• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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• 제4권6호
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• pp.443-449
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• 2015

This paper considers the physical layer security problem for a two-way vehicle-to-vehicle network, where the two source vehicles can only exchange information through an untrusted relay vehicle. The relay vehicle helps the two-way transmission but also acts as a potential eavesdropper. Each vehicle has a random velocity. By exploiting the random carrier frequency offsets (CFOs) caused by random motions, a secure double-differential two-way relay scheme is proposed. While achieving successful two-way transmission for the source vehicles, the proposed scheme guarantees a high decoding error floor at the untrusted relay vehicle. Average symbol error rate (SER) performance for the source vehicles and the untrusted relay vehicle is analyzed. Simulation results are provided to verify the proposed scheme.

• 한국항행학회논문지
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• 제21권3호
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• pp.300-305
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• 2017

주행중인 차량내의 컴퓨터 시스템과 통신을 효과적으로 연계해서 언제, 어디서나 각종 데이터의 검색이나 수정 등이 가능하고, 제한적인 플랫폼에서 원활한 동작을 하기 위해 장비를 적절히 제어할 수 있도록 주행차량에 맞게 시스템이 구축되어야 한다. 또한 시스템 엔진 정보 추출을 위해 차량 CAN 통신을 이용하고, 이러한 정보 전송을 위해 ZigBee을 이용하여 데이터를 전송한다. 따라서 차량 CAN을 위해 차량에서 자체 제공되는 OBD-II 프로토콜을 사용하여 차량의 각종 센서 정보 및 O2 센서 값을 이용하여 차량 상태 정보와 배기 가스양을 구하고 ZigBee 메인 컨트롤 시스템에 전송한다. 본 연구는 저전력 차량용 임베디드 시스템으로 전력 사용량을 최대로 줄여서 배터리 부하의 데미지를 최대한으로 감소시키고, ZigBee 통신을 통한 차량의 내부 상태 모니터링을 할 수 있는 시스템을 구현하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1550-1554
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• 2004

This paper deals with an unmanned vehicle system configuration using all terrain vehicle. Many research institutes and university study and develop unmanned vehicle system and control algorithm. Now a day, they try to apply unmanned vehicle to use military device and explore space and deep sea. These unmanned vehicles can help us to work is difficult task and approach. In the previous research of unmanned vehicle in our lab, we used 1/10 scale radio control vehicle and composed the unmanned vehicle system using ultrasonic sensors, CCD camera and kinds of sensor for vehicle's motion control. We designed lane detecting algorithm using vision system and obstacle detecting and avoidance algorithm using ultrasonic sensor and infrared ray sensor. As the system is increased, it is hard to compose the system on the 1/10 scale RC car. So we have to choose a new vehicle is bigger than 1/10 scale RC car but it is smaller than real size vehicle. ATV(all terrain vehicle) and real size vehicle have similar structure and its size is smaller. In this research, we make unmanned vehicle using ATV and explain control theory of each component

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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• pp.2019-2020
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• 2011

Electric Vehicle Supply Equipment(EVSE) is a system or an equipment to supply electric power for charging the traction batteries on the electric vehicle. Control Pilot is an electric signal generated by EVSE and is transmitted to the electric vehicle by a vehicle coupler and a contact. The duty cycle of control pilot determines the maximum current to be drawn by electric vehicle. When the duty cycle is 5%, it is indicated that digital communication is needed. This paper deals with the data format and definition about communication scheduling through the inband signal on the control pilot of EVSE.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제7권2호
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• pp.113-116
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• 2015

Generally, in the railway vehicle the driving force of gravity happens by the high-speed running and the repetitive impulse cause the degradation and the malfunction phenomenon shows differently because the durability of each component changes according to the internal and external causes. The maintenance of propulsion control device which is played the very important role as to the stable service of the railway vehicle is greatly important among them. Therefore maintenance training propulsion control device simulator is needed to maximize learning through repetition and improve the maintenance practical skills training. This paper designed the railway vehicle running device with a miniature for the railway vehicle maintenance training and developed a propulsion control device simulator equipped the imitation steering wheel.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제27권6호
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• pp.117-122
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• 2022

본 논문에서는 IoT와 저 전력 장거리 통신(NB-IoT)기술을 적용한 차량관제용 단말기를 개발했다. 본 시스템은 주차중인 차량의 위치, 상태에 대한 정보를 수집하고, 저 전력 실시간으로 차량 소유자의 단말로 차량 상태를 전송하여 차량의 도난을 방지하고, 주행 중인 차량의 경우, 주행 속도, 급제동, 미끄러짐, 충격 등 차량의 1차 정보를 수집하여 서버로 전송하면 서버에서 관련 데이터를 분석하여 교통 정체, 도로 파손 안전사고 발생 등에 대한 2차 정보를 생성할 수 있으며, 주기적 알람 형태로 목적지의 예상 도착 시간을 전송하여 목적지에 차량의 정확한 도착 시간을 알 수 있다. 본 단말 장치는 차량용 IoT 게이트웨이로 차량 내부의 다양한 유무선 센서와 연결될 수 있다. 또한 자동차의 유지관리, 효율적인 운행과 차량들에게서 수집된 데이터를 민간 또는 공공부분에서 유용하게 활용할 수 있다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.433-438
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• 2013

저속 전기자동차에 사용되는 차량 간 충돌방지 센서의 간섭저감 방법에 대하여 연구하였다. 앞차에서 송신되는 기준신호를 수신하여 앞차와의 거리를 감지하는 차량 충돌방지용 거리센서는 뒤차를 향하여 발신되는 자차의 송신신호에 의해 간섭되는 것을 피하기 위하여 다양한 방법이 시도된 바 있다. 본 연구에서는 자차 송신기에서 발신되는 신호에 의한 영향을 위상소거법을 사용하여 감소시켜 -12dB 의 감쇄 비를 실현하였다. 본 연구에서 시도한 위상소거법은 종래의 시분할 송수신 방법에 비해 연속적인 감시가 가능한 장점이 있다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제15권2호
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• pp.800-813
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• 2021

With the advent of 5G communications, internet of vehicles technology has been widely used in vehicles. Then the dynamic spread of information between vehicles began to come into focus with more research. It is well known that the identification of nodes with great spread influence has always been a hot topic in the field of information spreading. Most of the existing work measures the propagation influence by degree centrality, betweenness centrality and closeness centrality. In this paper, we will identify influential vehicle nodes based on the mobility characteristics of vehicles to explore the information spreading between vehicles in VANETs. Different from the above methods, we mainly explore the influence of the radius of gyration and vehicle kilometers of travel on information spreading. We use a real vehicle trajectory data to simulate the information transmission process between vehicles based on the susceptible-infected-recovered SIR model. The experimental results show that the influence of information spreading does not enhance with increasing radius of gyration and vehicle kilometers of travel. The fact is that both the radius of gyration and the distance travelled have a significant influence on information spreading when they are close to the median. When the value of both is large or small, it has little influence on information spreading. In view of this results, we can use the radius of gyration and vehicle kilometers of travel to better facilitate the transmission of information between vehicles.

• 대한교통학회지
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• 제26권4호
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• pp.251-264
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• 2008

정확하고 신뢰성 있는 실시간 교통자료의 수집은 다양한 교통운영관리 전략의 구현 및 교통정보제공을 위한 필수요소이다. 본 연구에서는 보다 seamless한 고급 교통정보가공을 위해 차량 간 무선통신기술(Vehicle-To-Vehicle Communication; V2V)을 활용한 새로운 교통정보수집체계를 제안하였다. GPS를 이용하여 개별차량의 주행궤적을 추출하고 V2V를 이용한 교통정보수집 방안을 제시하였다. 본 연구에서 제안한 교통정보수집체계의 기술적 요구사항분석을 위해 몬테카를로 시뮬레이션 기반의 평가체계를 개발하였다. 미시적 교통시뮬레이터 AIMSUN으로부터 개별차량의 주행궤적을 추출하고, 이를 이용한 구간통행시간 산출기법을 몬테카를로 시뮬레이션 기반 평가체계에 결합하여 기술적 요구사항을 도출하였다. 구간통행시간 정확도에 영향을 미치는 요인으로서 V2V 및 개별차량 주행궤적 추출이 가능한 equipped vehicle의 market penetration rate, V2V 통신반경, 통행시간 산출주기를 분석하였다. 또한, 제안된 시스템의 기술적 타당성 확인을 위해 prototypical implementation을 수행하였다. 본 연구의 결과물은 보다 seamless하고 정확한 교통정보가공을 위한 차세대 수집시스템 개발 및 구현을 위한 유용한 기초자료로 활용될 것으로 기대된다.

• 한국융합학회논문지
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• 제2권4호
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• pp.1-7
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• 2011

IT의 발전으로 기기 간 통신을 이용하는 M2M 시장이 급성장하고 있으며, 많은 기업들이 M2M 사업에 참여하고 있다. 본 논문에서는 텔레매틱스의 개념 및 차량 네트워크 보안의 취약성을 알아보았다. 차량 및 IT 기술의 융합과 이동통신망 기술의 발전은 사용자에게 제공되는 서비스의 질은 향상 시켰지만, 이로 인한 보안 위협은 다양해졌다. 텔레매틱스 사업에서 이동통신사업자의 참여로 생성될 수 있는 새로운 비즈니스 모델을 제시하였으며, 이러한 환경에서 발생 될 수 있는 차량 이동통신망 보안 취약성을 분석하였다. 이 중 발생할 수 있는 취약성을 해결하기 위한 방법으로 M2M 기기와 스마트폰 및 차량 상호 인증 기법을 제시하였다.