Economic growth and complex urbanization due to modern rapid industrialization prompt us necessarily to require rests and civic entertainments. Various leisure activities appear to be the type of theme park which has compound natures, and now these are being developed to leisure cultures with new conception. Here, this study presents a desirable direction of new entertainment through virtual reality in the theme park type of the 21st century's alternative entertaining space that citizens are easily accessible, maximizes experiences and meets the entertainment instinct.
Kim, Nam-Kyoo;Kim, Hyun Young;Kim, Hyung Jun;Cha, In-Ho;Nam, Woong
Maxillofacial Plastic and Reconstructive Surgery
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제36권4호
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pp.161-167
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2014
Purpose: The reconstruction of mandibular defects poses many difficulties due to the unique, complex shape of the mandible and the temporomandibular joints. With development of microvascular anastomosis, free tissue transplantation techniques, such as deep circumflex iliac artery (DCIA) flap and fibular free flap (FFF), were developed. The DCIA offers good quality and quantity of bone tissue for mandibular segmental defect and implant for dental rehabilitation. Virtual surgical planning (VSP) and stereolithography-guided osteotomy are currently successfully applied in three-dimensional mandibular reconstruction, but most use FFF. There are only a few articles on reconstruction with the DCIA that assess the postoperative results. Methods: Three patients admitted during a five month period (April of 2013 to August of 2013) underwent resection of mandible and DCIA musculo-osseous reconstruction using a VSP and stereolithographic modeling and assessment of outcomes included technical accuracy, esthetic contour, and functional outcomes. Results: This technique yielded iliac bone segment with excellent apposition and duplication of the preoperative plan. Flap survival was 100 percent and all patients maintained preoperative occlusion and contour. Conclusion: Based on our experience, we offer considerations and logically consistent protocols by classification of mandibular defects, and demonstrate the benefits in VSP and stereolithographic modeling of mandibular reconstructive surgery with DCIA flap.
본 연구는 전통적 기업인 코오롱글로텍(주)의 인터넷을 이용한 비즈니스 변환(e-Transformation) 과정에 대한 사례 분석을 통해 e-비즈니스 환경에서의 비즈니스 프로세스 재설계 및 비즈니스 네트워크 재설계 방안을 도출하였다. 본 연구에서 제시된 전통적 기업의 e-Transformation 수행 방안은 다음과 같다. 1) 네트워크지향적인 비즈니스 프로세스 재설계; 2) e-비즈니스의 백 본(Backbone)으로서 ERP(Enterprise Resource Planning) 시스템 구축 운용; 3) 공유 데이터 베이스(Shared Database)를 이용한 비즈니스 기능의 투명성(Transparence) 확보; 4) 고객에 대한 이해 제고를 통한 고객만족 지향적 정보기술(IT) 인프라 구축; 5) 데이터 및 업무 표준화 추진; 6) JSP(Java Server Pages)와 VPN(Virtual Private Network)과 같은 최적의 정보기술 사용 등이다. 본 연구의 결과는 전형적인 전통적 기업의 전자적 조직 변환(e-Transformation) 추진의 업무지침으로 활용될 수 있을 것이며, 향후 전통적 기업의 e-Transformation 수행과 관련된 이론 개발에 유용한 근거자료로 활용될 수 있을 것이다.
Two patients with partial edentulous maxilla were scheduled to undergo installation of implant fixtures using a tooth-supported surgical template based on computer assisted treatment planning. After 3-dimensional (3D) computed tomographic scanning was transferred to the OnDemand3D (Cybermed Co., Seoul, Korea) software program for virtual planning, fixtures of MK III Groovy RP implant of the Br${\aa}$nemark System (Nobel Biocare AB Co., G$\ddot{o}$teborg, Sweden) was installed using the In2Guide (CyberMed Co., Seoul, Korea) tooth-supported surgical template with a Quick Guide Kit (Osstem Implant Co., Seoul, Korea) system in the posterior maxilla of each patient. Sinus floor elevation with a xenogenic bone graft procedure was also performed simultaneously in one patient. Fixture installations were completed successfully without complications, such as sinus mucosa perforation, bony bleedings, fenestrations, or others. During the last two-year follow-up period after prosthetics delivery, each implant was found to be fine with no other minor complications. The entire procedures are reported and the literatures on use of tooth-supported surgical template was reviewed.
최근 들어 다양한 분야에서 4차 산업을 접목하기 위해 노력중이다. 주민참여 역시 정책결정이나 의사결정과정에서 중요해져왔다. 이에 따라 본 연구는 도시계획 및 설계분야에서 4차 산업을 접목하여 주민참여를 끌어 낼 수 있는 방안을 모색하고자 한다. 연구방법은 가로공간설계(안)을 가상현실(Virtual Reality, VR)로 구현해 청주시민과 거주민을 대상으로 설계(안) 선호도 및 VR 기기 이용 만족도를 조사하였다. 이에 따른 주된 연구결과는 주민 참여 유도 측면에서 충분한 성과를 거둘 수 있다는 점이다. VR 체험 전 후 응답자의 견해가 상이하게 나타났는데, VR 체험 후 설계안에 대한 이해도, 참여도, 흥미도가 매우 향상되었다. 그러나 연구진행과정에서 PC-VR 기기의 조건을 만족시키는 장소를 섭외하는데 있어 많은 어려움을 겪었다. 스마트폰과 VR 기기를 연결하여 사용이 가능하나 자유로운 이동과 그래픽의 질이 저하된다는 단점이 있다. 또한 VR 기기가 아직 대중화되어 있지 않아 간단한 인터페이스 조작에도 어려움이 있었다. 이에 따른 VR 기기의 기술 개발을 통해 대중화 및 상용화, 법적 근거 마련이 필요할 것으로 보인다.
물리적인 형태의 선량 보상체 제작 없이 삼차원 방사선치료계획장치 및 다엽콜리메터를 이용한 방사선의 세기변조를 통해 선량보상 효과를 구현할 수 있는 가상 선량보상체 설계 알고리듬을 고안하고 그 타당성을 분석하였다. 선량보상체 설계를 위한 모델로서 신체표면의 굴곡을 묘사할 수 있는 스티로폼 제작물과 소형 물팬텀을 사용하였으며, 이에 대한 정보를 삼차원 방사선치료계획장치에 입력하고, 주어진 조건하에서의 예상 선량분포를 구하였다 이를 기준으로 가상 선량보상체 구현에 필요한 플루언스 지도를 작성하고, 이를 구현할 수 있는 다엽콜리메터의 구동 프로그램을 설계하였다 다엽콜리메타 구동 알고리듬은 Ma의 이론을 근거로 설계하였으며, 모든 프로그램은 IDL5.4를 사용하여 작성하였다. 설계된 가상 선량보상체의 타당성을 검증하기 위해 선량보상체를 적용하였을 때와 적용하지 않았을 경우 각각에 대해 팬텀에 장착한 필름에 방사선을 조사한 후 그 선량분포를 비교, 분석하였으며 그 결과, 가상 선량보상체를 적용하였을 경우 적용하지 않았을 시 보였던 조직결손에 의한 높은 선량분포 영역이 제거되어 목적하고자 한 균일한 선량분포를 구현할 수 있음을 보였다.
가상건설시스템 개발연구단은 국토해양부와 한국건설교통기술평가원의 지원 하에 설립되었다. 본 연구단은 건설프로젝트의 생산성 향상, 고 부가가치 사업 창출, 해외건설시장에서의 경쟁력 확보라는 목표를 가지고 연구를 수행 중에 있다. 가상건설 시스템은 건축물의 전 생애주기에서 발생되는 정보를 효과적으로 공유할 수 있도록 3D 및 정보 기반의 설계, 엔지니어링, 건설관리 업무를 지원하게 된다. 위의 목표를 달성하기 위해서 연구단은 가상건설시스템 하위에 다양한 기능을 수행하는 모듈들을 개발하는 데에 연구의 초점을 맞추고 있다. 첫째, 3D 기반 구조 설계 설비 및 견적시스템 개발이다. 둘째, 가상현실 기법을 활용한 기획단계에서의 프로세스 시뮬레이션 및 사업성 분석 시스템 개발이다. 셋째, 건설프로젝트에서 다루어지는 모든 정보를 관리할 수 있는 CPLM(Construction Project Life-cycle Management)을 개발하는 것이다. CPLM은 3D 기술과 정보 기반 협업을 통한 의사결정 지원 시스템이다. 이와 같은 본 연구단의 최종목표에 도달하기 위하여 2차 년도에 가상건설 프로토타입 시스템을 개발 완료하였고, 3차 년도 가상건설 시스템의 각 모듈 완성 및 시스템 통합을 목표로 연구를 진행하고 있다. 본 연구는 향후 건설산업에서 필수개념으로 자리잡게 될 BIM의 국가적 차원의 연구라는 점에서 시사하는 바가 크다고 할 수 있다.
본 연구에서는 현장 실험 조성의 제약을 극복하기 위해 3차원 가상현실(virtual reality)로 설계중인 도로를 모델링한 후, 피실험자가 Eye camera가 장착된 차량 시뮬레이터 (driving simulator)에 탑승하고 주행하면서 운전자가 행하는 선형변화에 대한 동적 반응 및 운전자의 시각행태에 대한 데이터를 획득하였다 본 실험에 적용된 차량시뮬레이터의 그래픽 모듈은 동역학 해석 모듈에 의해 얻어진 데이터를 기초로 하여 운동재현기와 가상환경의 일치감들 최대로 함으로써 피실험자로 하여금 차량시뮬레이터의 비현실성 및 부작용을 최소화하도록 하였다. 또한, Eye camera는 기존의 여타 장비와는 달리 운전자가 헬멧이나 렌즈 등 어떠한 부착장치도 착용하지 않고 실험할 수 있는 FaceLAB을 사용함으로써 운전자의 자연스러운 시각행태를 아무런 데이터 손실없이 획득하였다. 본 연구에서는 조사된 데이터를 바탕으로 도로 안전성을 평가하기 위해 차량 시뮬레이터, Eye camera방법을 통해 설계시 도로 기하구조 변화에 따라 운전자가 느끼는 안전성의 변화를 파악함으로써 도로 기하구조 조건과 안전성의 상관성을 명확하게 규명하고 이를 통해 운전자가 도로 주행시 편안하고 쾌적한 주행을 보장받을 수 있는 도로를 설계 단계에서부터 평가할 수 있는 방법을 제시하려고 한다.
본 연구의 목적은 가상환경 내의 가상 군인이 다른 가상군인 혹은 시뮬레이션에 참가한 실제 군인과 원활한 의사소통을 하기 위해, 제한된 인지에 기초한 지도제작 (Limited-Perception Mapping) 모듈을 지형추론(Spatial Reasoning) 모듈, 경로 계획(Path Planning) 모듈, 및 인간 모션스타일 (Human Motion Style) 모듈들과 통합하는 통합 시뮬레이션 시스템(Integrated Simulation System)을 만드는 것이다. 가상 인간을 다루는 군사 시뮬레이션, 컴퓨터 게임과 같은 많은 연구들에서, 인간의 고유 특성인 제한된 인지 (예: 120 정도의 시야)가 무시돼왔거나 전지전능한 인지에 의해 제작되는 전역 지도를 사용함에 의해서 인지과정을 단순화해 왔다. 이들의 시스템에서는 Placement node가 사용됨으로써 가상환경 디자이너들은 가상환경을 제작할 때 노드들 간에 서로 도달할 수 있는 노드들과 필요 정보를 미리 저장해 두는 기법을 사용하고 있다. 그러나 본 연구의 통합 시뮬레이션 시스템은 노동집약적이고 다이내믹한 상황에서는 많은 제한사항이 존재하는 전지전능한 기법에 의하지 않고 단지 인간과 같은 정도의 제한적 인지만을 갖고도 인간과 유사한 움직임을 성공적으로 달성할 수 있음을 보여 주고 있다.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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제10권3호
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pp.203-209
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2010
This paper presents a hierarchical fuzzy motion planner for humanoid robots in 3D uneven environments. First, we define both motion primitives and locomotion primitives of humanoid robots. A high-level planner finds a global path from a global navigation map that is generated based on a combination of 2.5 dimensional maps of the workspace. We use a passage map, an obstacle map and a gradient map of obstacles to distinguish obstacles. A mid-level planner creates subgoals that help the robot efficiently cope with various obstacles using only a small set of locomotion primitives that are useful for stable navigation of the robot. We use a local obstacle map to find the subgoals along the global path. A low-level planner searches for an optimal sequence of locomotion primitives between subgoals by using fuzzy motion planning. We verify our approach on a virtual humanoid robot in a simulated environment. Simulation results show a reduction in planning time and the feasibility of the proposed method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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