• 제목/요약/키워드: Water Object

검색결과 550건 처리시간 0.03초

첨가된 알루미늄 분말의 산화가 알루미나 소결에 미치는 영향(I. 공기중, $1350~1550^{\cire}C$에서) (The Effect of Al Powder as an Additive on the Sintering of $Al2_O_3$ (I. In air, $1350~1550^{\cire}C$))

  • 박정현;안주삼;김해두
    • 한국세라믹학회지
    • /
    • 제20권1호
    • /
    • pp.49-54
    • /
    • 1983
  • The main object of this study is to investigate the effect of Al powder as an additive on the sintering of calcined alumina comparing with that of calcined alumina alone. The degree of Al oxidation is calculated by measuring the weight increase during the firing Water absorption bulk density and compressive strength of the $Al_2O_3+Al$ system at each temperature are compared with those of $Al_2O_4$ alone. The $Al_2O_3+Al$ system shows better physical propeties than Al2O3 alone and it seems by the SEM observation that the fine oxidized Al particles(fine $Al_2O_3$ particles submicron unit) fill the interstices of the original $Al_2O_3$ par-ticles and thus result in the well-close-packed arrangement of the particles.

  • PDF

플라이애쉬를 혼입한 현장타설 매스콘크리트의 압축강도 추정에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study on Prediction of Compressive Strength of the In situ Mass Concrete with Fly-ash)

  • 길배수;채영석;남재현
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
    • /
    • 제3권1호
    • /
    • pp.163-169
    • /
    • 1999
  • The object of this study is to compare properties of massive fly-ash concrete with plain concrete. Two concrete mixtures comprising two batch each $1.0m^3$ in volume, were made from ready mixed concrete batch plant. The water-to-cementitious materials ratio was kept constant at 51.4%. Therefore, massive concrete specimen($W800{\times}D800{\times}H800mm$) was cast from ready mixed concrete to analyze history of temperature and core strength properties. Bleeding, time of slump loss and time of setting of the fresh concrete were measured. In order to estimate the properties of massive fly-ash concrete in hardened concrete, non-destructive tests such as rebound hardness, ultrasonic pulse velocity and maturity were performed and analyzed.

  • PDF

도시녹지의 포장유형이 감성이미지에 미치는 영향 (The Influence of Land Cover Types on Sensibility Image in Urban Greenspace)

  • 주창훈;박봉주;김원태;윤용한
    • 한국환경복원기술학회지
    • /
    • 제12권3호
    • /
    • pp.1-8
    • /
    • 2009
  • The present study was conducted with the object of measuring sensibility image through an experiment with human bodies and indexing human feelings according to land cover types. The temperature by land cover types formed the lowest temperature in planted areas and the highest temperature in paved areas. The wind velocity is stronger in bare grounds, the surface of water and building areas than planted areas, grassland and paved areas. In the case of using a globe thermometer, a solar controled device confirmed the planted areas. In summer, an increase of thermal sensation are indicated a decrease of amenity, and the sensation which has high correlationship is in order by amenity, thermal sensation, airflow sensation and humidity sensation.

Experimental and numerical study on the wave force calculation of a partially immersed horizontal cylindrical float

  • Liu, Bijin;Fu, Danjuan;Zhang, Youquan;Chen, Xiaoyun
    • International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
    • /
    • 제12권1호
    • /
    • pp.733-742
    • /
    • 2020
  • Taking the cylindrical float of the floating fence of a floating litter collection device as the research object, based on the shallow immersion characteristics of the cylindrical float, the Morison equation is modified, and the interaction between regular waves and the partially immersed horizontal cylindrical float is discussed in combination with scale model test. The results show that the modified Morison equation can accurately predict the wave force of the horizontal cylindrical float and reveal the influence of amplitude, immersion depth and period on the wave force of the cylindrical float. For partially immersed cylindrical floats, the wave force increases with the increase in wave height and decays with the increase in period. The positive value distribution of the wave force is larger than that of the negative direction, and the difference between the positive and negative directions is mainly affected by the immersion depth.

환경자원의 자정능력 선용을 통한 경제적 하천 수질관리 (Economic Management of River Water Quality by Utilization of Self Purification-An Environmental Resource)

  • 구자공;이병국
    • 대한토목학회논문집
    • /
    • 제7권3호
    • /
    • pp.13-21
    • /
    • 1987
  • 합리적인 수질관리를 위하여 여러가지 수질관리정책들을 수질과 비용의 측면에서 평가하고자 하는 것이 본 연구의 목적이다. 연구의 대상지역은 서울동북부의 중랑천유역으로 하였으며, 용존산소를 수질지표로 하였다. 과학적인 분석을 위하여 수질예측모형인 QUAL2E와 최적화기법의 하나인 선형계획법을 사용하였다. 중랑천에 가상의 처리장을 설치하여 점오염원을 처리함으로써 수질을 개선하도록 하였으며, 수질기준의 변화에 따른 유역내 처리장의 총비용을 검토하였다. 연구결과에 의하면 여름기간에 중랑천에서 유지할 수 있는 용존산소량(DO)은 3.5mg/l 정도였다. 그러나 오염이 심한 지역의 수질기준을 3.0mg/l로 고정할 경우, 그 외의 지역에서는 4 개의 처리장을 설치하여 5.0mg/l 이상의 DO도 유지시킬 수 있었다. 처리자간의 평등성에 따른 정책비교에 의하면, 균등처리(UT)인 경우(\$24.8{\times}10^8$)가 최소비용(LC)의 경우(\$22.9{\times}10^3$)보다 더 많은 처리비용이 소용되었다. 그리고 LC보다 더 공평한 방법인 지역별 균등처리(ZUT)의 경우(\$23.0{\times}10^8$)는 거의 차이가 없어, 적은 비용의 증가로도 평등성(Equity)을 높일 수 있는 중랑천의 지역적 특성을 발견하였다.

  • PDF

구조화된 환경에서의 가중치 템플릿 매칭을 이용한 자율 수중 로봇의 비전 기반 위치 인식 (Vision-based Localization for AUVs using Weighted Template Matching in a Structured Environment)

  • 김동훈;이동화;명현;최현택
    • 제어로봇시스템학회논문지
    • /
    • 제19권8호
    • /
    • pp.667-675
    • /
    • 2013
  • This paper presents vision-based techniques for underwater landmark detection, map-based localization, and SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) in structured underwater environments. A variety of underwater tasks require an underwater robot to be able to successfully perform autonomous navigation, but the available sensors for accurate localization are limited. A vision sensor among the available sensors is very useful for performing short range tasks, in spite of harsh underwater conditions including low visibility, noise, and large areas of featureless topography. To overcome these problems and to a utilize vision sensor for underwater localization, we propose a novel vision-based object detection technique to be applied to MCL (Monte Carlo Localization) and EKF (Extended Kalman Filter)-based SLAM algorithms. In the image processing step, a weighted correlation coefficient-based template matching and color-based image segmentation method are proposed to improve the conventional approach. In the localization step, in order to apply the landmark detection results to MCL and EKF-SLAM, dead-reckoning information and landmark detection results are used for prediction and update phases, respectively. The performance of the proposed technique is evaluated by experiments with an underwater robot platform in an indoor water tank and the results are discussed.

디지털 영상을 이용한 수중구조물 측량 (Submerged Structure Surveying using Digital Image)

  • 박경식;정성혁;안정욱;이재기
    • 한국측량학회지
    • /
    • 제23권4호
    • /
    • pp.401-408
    • /
    • 2005
  • 현재 많은 구조물들이 수중에 건설되고 있으나. 수중환경은 지상과 비교하여 다른 매질로 이루어져 있기 때문에 수중구조물의 측정이 어려운 실정이다. 일반적으로 수중 구조물의 측정 방법은 줄자나, 깊이 게이지, 음향 위치시스템 등을 사용한다. 그러나, 줄자는 수중에서 정확한 장력을 가하기가 어렵기 때문에 정확한 거리를 측정하기 어렵고, 깊이 게이지는 설치에 장시간이 걸리는 단점이 있으며, 음향위치시스템은 제한된 공간에서 밖에 작업을 할 수 없고, 가격이 고가이다. 따라서, 본 연구에서는 첫째, 물-유리-공기와 같은 다중매질에서 광선의 경로를 이해하며 둘째, 현장에서 카메라 검정을 실시하여 내부표정요소를 비교하였다. 셋째, 큐브를 이용한 정확도 실험을 통해 사진측량을 수중대상물에 적용할 수 있는지의 여부를 알아보고, 마지막으로 교각모형과 하상의 수중대상물에 대해 수중사진측량을 수행하였다. 실험결과 수중 구조물과 수중지형에 수중사진측량을 적용하는 것이 가능하다는 결론을 얻었다.

수중에서의 감전 메카니즘 특성에 관한 연구 (A Study on the Characteristic of Electric-Shock Mechanism in the Water)

  • 도범성
    • 한국방재학회 논문집
    • /
    • 제7권5호
    • /
    • pp.111-118
    • /
    • 2007
  • 최근에 들어와 가로등에 의한 감전사고가 지속적으로 발생하고 있다. 특히 집중호우로 인해 가로등이 침수될 경우 누전에 의한 감전 사고는 매우 높다. 전기감전사고가 발생할 경우 사고전압을 분석해 보면 주로 220V의 저압시설물에서 발생되고 있으나 이에 대한 위험성을 충분히 인식하지 못하고 있는 실정이다. 가로등 시설물의 사용전압 220V는 주로 일반인이 쉽게 접촉할 수 있는 도로변에 시설되어 있기 때문에 감전사고의 위험성은 매우 높은 편이다. 그러나 가로등 침수로 인해 누전이 발생했을 경우 누전체에서의 거리변화에 따른 수중전위분포가 인체에 미치는 영향을 연구하는 사례는 미약한 실정이다. 본 논문에서는 수중에서 누전이 발생했을 경우에 인체에 미치는 영향과 수중전위분포를 분석하고 수중에서 누전체와의 거리 및 깊이에 따른 변화가 어떻게 인체에 영향을 주는지 실험을 통하여 감전경로와 감전메카니즘을 비교 분석하고자 한다.

어류 성장과정 표현을 위한 프레임 모핑 기법 (Frame Morphing Technique for the Expression of Fish Growth Process)

  • 이혜미;류남훈;이상진;오경숙;김응곤
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국콘텐츠학회 2009년도 춘계 종합학술대회 논문집
    • /
    • pp.759-764
    • /
    • 2009
  • 디지털 콘텐츠 관련 산업은 급속도로 성장하고 있으며, 고부가가치를 창출하는 산업으로 주목받고 있다. 특히 콘텐츠를 구성하는 각 객체들의 모습이나 움직임에 많이 쓰이는 3D 모핑 기술은 객체의 모습과 움직임을 유추해내어 다양한 콘텐츠를 구성할 수 있게 해준다. 물속에서 헤엄쳐 다니는 어류의 사실적인 유영 모습을 위해 유영 주기에 물리진자와 같은 속도 개념을 적용하는 기법과, 치어에서 성어까지의 성장 과정을 나타낼 수 있는 프레임 모핑 기법을 제안한다. 본 논문에서는 현실감 있는 어류의 성장 과정을 재현해 볼 수 있으며, 확대 적용을 통해 해양학적인 관점에 맞추어 3D 어류 백과사전이나 가상 해저 공간 표현 등에 응용할 수 있다.

  • PDF

조선시대(朝鮮時代) 주칠죽장연함(朱漆竹裝硯函)의 수리(修理) (Restoration Report of Bomboo-Plated Inkstone Case)

  • 이용희;유혜선;김경수
    • 박물관보존과학
    • /
    • 제2권
    • /
    • pp.35-40
    • /
    • 2000
  • 국립중앙박물관 보존과학실에서는 벼루, 먹, 연적 등을 넣어 보관하는 조선시대 주칠죽장연함을 전통 목·칠공예기법으로 수리 복원하였다. 수리이전의 전통적인 제작기법을 그대로 되살리기 위해 바탕목재의 재질과 결구방식, 칠의 재료와 기법, 문양의 구성 등을 조사하였다. 특히 이번에 수리한 주칠죽장연함은 부분적으로 손상된 칠면의 완벽한 복원이 가장 중요한 과제였으므로 표면 칠에 대한 조사에 중점을 두었다. 먼저 칠 기법을 조사하기 위해 연함으로부터 탈락된 철도막 시료를 박편으로 가공하여 투과광현미경으로 관찰하였고, SEM-EDS와 X-선회절분석기로 칠에 혼합된 안료의 성분을 분석하였다. 그 결과 연함은 오동나무로 만든 목재바탕 표면에 얇게 가공한 대나무로 문양을 장식하고 그 여백에는 석간주(Fe2O3, Hematite)와 진사(HgS, Cinnabar)를 혼합한 주칠을 여러 차례 반복한 것으로 나타났다.