• 전기전자학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.427-434
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• 2014

차량 통신 환경의 멀티 홉 라우팅은 차량의 이동성, 도로 특성, 차량 분포에 따라 네트워크 토폴로지 및 라우팅 경로의 심한 변동 때문에 지속적으로 유지하기 어렵다. 차량 안전 서비스 유지를 위해 유럽 통신 표준(ETSI: European Telecommunication Standard Institute)을 기반으로 하여 GeoNetworking을 구현하였다. GeoNetworking은 유니캐스트와 브로드캐스트로 데이터를 전달하는 방식이 있다. 본 논문에서는 QualNet 네트워크 시뮬레이터를 이용하여 GeoNetworking에 대한 패킷 전달율과 종단 간 지연 등의 성능 지표를 비교하였다. 이전 연구[5]는 GeoUnicast의 성능만을 평가했다. 본 연구에서는 GeoBroadcast에 대한 연구도 추가적으로 수행하였고, GeoUnicast의 CBF(Contention based Forwarding)와 GeoBroadcast의 Greedy 전달 알고리즘을 비교하여 GeoNetworking에 대한 알고리즘 성능 평가를 진행하였다.

• International Journal of Automotive Technology
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• 제6권4호
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• pp.429-436
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• 2005

In this paper, operation algorithms are evaluated for a fuel cell hybrid electric vehicle (FCHEV). Power assist, load leveling and equivalent fuel algorithm are proposed and implemented in the FCHEV performance simulator. It is found from the simulation results that the load leveling algorithm shows poor fuel economy due to the system charge and discharge efficiency. In the power assist and equivalent fuel algorithm, the fuel cell stack is operated in a relatively better efficiency region owing to the battery power assist, which provides the improved fuel economy.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A
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• pp.1126-1131
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• 2007

This paper presents unified chassis control (UCC) to improve the vehicle lateral stability. The unified chassis control implies combined control of active front steering (AFS), electronic stability control (ESC) and continuous damping control (CDC). A direct yaw moment controller based on a 2-D bicycle model is designed by using sliding mode control law. A direct roll moment controller based on a 2-D roll model is designed. The computed direct yaw moment and the direct roll moment are generated by AFS, ESP and CDC control modules respectively. A control authority of the AFS and the ESC is determined by tire slip angle. Computer simulation is conducted to evaluate the proposed integrated chassis controller by using the Matlab, simulink and the validated vehicle simulator. From the simulation results, it is shown that the proposed unified chassis control can provide with improved performance over the modular chassis control.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제21권3호
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• pp.187-193
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• 2015

When developing a vehicle control system, simulation methods are widely used to validate the whole system in the early development phase. With this regard, the simulator should correctly behave just like the real parts that are not yet implemented while interacting with already implemented parts in real-time. However, most simulators cannot provide functionally and temporally accurate behaviors of the target system. In order to overcome this limitation, this paper proposes a novel real-time simulation technique that can efficiently simulate the temporal behavior as well as the functional behavior of the simulation target system.

• International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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• 제4권3호
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• pp.28-35
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• 2003

The objective of the Vehicle Dynamics Control (VDC) system is to maintain vehicle stability under critical lateral motions, It has a good potential of becoming one of the chassis control necessities since the system can be realized with little additional cost on top of the ABS/TCS system, Developed in this research is a hardware-in-the-loop simulator for VDC with a valve control system that modulates the brake pressures at four wheels: Two VDC control logics, a simple control logic and an LQR control logic, have been developed and incorporated in the HILS system. Their performance under various driving conditions was tested in the HILS system and the results are presented.

• 한국생산제조학회지
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• 제24권3호
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• pp.287-293
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• 2015

With the rise in oil prices and ongoing concerns about environment, there is an increased amount of interest in automated manual transmission (AMT) vehicles. Torque control in an AMT vehicle is attained by controlling the displacement of the dry-type clutch's actuator. To provide good ride comfort akin to that of an automatic transmission vehicle, the clutch control is vital to an AMT vehicle. In this study, a method of obtaining the clutch torque from a dynamometer test is devised. This method is able to identify the relationship between the displacement of the clutch actuator and the clutch torque. A simulator for estimating the performance of an AMT vehicle is developed using MATLAB Simulink. The results obtained from both the vehicle and simulation exhibit a similar trend.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제31권3호
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• pp.45-54
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• 2022

본 논문은 화생방 정찰차-II(장갑형)용 모의훈련장비(시뮬레이터)를 설계하고 구현한 논문이다. 모의훈련장비(시뮬레이터)는 군에서 화생방 상황에 따라 다양한 화생방 장비를 이용하여 상황을 파악하고, 상급부대로 전문작성 보고를 할 수 있는 훈련장비로 가상의 환경에서 훈련을 할 수 있는 장비 이다. 통제관 또는 훈련교관은 발생할 수 있는 화생방 상황을 교관통제 시스템을 이용하여 시나리오를 구성하고, 상황을 전파 할 수 있으며, 전파된 상황을 훈련생이 적절히 수행 하는 과정을 관찰할 수 있다. 모든 과정은 시스템에 의해서 모니터링 및 분석이 가능하고, 녹화가 가능하여 사후검토에도 사용된다. 가상의 환경에서 화생방 상황 훈련을 구현하기 위해 교관통제(IOS), 호스트(HOS), 영상(IGS), 입출력장치(IOC), 음향(ACS)를 구현하였으며, 화생방 탐지 장비인 원거리 화학 자동 경보기(LCA), 화생겸용 자동 탐지기(CAD), 통제(MCC) 및 운용(OCC) 컴퓨터를 시뮬레이터로 개발 하였다. 본 논문에서는 화생방 정창차-II(장갑형)용 모의훈련장비 개발을 위한 설계와 개발을 하였으며, 통합시험 및 수락검사를 통해 성능을 검증 하였다.

• 전기학회논문지
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• 제63권9호
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• pp.1212-1218
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• 2014

For OBC (On-Board Charger) and LDC (Low DC-DC Converter) used as essential power conversion systems of PHEV (Plug-in Hybrid Electric Vehicle), system performance is required as well as reliability, which is need to protect the vehicle and driver from various faults. While current development processor is sufficient for embodying functions and verifying performance in normal state during development of prototypes for OBC and LDC, there is no clear method of verification for various fault situations that occur in abnormal state and for securing stability of vehicle base, unless verification is performed by mounting on an actual vehicle. In this paper, a CCM (Charger Converter Module) was developed as an integrated structure of OBC and LDC. In addition, diverse fault situations that can occur in vehicles are simulated by a simulator to artificially inject into power conversion system and to test whether it operates properly. Also, HILS (Hardware-in-the-Loop Simulation) is carried out to verify whether LDC is operated properly under power environment of an actual vehicle.

• 한국항행학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.401-407
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• 2007

본 논문에서는 차량 내 편의장치를 제어하는"body"영역과 멀티미디어 데이터를 전송하는 "멀티미디어" 영역을 위해서 이더넷 기반의 차량 내 네트워크 프로토콜을 제안한다. 이더넷 기반의 차량 내 네트워크 프로토콜은 해당 응용 분야의 요구를 만족시키기 위해 각 노드에서 트래픽 제어를 수행하는데 이를 위해서 2계층과 네트워크 토폴로지를 수정하였다. 링 토폴로지를 갖는 기존의 MOST 프로토콜과 본 논문에서 제안하는 링 토폴로지의 이더넷 기반의 프로토콜을 시뮬레이션하여 그 성능을 비교 분석하였다. 그 결과 본 논문에서 제안하는 토폴로지 형태에서 15% 성능 개선을 확인하였다. 또한 리눅스 기반에서 구현한 시스템을 통해 실시간 멀티미디어 패킷이 베스트 에포트 패킷과 공존 시에 QoS를 보장 받는 것을 확인하였다.

• 대한교통학회지
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• 제35권4호
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• pp.332-347
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• 2017

자율주행기술이 교통류에 미치는 영향을 분석하기 위해서는 자율차와 비자율차 간의 상호작용을 분석하는 것이 중요한 이슈이다. 특히 자율주행기술을 활용한 유용한 서비스 중의 하나인 군집주행은 주변의 비자율 차량의 주행행태에 영향을 미칠 수 있다. 본 연구의 목적은 군집주행 환경에서 비자율차의 차로변경행태 분석하는 것이며, 3단계의 실험 및 조사를 수행하였다. 1단계 영상기반 인지특성 분석을 통해 군집주행 환경에서 어떠한 반응행태를 보일 것인지를 조사하였으며, 2단계 주행시뮬레이션 실험을 통해 비자율차의 차로변경행태를 분석하였다. 차로변경행태를 분석하기 위해 차로변경시간과 교통류의 안전성을 나타낼 수 있는 지표인 가속소음을 이용하였으며, 자율차의 시스템 보급률(Market Penetration Rate, MPR)과 피실험자 인적요소에 따른 비자율차의 주행행태 차이를 비교 분석하였다. 마지막 단계인 NASA-TLX(NASA Task Load Index)를 통해 비자율차 운전자의 작업부하를 평가하였다. 분석결과 군집차량군 주변의 비자율차 운전자는 심리적인 부담감을 느끼며, MPR이 증가할수록 차로변경시간이 길어지고 30-40대 운전자 또는 여성 운전자의 경우 안전성이 낮아지는 것으로 나타났다. 본 연구에서 도출된 결과는 자율차와 비자율차의 상호작용을 반영한 보다 현실성 높은 교통시뮬레이션 실험 시 기초자료로 활용될 수 있고, 이를 기반으로 자율협력주행 환경에서 적용 가능한 교통운영관리전략 수립을 효과적으로 지원할 것으로 기대된다.