The lateral dynamic behaviours of a track inspection vehicle with laterally guided system are studied for the safety and comfort. A 10-DOF dynamic model is proposed counting for lateral and yaw motions. The equations for motions of the vehicle running on curved tracks at a constant speed are presented. It is shown by simulation that lateral guiding forces applied to the guiding wheels on the inner side of the track increase in a larger scale in comparison with those on the outer side when the vehicle passes through curved tracks with cant, and the front guiding spring forces is larger than the rears. Lateral vibrations due to yaw motions of the vehicle take place when the vehicle runs through curved tracks. Finally, effect of the lateral guidance on the vehicle dynamics is also examined and advantages of such a guiding system are discussed in some details. An optimal guided control is applied to restrain the lateral and yaw motions. The comparisons between the active and passive guidance explain the effect of the active control approaches.
This paper presents the motorcycle inspection standards of electrical system, frame & body, lights and speedometers. 187 real-world motorcycles are visually and mechanically inspected according to the developed inspection standards. The non-compliance rate of inspection standards of the lights is 23.7% and main causes are damage, tinting, painting and coloration of head-lamp, number plate lamp, front-rear position lights, stop lamp and direction indicators of motorcycles. Also, 28.4% of motorcycles are dropped from the luminous intensity inspection standard. Motorcycle electrical system cannot be visually inspected. The motorcycle inspections standards are improved reflecting 187 cases of real-world motorcycle inspection results.
1995년 이후 연평균 6.2%의 증가율을 보이는 자동차 등록대수에 반해 연평균 교통사고 발생건수는 1.5%, 사망자 4.7% 및 부상자 0.3%씩 감소추세를 보이고 있어 매우 다행스러운 일이나, OECD국가와 비교해서는 여전히 높은 교통사고율을 보이는 것이 사실이다. 이에 정부 및 각 기관에서는 교통사고를 감소시키기 위해 지속적인 교통안전사업을 추진하고 있으나, 각 제도 및 사업에 대한 시행 효과를 측정하는 부분에 대해서는 소홀히 하고 있는 현실이다. 정부가 교통안전을 위한 사업의 일환으로 시행중인 자동차검사제도는 차량의 도로운행 적합성 확인을 통해 자동차의 안전도 확보 및 교통사고로 인한 국민의 생명과 재산을 보호하는 것을 목적으로 하고 있다. 하지만. 이 제도에 대한 효과분석이 제대로 이루어지지 않은 상황이고, 자동차검사제도와 무관하게 운전자 스스로 자동차의 안전관리 상태를 수시 점검한다는 의견 등 자동차 검사방법, 검사기준, 검사의 실효성 저하에 대한 논의가 지속적으로 제기되고 있는 실정이다. 이에 본 연구에서는 자동차검사제도가 구조장치의 안전성을 향상시키고. 자동차성능을 유지시킴으로써 자동차결함으로 인해 발생 가능한 교통사고의 사전예방에 어느 정도 기여하는지 정량적으로 보임으로써 자동차검사제도의 효과를 측정 해 보고자 하였다. 2005년도 자료를 기준으로 교통사고 감소건수를 추정해 본 결과 자동차검사제도 시행을 통한 교통사고 감소건수는 약 23,735건으로, 이는 2005년 총 교통사고 건수 214,171의 11%에 달하는 것으로 나타났다.
In this paper, we developed the inspection system of electric vehicle pouch battery using image processing. Line scan cameras are used for acquiring the all parts of the pouch battery, and several steps of image processing for extracting significant dimensions(User Required Position) of the battery. In image processing, edge lines, node points, dimension lines, etc. were extracted using Preprocessor, Square Edge Detection, and Size Detection algorithms. This is used to measure the dimensions of the location requested by the user on the pouch battery. For verification of the inspection system, the dimensions of three pouch batteries produced in the same process were measured, and the mean and standard deviation were obtained to confirm the precision.
본 연구에서는 자동차 성형 조립품의 불량 및 부품의 조립상태를 고속, 고정밀도로 검사하고 여러제품에 적용 가능한 범용 검사 시스템을 제안한다. 검사 프로그램은 검사 대상의 표면 검사 및 조립상태 검사를 위한 결함 검사 알고리즘, 실시간 검사를 위한 고속처리 알고리즘으로 구성된다. 결함검사 알고리즘은 크게 ROI 영역내의 픽셀 평균을 이용하는 방법과 영역분할 및 객체 유무 판단을 통해서 이루어진다. 본 검사 시스템의 정확도, 처리 시간 등의 평가를 통해서 시스템의 효율성을 확인하였다.
본 논문은 자동차 점검이 이루어질 때 작업현장, 교육현장, 기타 시공간에서 현재 상황에 따라 지능화 및 개인화에 근거해 추천함으로써 생산성 향상, 비용절감, 성과향상 등을 이루고자 한다. 이에 본 연구는 태스크 온톨로지를 이용한 자동차 점검 추천시스템 개발 방법을 설계하였다. 추천 방법은 추상개념을 기반으로 각 추상개념에 연결되는 부품들을 가중치 값 순서로 보여줄 수 있도록 하고, 부품이 다른 추상개념과 연결될 경우 부품들을 확장하여 보여 주도록 하였다.
본 논문은 두 가지 영상 이벤트 신호로 제어되는 실시간 차량하부 검사 엔진에 대해 제안한다. 첫 번째 영상 이벤트는 차량 번호판 인식에 의한 과정으로 생성된 것이고, 두 번째 영상 이벤트는 차량 하부 특정 이벤트 검출에 의해 생성된 것이다. 실험 결과, 두 영상 이벤트 모두 2.8초, 1.1초로 실시간 처리에 적합하게 발생되는 것을 확인할 수 있었고, 이러한 영상 이벤트가 시스템의 제어 체계로 사용되어 후부에 연결되는 다음 대응 상황에 적합한 신호를 보내주는 것으로 확인할 수 있었다.
Many bridges are severely damaged by the overloaded heavy vehicle and the trend will become more serious because the traffic volume is continuously increasing. Currently, the vehicles with gross weights over 40 tonf or axle weight over 10 tonf are not allowed on the public road. However, this regulation is not based on a systematic study on the bridge capacity and assumed to be much too conservative depending on the vehicle types and bridge types. In this study, the permit weights of heavy vehicles of diverse axle spacings and axle load distribution are calculated considering the structural characteristics of bridge superstructures. In order to consider the various load effects of heavy weight vehicle crossings, three conditions are considered in the calculation of permit vehicle load. From the results, the permit vehicle weights of the simple girder bridges are calculated.
Braking force inspection of vehicles in service is certainly one of the most important characteristics that affect vehicle safety. Up to now, in domestic country, the regular safety inspection of vehicles in service has been tested with a roller type brake test (a static braking force inspection system). But, in EU and USA etc. in recent years, it has been tested with a plate type brake test (a dynamic braking force inspection system). In this study, to compare the characteristics of above two test systems, the correlations for the results of braking force are evaluated statistically. As the results, in the case of main braking force, the range of the $R^2$ of the deviation for the left and right side is 0.5386 ~ 0.6231 in the rear axle and 0.0032 ~ 0.0052 in the front axle respectively, then the $R^2$ in the front axle is lower than that in the rear axle and the total variation is unexplained by the least-squares regression line statistically. Also, the p-value for the deviation of the left and right in the front axle is 0.4839 ~ 0.5755, then it has nonsignificant in the front axle. Therefore, the static braking force inspection system can not reflect the inertia force that there is a load transfer from the rear axle to the front axle during braking. Accordingly, it is necessary to adopt the dynamic braking force inspection system which can reflect the inertia force on the regular vehicle safety inspection in domestic country.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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