• 제목/요약/키워드: Waterproof Work

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압력센서를 이용한 수중항만공사 로봇의 실린더 길이 측정에 관한 연구 (Study on the measurement of the cylinder lengths of an underwater robot for harbour construction using a pressure sensor)

  • 김치효;김태성;이민기
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2012년도 춘계학술대회
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    • pp.9-10
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    • 2012
  • 수중 방파제 피복작업은 사석의 유실을 방지하기 위해 방파제 겉면에 2-3ton의 돌을 쌓는 작업으로 현재 잠수부에 의해 수작업으로 시공을 하고 있다. 수중에서의 사야문제와 작업의 특성상 잠수부의 육감에 의해 공사가 시행되며 작업 과정에서 산업재해가 빈번히 발생한다. 우리는 이러한 문제점을 해결하기 위해 수중 방파제 피복작업을 위한 수중항만공사 로봇을 개발하였다. 로봇의 유압 실린더 제어를 위한 위치 센서가 필요하며 기존 센서는 구동축에 부착되어 방수가 어렵고 건설현장에서 사용하기에는 내구성이 좋지 못하다. 하지만 압력센서는 유압라인상의 임의의 위치에 부착이 가능하므로 방수박스 내부에 설치할 수 있어 방수가 용이하고 내구성을 높일 수 있다. 따라서 본 논문에서는 압력센서를 이용하여 수중항만공사 로봇의 유압 실린더 길이를 간접적으로 측정하는 실린더 길이 옵서버를 설명한다.

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장애인 맞춤형 주택 계획 관점에서 본 농촌지역 지체장애인 주거특성 연구 (Characteristics of Housing Condition for Physically Challenged Persons in Rural Area from the Viewpoint of Planning Customized Housing for the Disabled)

  • 이연숙;박지영;이동주
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제24권6호
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    • pp.154-162
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    • 2015
  • As there is no case study with current status, measurements or description on the state of actual site of rural area only, the delivery of actual conditions about such an area is significantly limited. The purpose of this study is to pinpoint issues with housing conditions of low-income family with disabled members in the rural area. For such a purpose, 25 households of disabled people have been visited for interview, on-site research and survey, of which results are summed up in this paper as following: First, average monthly income of such family turned out to be KRW 480,000, most of which is from the government subsidy. High ratio of such families has resided in a house with average size of approximately 56m2 for about 24 years. Secondly the most needed maintenance work with top priority was for the toilet, and many of the interviewees expressed their discomfort about small size of their bathrooms and inconvenient facilities therein. Thirdly, most of such houses had too high thresholds that posed danger and inconvenience. Such thresholds had average height of 13cm, which can be considered as completely inconsiderate of disabled users. Fourth issue was that these people needed safety handle that will enable them to stand up or to be in the standing posture in the living room and bedroom where they spend most of their time. Fifthly, they wanted finishing materials with waterproof functionality as well as replacement of finishing materials and wallpaper which were too old and caused hygiene issues. As these issues represent, current housing for disabled people in the rural area turned out to be poor and risky space rather than the place where difficulty of individual situation can be resolved or their disability can be complemented. Thus it can be determined that now is the time to arrange the solutions for such housing difficulties and to establish customized housing plan to ensure safety and convenience.

압력센서를 이용한 수중항만공사 로봇의 실린더 변위 추정에 관한 연구 (Study on the estimation of the cylinder displacement of an underwater robot for harbor construction using a pressure sensor)

  • 김치효;김태성;이민기
    • 한국항해항만학회지
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    • 제36권10호
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    • pp.865-871
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    • 2012
  • 수중 방파제 피복작업은 사석의 유실을 방지하기 위해 방파제 겉면에 2-3ton의 돌을 쌓는 작업으로 현재 잠수부에 의해 수작업으로 시공을 하고 있다. 수중에서의 사야문제와 작업의 특성상 잠수부의 육감에 의해 공사가 시행되며 작업 과정에서 산업재해가 빈번히 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 수중 방파제 피복작업을 위한 수중항만공사 로봇을 개발하였다. 로봇의 유압 실린더 제어를 위해 위치 센서가 필요한데 기존 센서는 구동축에 부착되어 방수가 어렵고 건설현장에서 사용하기에는 내구성이 좋지 못하다. 하지만 압력센서는 유압라인상의 임의의 위치에 부착이 가능하므로 방수박스 내부에 설치할 수 있어 방수가 용이하고 내구성을 높일 수 있다. 따라서 본 논문에서는 압력센서를 이용하여 수중항만공사 로봇의 유압 실린더 변위를 간접적으로 측정하는 관측기를 설명한다.

Properties of Water Substitute Solid Phantoms for Electron Dosimetry

  • Saitoh, Hidetoshi;Tomaru, Teizo;Fujisaki, Tatsuya;Abe, Shinji;Myojoyama, Atsushi;Fukuda, Kenichi
    • 한국의학물리학회:학술대회논문집
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    • 한국의학물리학회 2002년도 Proceedings
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    • pp.255-259
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    • 2002
  • To reduce the uncertainty in the calibration of radiation beams, absorbed dose to water for high energy electrons is recommended as the standards and reference absorbed dose by AAPM Report no.51 and IAEA Technical Reports no.398. In these recommendations, water is, defined as the reference medium, however, the water substitute solid phantoms are discouraged. Nevertheless, when accurate chamber positioning in water is not possible, or when no waterproof chamber is available, their use is permitted at beam qualities R$\_$50/ < 4 g/cm$^2$ (E$\_$0/ < 10 MeV). For the electron dosimetry using solid phantom, a depth-scaling factor is used for the conversion of depth in solid phantoms to depth in water, and a fluence-scaling factor is used for the conversion of ionization chamber reading in plastic phantom to reading in water. In this work, the properties, especially depth-scaling factors c$\_$p1/ and fluence-scaling factors h$\_$pl/ of several commercially available water substitute solid phantoms were determined, and the electron dosimetry using these scaling method was evaluated. As a result, it is obviously that dose-distribution in solid phantom can be converted to appropriate dose-distribution in water by means of IAEA depth-scaling.

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소단면 터널에서 에멀젼폭약의 사압현상과 대책 (Dead Pressure and its measures of Emulsion Explosives at Small Sectional Tunnel)

  • 민형동;정민수;진연호;박윤석
    • 화약ㆍ발파
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    • 제26권2호
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    • pp.29-37
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    • 2008
  • 도로 및 철도 건설에서 적용되는 터널의 단면크기는 $50m^2$에서부터 $200m^2$의 중 대단면 터널이 주를 이루고 있으나, 전력구, 통신구, 광산용 터널, 용수를 위한 도수로터널 등 특수한 용도로 설계, 시공되고 있는 터널에서는 $20m^2$이하의 단면크기를 갖는 경우가 많다. 소단면 터널의 경우에는 협소한 작업공간으로 인하여 적용공법 뿐만 아니라 장비의 사용 또한 제약을 받게 되어 작업효율이 저하되고 공사기간이 늘어나게 되는 등 여러 가지 문제점을 안고 있다. 특히, 에멀젼 폭약을 사용하는 발파에서 먼저 기폭된 발파공의 충격압력에 의해 인접공의 폭약이 예비압축되어 사압현상을 일으키고 잔류약을 발생시키는 사례가 종종 발생하고 있다. 사압현상은 발파의 실패와 함께 2차적인 사고의 위험요인이 될 수 있으므로 이를 방지하기 위한 대책을 수립하여야 한다. 기존 문헌을 통하여 사압현상의 원인과 발생 가능성을 검토하였고, 사압현상이 발생한 소단면 터널현장을 대상으로 그 대책을 수립하여 적용하였다. 심발방법을 변경하여 전단의 충격압력을 견딜 수 있는 공간격을 확보하고 뇌관의 초시간격을 적절하게 배치한 발파패턴을 적용한 결과, 사암현상을 억제하고 잔류약의 발생을 감소시켜 계획 굴진장을 확보하였으며 파쇄석의 크기를 감소시키는 등 양호한 결과를 얻을 수 있었다.

교육시설의 옥상방수 열화도 진행 모델에 관한 연구 (A Study on the Establishment of the Deterioration Process Model of Roof Waterproofing in the Education facilities)

  • 이강희;채창우;류수훈
    • 교육시설 논문지
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    • 제24권6호
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    • pp.11-18
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    • 2017
  • Education facilities have much affect to make a good condition for the learning environment. Therefore, various approaches have been conducted to improve the physical, social and educational achievement. Especially, the physical aspect is very important to get rid of the building defect and improve the student their learning environment. For these, it needs to explain the performance and function of components and materials, which is linked with the deterioration degree. The deterioration degree is a imperative factor to make a decision whether the component would be repaired or not and to provide the repair scope of its component. In this paper, it aimed at making the deterioration degree model of roof proof under the hypothesis of which deterioration degree would be equal the repair cost at this time. Results of the study are shown that first, the $3^{rd}$ function is most proper to explain the deterioration degree model among 11 functions in view of resulted statistics. Second, the inflection of deterioration is shown at 15yr of the elementary school and 13yr of the middle and high school. This study has a limit of disclassification of the component or materials and it is, therefore, favorable to include the classification of waterproof material and work. These results would make a change from the breakdown maintenance to preventive maintenance and give a decent the learning environment for student.

1인 거주 쉐어하우스 연구에서 만족도 조사항목 추출에 관한 연구 (A Study on the Deduction of Satisfaction Survey Factors in the Study of One-person Living Sharehouse)

  • 김소라;강미현;이민희
    • 한국농촌건축학회논문집
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    • 제24권4호
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    • pp.33-40
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    • 2022
  • Sharehouse has been supplied as an alternative to solving the steadily increasing one-room housing problem of single-person households every year, and it is necessary to investigate the satisfaction of residents who actually live in sharehouse through P.O.E. Therefore, this study analyzed priror researches related to the existing one-person households, sharehouses, and satisfaction surveys, and summarized indicators with high relevance and frequency to derive satisfaction survey factors that can clearly evaluate the improvement architectural plan of sharehouses. As a result, it was classified into 4 items in the 'general information' category to investigate the status, housing rental type, and housing cost of the sharehouse, 15 factors in the 'peripheral environment' category to evaluate the safety, 3 factors in the 'community' category, and 17 factors in the space (facility) and service category. In the "General Information" section, the overall one-person housing satisfaction, desired sharehouse type, housing rental type, housing cost, and living expenses were reduced. In the "Surrounding Environment", accessibility to public office, accessibility to cultural facilities, accessibility to medical facilities, accessibility to work and school, convenience stores, noise pollution and safety. In addition, in the "community" section, it consists of interactions with various people, relationships with housemates and in the "space (facilities) and service" section, heating, waterproof, soundproof, ventilation, moisture and condensation blocking, facility management, interior, room size, built-in furniture, storage space, laundry, parking. Most of the scales for each factor were 5-point Likert scales, allowing evaluation of the degree of satisfaction, and some factors presented criteria to induce structured answers. Therfore, it is expected that the survey will be conducted on residents who actually live by deriving factors for the satisfaction survey of one-person households living in the sharehouse, and the current status of the sharehouse will be identified, and the degree of satisfaction will be analyzed to be used for research.

Response of circular footing on dry dense sand to impact load with different embedment depths

  • Ali, Adnan F.;Fattah, Mohammed Y.;Ahmed, Balqees A.
    • Earthquakes and Structures
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    • 제14권4호
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    • pp.323-336
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    • 2018
  • Machine foundations with impact loads are common powerful sources of industrial vibrations. These foundations are generally transferring vertical dynamic loads to the soil and generate ground vibrations which may harmfully affect the surrounding structures or buildings. Dynamic effects range from severe trouble of working conditions for some sensitive instruments or devices to visible structural damage. This work includes an experimental study on the behavior of dry dense sand under the action of a single impulsive load. The objective of this research is to predict the dry sand response under impact loads. Emphasis will be made on attenuation of waves induced by impact loads through the soil. The research also includes studying the effect of footing embedment, and footing area on the soil behavior and its dynamic response. Different falling masses from different heights were conducted using the falling weight deflectometer (FWD) to provide the single pulse energy. The responses of different soils were evaluated at different locations (vertically below the impact plate and horizontally away from it). These responses include; displacements, velocities, and accelerations that are developed due to the impact acting at top and different depths within the soil using the falling weight deflectometer (FWD) and accelerometers (ARH-500A Waterproof, and Low capacity Acceleration Transducer) that are embedded in the soil in addition to soil pressure gauges. It was concluded that increasing the footing embedment depth results in increase in the amplitude of the force-time history by about 10-30% due to increase in the degree of confinement. This is accompanied by a decrease in the displacement response of the soil by about 40-50% due to increase in the overburden pressure when the embedment depth increased which leads to increasing the stiffness of sandy soil. There is also increase in the natural frequency of the soil-foundation system by about 20-45%. For surface foundation, the foundation is free to oscillate in vertical, horizontal and rocking modes. But, when embedding a footing, the surrounding soil restricts oscillation due to confinement which leads to increasing the natural frequency. Moreover, the soil density increases with depth because of compaction, which makes the soil behave as a solid medium. Increasing the footing embedment depth results in an increase in the damping ratio by about 50-150% due to the increase of soil density as D/B increases, hence the soil tends to behave as a solid medium which activates both viscous and strain damping.

수치해석기법을 이용한 개착식 지반굴착공사의 영향인자 분석 (Analysis on Impact Factors of Open-cut Type Excavation Work using Numerical Analysis Method)

  • 성주현;김용수;신병길
    • 한국지반신소재학회논문집
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    • 제12권3호
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    • pp.43-53
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    • 2013
  • 우리나라 지반공학 기술의 발달로 지반굴착 공사가 대규모로 수행되고 있으나, 지반굴착시 공사현장 또는 인접구조물에 직,간접적인 피해를 유발하는 사고는 여전히 빈번히 발생하고 있다. 특히 주거시설이나 상업시설이 밀집해 있는 도심지의 지하터널, 도시철도 역사, 대규모 상업시설, 초고층 빌딩의 기초 공사 등으로 인한 지반굴착관련 사고가 빈번히 발생하고 있어 경제적인 손실 뿐 아니라 인명피해가 발생하여 사회적인 비용이 급속히 증가하고 있는 실정이다. 본 연구에서는 빈번히 발생하는 개착식 흙막이 굴착관련 사고를 방지하기 위하여 최근 발생한 개착식 흙막이 굴착공사로 인한 다수의 사고 및 인접시설물에 영향을 끼친 사례를 수집, 분석을 수행하여 사고발생 원인에 대하여 고찰하고, 수치해석기법을 사용하여 국내 대표적인 지반조건(내륙, 해안특성) 및 공사공법에 따른 굴착시 영향 분석을 수행하였다. 25건의 사고사례를 분석한 결과, 주요 영향요인으로 지반조사의 부실, 가시설 구조체의 불안정 및 지하수의 처리 미흡 등으로 나타났으며, 이 외 여러 요인들이 복합적으로 작용하여 굴착현장에 문제를 발생시키는 것으로 나타났다. 국내의 대표적인 지반조건 및 시공경향을 고려한 22개의 case에 대한 수치해석결과는 일반적인 내륙지역에서는 차수공법에 비해 배수공법에서 침하가 크게 발생하고, 연약지반 및 암반의 불연속면이 발달한 지역에서는 earth anchor 공법 적용시 면밀한 검토가 필요하며, 압밀이 진행 중인 점토지반에서는 과잉간극수압에 대한 고려가 반드시 필요한 것으로 나타났다.

전자파표면유속계를 이용한 하천유량측정의 적용범위 확장을 위한 고성능 범용 전자파표면유속계의 개발 (Development of High-performance Microwave Water Surface Current Meter for General Use to Extend the Applicable Velocity Range of Microwave Water Surface Current Meter on River Discharge Measurements)

  • 김영성;원남일;노준우;박원철
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제48권8호
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    • pp.613-623
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    • 2015
  • 홍수기 유량측정의 어려움을 극복하고자 물과 비접촉식으로 유속을 측정하여 유량을 산정하는 전자파표면유속계를 개발하여 실무에 적용하고 있다. 기존에 사용 중인 전자파표면유속계는 홍수용으로 연중 활용도가 낮아 이의 활용도를 높이고자 전자파표면유속계의 성능개선을 통하여 유속측정범위를 확장하여 평 갈수기에도 하천 유량측정이 적용할 수 있게 하였다. 즉 기존 홍수용 전자파표면유속계의 유속측정범위가 0.5~10.0m/s이었던 반면, 금번 개발된 고성능 범용 전자파표면유속계는 0.03~20.0m/s로 홍수기뿐만 아니라 평수기에 유속측정이 가능하도록 성능을 개선하였다. 전자파표면유속계를 이용한 저유속의 측정을 위해서 필요한 요소를 조사한 결과, 송신신호의 수신단 유입을 차단하여 저유속의 미세한 수신신호에 대한 검출능력을 향상할 수 있도록 송수신 격리도의 개선, 이와 함께 공진기의 위상잡음 특성개선이 저유속의 검출에 필수사항임을 파악하였다. 따라서 이를 감안하여 안테나의 송신부와 수신부가 분리된 안테나를 개발함으로써 송수신 격리도를 개선하였고, 기존 공진기의 위상잡음 특성을 개선하기 위하여 위상고정주파수합성기를 공진기로 적용함으로써 저유속 검출 성능을 개선하였다. 또한 고성능 범용 전자파표면 유속계의 사용편의성 증진을 위하여 안테나의 소형, 경량화 제작을 가능토록 하고자 사용주파수(10 GHz$\rightarrow$24GHz)를 변경하였다. 이와 더불어 기존 전자파표면유속계 사용자들의 개선요구사항-측정유속 안정화, 자체점검기능, 저전력, 방수 방습-을 반영함으로써 현장에서 유량측정하기에 간편한 기기로 개발하였다.