• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2540-2542
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• 2005

This paper proposed the new HILS technique called Injection Method for Inertial Sensor Verification of high maneuvering missiles. The performance of Inertial Sensor is verified by Injection Method and traditional FMS Method. After all, Injection Method for Inertial Sensor has capability for various scenario and critical condition test.

• 한국철도학회논문집
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• 제5권3호
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• pp.158-166
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• 2002

In this paper, we introduce the software and hardware of the measurement system for on-line testing and evaluation of high speed railway. The test items focus on the verification of the performance and acquirement of the technical data of the high speed railway system. The software controls the hardware of the measurement system, perform the analysis and calculation of measurement data and acts as interface between users and the system hardware. For this purpose, three programs a measuring program, a monitoring program and post-processing program are developed. The detailed test scenario is in the process of development to closely follow the process of development and design of the system.

• 로봇학회논문지
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• 제1권2호
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• pp.158-162
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• 2006

This paper presents a speaker recognition system intended for use in human-robot interaction. The proposed speaker recognition system can achieve significantly high performance in the Ubiquitous Robot Companion (URC) environment. The URC concept is a scenario in which a robot is connected to a server through a broadband connection allowing functions to be performed on the server side, thereby minimizing the stand-alone function significantly and reducing the robot client cost. Instead of giving a robot (client) on-board cognitive capabilities, the sensing and processing work are outsourced to a central computer (server) connected to the high-speed Internet, with only the moving capability provided by the robot. Our aim is to enhance human-robot interaction by increasing the performance of speaker recognition with multiple microphones on the robot side in adverse distant-talking environments. Our speaker recognizer provides the URC project with a basic interface for human-robot interaction.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
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• pp.532-535
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• 2003

In this paper, we propose a new algorithm that can enhance the speed of template matching of hand vascular pattern person verification or recognition system. Various template matching algorithms have advantages in the matching accuracy, but most of the algorithms suffer from computational burden. To reduce the computational amount, with accuracy maintained, we propose following template matching scenario as follows. firstly, original hand vascular image is re-sampled in order to reduce spatial resolution. Secondly, reconstructed image is projected to vertical and horizontal direction, being converted to two one dimensional (1D) data. Thirdly, converted data is used to estimate spatial discrepancy between stored template image and target image. Finally, matching begins from where the estimated order is highest, and finishes when matching decision function is computed to be over certain threshold. We've applied the proposed algorithm to hand vascular pattern identification application for biometrics, and observed dramatic matching speed enhancement. This paper presents detailed explanation of the proposed algorithm and evaluation results.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제15권7호
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• pp.2476-2495
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• 2021

Model-based software architecture verification and test scenarios generation are becoming more and more important in the software industry. Based on the existing temporal graph grammar, this paper proposes a new formalization method of the context-sensitive graph grammar for aiming at UML activity diagrams, which is called the UML Activity Graph Grammar, or UAGG. In the UAGG, there are new definitions and parsing algorithms. The proposed mechanisms are able to not only check the structural correctness of the UML activity diagram but also automatically generate the test scenario according to user constraints. Finally, a case study is discussed to illustrate how the UAGG and its algorithms work.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제24권6호
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• pp.760-767
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• 2021

The identity verification is one of the most important technologies in online services. Many services in society are provided online, and the service is provided after confirming the user's identity. Users can do a lot of things online, but they also have side effects. Online digital information is easily manipulated and it is difficult to verify its authenticity, causing social confusion. Accordingly, there has been a movement for individuals to directly manage their identity information using DID. In this paper, we propose a system that can authenticate identity by directly adding own personal information and issuing an identifier using DID technology based on a private blockchain. Then, to verify the proposed system, the scenario is executed and verified.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제53권1호
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• pp.131-141
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• 2021

Simulation is a widely used functional verification method for FBD programs of PLC-based digital I&C system in nuclear power plants. It is difficult, however, to estimate the thoroughness (i.e., effectiveness or quality) of a simulation in the absence of any clear measure for the estimation. This paper proposes two sets of structural coverage adequacy criteria for the FBD simulation, toggle coverage and modified condition/decision coverage, which can estimate the thoroughness of simulation scenarios for FBD programs, as recommended by international standards for functional safety. We developed two supporting tools to generate numerous simulation scenarios and to measure automatically the coverages of the scenarios. The results of our experiment on five FBD programs demonstrated that the measures and tools can help software engineers estimate the thoroughness and improve the simulation scenarios quantitatively.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2021년도 춘계학술대회
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• pp.216-219
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• 2021

친환경선박법에서 샤프트제너레이터(shaft generator)는 친환경선박 해당 기자재로 정부와 선주의 높은 관심을 보이고 있다. 하지만, 선박에서 신기술을 적용하기 위해서는 높은 신뢰성을 요구하고 있으며, 이를 위한 검증 방법으로 HILS(hardware in loop system)테스트를 사용한다. 이에, 본 논문에서는 샤프트제너레이터를 적용한 터그보트의 HILS 테스트를 위해, 샤프트제너레이터를 모델링하고 시뮬레이션 하였다. 시뮬레이션을 통해, 시나리오에 따라 샤프트제너레이터의 충방전이 동작하는 것을 검증하였다.

• 방사성폐기물학회지
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• 제15권4호
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• pp.333-341
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• 2017

원자력 발전 이후에 누적되는 사용후핵연료를 해소하기 위한 다양한 연구가 시도되고 있으며, 특히 건식으로 사용후핵연료를 재활용하는 파이로 공정이 주목되고 있다. 파이로 공정의 공학규모 실증을 위하여 대형 공정셀을 구비한 PRIDE 시설이 구축되었다. 파이로 공정에 사용되는 용융염의 화학반응성을 고려하여, 공정셀 내부는 아르곤 분위기를 유지한다. 결과적으로, 작업자가 공정셀 내부에 진입할 수 없으며, 공정셀 내부에 설치된 모든 공정장치는 원격수단에 의해 공정셀 밖에서 원격조작을 통해 수행한다. 따라서, 공정셀에 설치되는 공정장치는, 설계단계에서 부터 원격작업을 고려하여 설계되어야 하며, 공정셀에 반입하기 전에 원격으로 작동이 가능한지 철저히 검증하여야 한다. 만약, 공정셀에 반입되어 작동하는 단계에서 문제가 발생하는 경우, 장치를 반출하여 수정한 후 재반입하기까지 많은 비용과 시간을 허비하게 된다. 공정장치의 원격성 검증을 위하여, 물리적인 목업을 사용할 뿐 아니라, 설계단계에서 3D 모델을 활용한 가상 검증이 가능하다. 본 연구는, 가상공간에 PRIDE 공정셀을 구성하고, 설계된 공정장치 3D 모델을 입력하여, 원격조작성을 검증하기 위한 PRIDE 3D 시뮬레이터 개발에 관한 것이다. 실제 PRIDE 공정셀의 형상과 공정셀에 설치되는 원격운전 및 유지보수 장치의 움직임을 가상공간에 구현하고, 공정장치의 3D 모델을 실제 설치할 장소에 위치할 수 있도록 하였다. PRIDE 공정셀에 설치될 전해공정장치의 전극교체 작업을 시뮬레이션 시나리오로 설정하여, 개발된 PRIDE 3D 시뮬레이터의 사용성을 검증하고자 하였다. 8단계로 이루어진 원격작업 시나리오를 구성하여, 각 단계의 원격작업을 성공적으로 모사함으로써, PRIDE 공정셀의 원격성 평가를 성공적으로 수행하였다.

• 대한원격탐사학회지
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• 제33권5_1호
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• pp.521-535
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• 2017

탑재체를 포함한 위성은 발사 이후 문제 발생시 조치할 수 있는 방법이 한정적이므로, 지상시험지원장비를 이용하여 그 기능을 충분히 검증하여야 한다. 또한 위성의 개발기간이 단축되고 있는 추세와 지상시험지원장비의 개발 완료시점이 전장품 엔지니어링 모델 개발완료보다 앞서야 한다는 점을 고려하면, 지상시험지원장비의 조기 확보는 위성 전체의 개발일정 준수를 위해서 반드시 필요하다고 할 수 있다. 본 논문에서는 지상시험지원장비의 일부인 탑재체 패킷 분석장치를 기능별 모듈화와 외부 파라메터화를 통해 시나리오 기반으로 동작할 수 있게 고안하여 고신뢰도의 지상시험지원장비 조기 확보방안을 제시하고, 구현한 장비를 실재 위성 개발사업에 적용한 결과를 보여준다.