• 제목/요약/키워드: Vehicle driving condition

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DMT 화차의 곡선부 주행특성에 관한 연구 (A Study on Curve Running Characteristic of DMT Freight)

  • 이승일;엄범규;이희성;이영엽;김용원
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제20권4호
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    • pp.373-380
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    • 2010
  • An interest is increased of environment and energy so, importance on railroad high energy efficiency is magnified. And after Gyeong-bu High speed rail is completed, share rate freight transportation of railroad is expected to be gradually increased due to expand investment for railroad and operate mainly freight transportation on convention line. Therefore a research on DMT freight cars is necessary under like this situation. In paper, we developed analysis model for DMT freight car and DMT freight was analyzed numerically using VI-Rail in each condition of railway having different curve and carried out vibration analysis on curving using developed analysis model. And we carried out test on driving stability follow changing curve radius then measure against UIC code 518.

도시철도차량의 구조체 처짐량에 대한 해석 방안 연구 (A Study on Analysis Method for Structure Deflection of Electric Multiple Units)

  • 정종덕;편장식
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.653-658
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    • 2009
  • This paper describes the structural deflection analysis method and result of EMU(Electric Multiple Units). During manufacturing of rail passenger coaches, the underframe is assigned a camber before it is integrated with other major assemblies of shell such as the side panel, the end panel and the roof. The camber of the positive deflection given intentionally to compensate for the sagging so that it remains straight at the maximum load. But some manufacturers have insisted there has no relationship between the camber and the safety or life cycle and they expect to reduce a manufacturing cost without a camber. So this study analyzes whether the camber influences on the safety or life cycle of EMU structure under a full load and regular driving condition. The structural dynamics model for a railway vehicle is introduced.

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수송차량 공동운영에 관한 연구 -지역중심으로- (A Study on the joint operation of transportation vehicles - Local area approach -)

  • 김기홍
    • 대한안전경영과학회지
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    • 제19권3호
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    • pp.117-122
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    • 2017
  • Companies are reluctant to disclose information because of trade secret and corporate identity For the same reasons, logistics companies do not want to operate in the form of a community In urban areas, the loading of vehicles is 100% as the quantity of goods transported is too much. In mountain areas, however, the load condition of the vehicle is not 100% because of the low quantity of goods transported Therefore, the transportation costs will increase as the cost of transport increase, the competitiveness of firms will also decline In this paper, we studied a simulation to measure driving time and volume of cargo according to the change of the quantity of goods transported in the mountain area According to the research results, we got a conclusion that the proposed method makes the operation time be less and the volume of cargo increase compared with the existing operation method.

제설제 사용으로 인한 노면 미끄럼저항 특성 연구 (A Study of Skid Resistance Characteristics by Deicing Chemicals)

  • 이승우;우창완
    • 대한토목학회논문집
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    • 제26권5D호
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    • pp.813-819
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    • 2006
  • 미끄럼 저항은 타이어와 도로노면의 마찰저항을 나타내는 지수로 차량의 주행 안전성에 지대한 영향을 미친다. 타이어의 상태, 노면의 마모도, 주행속도, 노면의 건조, 습윤, 결빙 등에 따라 미끄럼저항의 크기는 달라진다. 특히 겨울철 도로노면의 경우 강설 후 기온강하에 도로포장표면이 결빙이 발생할 경우 미끄럼저항이 급격히 저하되며, 미끄럼저항을 회복하고자 제설 작업을 수행하게 된다. 제설작업 후에는 습윤상태로 노면조건이 바뀌게 되는데, 제설제가 노면에 잔류하게 되면 일반적인 습윤상태에서의 미끄럼저항을 확보치 못할 수 있다. 본 연구에서는 국내 포장도로의 대다수를 차지하는 밀입도 아스팔트와 타이닝 콘크리트 포장노면에 대하여 실험실 조건에서 노면 결빙시, 제설중 제설후 잔류물이 노면에 있을 경우의 조건에서의 미끄럼저항을 정량적으로 평가하였다. 연구 결과 노면 결빙시 미끄럼저항 회복시간은 수용액 살포방법이 고체염 살포방법 보다 빠르며 제설제 중에는 소금이 가장 빠르게 나타났다. 노면에 잔류한 제설제는 콘크리트 시편이 아스팔트 시편보다 미끄럼저항 값이 높게 나타났으며 습윤 노면 상태와 비교시 미끄럼저항 확보율은 54~80% 이다.

인터로킹 블록포장의 저속도로 적용성 평가 (Performance Evaluation of Interlocking Block Pavement for Low Speed Highway)

  • 임무광;류성우;이병태;조윤호
    • 한국도로학회논문집
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    • 제16권2호
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    • pp.1-9
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    • 2014
  • PURPOSES : This study aims to evaluate the performance of interlocking block pavement system for low speed highway. METHODS : Through on-site monitoring, environmental impact assessment of interlocking block pavement such as heat island reduction, traffic safety, noise pollution were evaluated as compared with asphalt pavement. Also the pavement condition and roughness were evaluated according to performance period. RESULTS : Surface temperature of interlocking block pavement was about 7 degree lower than asphalt pavement in midsummer. Compared to asphalt pavement, vehicle speed reduction effect of interlocking block pavement was about 2kph. For low speed driving, the noise pollution was measured at a similar level for both asphalt and interlocking block pavement. After 42month service period, the breakage of block was only 0.24% for the whole surveyed area. IRI of interlock block pavement was estimated within the range of 5~8m/km. CONCLUSIONS : Depending on the performance monitoring results such as heat island reduction, providing traffic safety and keeping a good pavement condition for a long service period, it assures that interlocking block pavement was applicable for low speed road.

국내 유통 엔진오일 품질비교 연구 (Comparison Evaluation of Distribution Engine Oils in Korea)

  • 임영관;정충섭;이정민;나병기
    • 공업화학
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    • 제25권6호
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    • pp.639-644
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    • 2014
  • 국내 자동차사는 순정엔진오일을 정해놓고 일반엔진오일보다 높은 가격으로 판매하고 있다. 본 연구에서는 국내 순정엔진오일 14종과 동급의 일반엔진오일(KS제품) 14종에 대하여 품질비교 및 차량을 이용하여 10,000 km씩 주행한 뒤, 회수된 엔진오일의 물성을 분석하였다. 분석 결과, 사용하지 않은 신유는 순정엔진오일과 일반 엔진오일의 품질이 대동소이하였지만, 오히려 주행 후 회수된 일반엔진오일은 순정엔진오일에 비해 윤활성이 우수하였으며, 동점도와 전산가 변화가 작은 것으로 나타났다.

자율 주행을 위한 Edge to Edge 모델 및 지연 성능 평가 (Edge to Edge Model and Delay Performance Evaluation for Autonomous Driving)

  • 조문기;배경율
    • 지능정보연구
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    • 제27권1호
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    • pp.191-207
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    • 2021
  • 오늘날 이동통신은 급증하는 데이터 수요에 대응하기 위해서 주로 속도 향상에 초점을 맞추어 발전해 왔다. 그리고 5G 시대가 시작되면서 IoT, V2X, 로봇, 인공지능, 증강 가상현실, 스마트시티 등을 비롯하여 다양한 서비스를 고객들에게 제공하기위한 노력들이 진행되고 있고 이는 우리의 삶의 터전과 산업 전반에 대한 환경을 바꿀 것으로 예상되고 되고 있다. 이러한 서비스를 제공하기위해서 고속 데이터 속도 외에도, 실시간 서비스를 위한 지연 감소 그리고 신뢰도 등이 매우 중요한데 5G에서는 최대 속도 20Gbps, 지연 1ms, 연결 기기 106/㎢를 제공함으로써 서비스 제공할 수 있는 기반을 마련하였다. 하지만 5G는 고주파 대역인 3.5Ghz, 28Ghz의 높은 주파수를 사용함으로써 높은 직진성의 빠른 속도를 제공할 수 있으나, 짧은 파장을 가지고 있어 도달할 수 있는 거리가 짧고, 회절 각도가 작아서 건물 등을 투과하지 못해 실내 이용에서 제약이 따른다. 따라서 기존의 통신망으로 이러한 제약을 벗어나기가 어렵고, 기반 구조인 중앙 집중식 SDN 또한 많은 노드와의 통신으로 인해 처리 능력에 과도한 부하가 발생하기 때문에 지연에 민감한 서비스 제공에 어려움이 있다. 그래서 자율 주행 중 긴급 상황이 발생할 경우 사용 가능한 지연 관련 트리 구조의 제어 기능이 필요하다. 이러한 시나리오에서 차량 내 정보를 처리하는 네트워크 아키텍처는 지연의 주요 변수이다. 일반적인 중앙 집중 구조의 SDN에서는 원하는 지연 수준을 충족하기가 어렵기 때문에 정보 처리를 위한 SDN의 최적 크기에 대한 연구가 이루어져야 한다. 그러므로 SDN이 일정 규모로 분리하여 새로운 형태의 망을 구성 해야하며 이러한 새로운 형태의 망 구조는 동적으로 변하는 트래픽에 효율적으로 대응하고 높은 품질의 유연성 있는 서비스를 제공할 수 있다. 이러한 SDN 구조 망에서 정보의 변경 주기, RTD(Round Trip Delay), SDN의 데이터 처리 시간은 지연과 매우 밀접한 상관관계를 가진다. 이 중 RDT는 속도는 충분하고 지연은 1ms 이하이기에 유의미한 영향을 주는 요인은 아니지만 정보 변경 주기와 SDN의 데이터 처리 시간은 지연에 크게 영향을 주는 요인이다. 특히, 5G의 다양한 응용분야 중에서 지연과 신뢰도가 가장 중요한 분야인 지능형 교통 시스템과 연계된 자율주행 환경의 응급상황에서는 정보 전송은 매우 짧은 시간 안에 전송 및 처리돼야 하는 상황이기때문에 지연이라는 요인이 매우 민감하게 작용하는 조건의 대표적인 사례라고 볼 수 있다. 본 논문에서는 자율 주행 시 응급상황에서 SDN 아키텍처를 연구하고, 정보 흐름(셀 반경, 차량의 속도 및 SDN의 데이터 처리 시간의 변화)에 따라 차량이 관련정보를 요청해야 할 셀 계층과의 상관관계에 대하여 시뮬레이션을 통하여 분석을 진행하였다.

대기온도와 운전조건에 따른 디젤자동차의 차량 온실가스 및 대기오염물질 배출특성에 관한 연구 (The Study on the Assesment Greenhouse Gases and Air Pollutants of Diesel Vehicle according to Ambient Temperature and Driving Condition)

  • 김기호;김성우;이민호;오상기;이승호
    • 동력기계공학회지
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    • 제18권6호
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    • pp.77-83
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    • 2014
  • As the interest on the air pollution is gradually risen up at home and abroad, their vehicle emission regulations have been reinforcing by steps. PM regulation was also reinforced 4times for the last 13years and has been applied to SI vehicles after EURO 5. Additionally, knowing that small particles of PM can easily penetrate deep into lungs PM number was added on the regulation from EURO5+ and is applied to CI vehicles. Also, PN regulation is going to be applied to SI vehicles. But, because the regulation is appled to only a general test mode of each countries that is performed at $25{\pm}5^{\circ}C$, it is unclear whether the regulation can work on the other ambient temperature conditions or not. In this paper, to know that exhaust emission characteristics at the special conditions CI vehicles(CRDi w, w/o DPF) were tested using 5-cycle mode, NEDC mode at 5-ambient temperatures (35, 25, 0, -7 and -15) and the exhaust emission test results were discussed. The results show that the vehicle with DPF emits much low PM(and PM number) on all of the test mode. However, NOx of the other mode was emitted higher than regulation mode. Also. NOx was sharply increased according to decreasing Ambient Temperature.

적외선 카메라와 YOLO를 사용한 블랙아이스 탐지 방법 (A Black Ice Detection Method Using Infrared Camera and YOLO)

  • 김형균;장민석;이연식
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제25권12호
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    • pp.1874-1881
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    • 2021
  • 폭설로 인한 도로 미끄러짐과 함께 영하의 기온으로 도로와 차량 통행용 다리, 터널 출입구 쪽에서 주로 발생하는 블랙아이스는 운전자의 시야에서는 아스팔트의 이미지가 투과되어 보이기에 잘 인식되지 않아서 자동차들이 미끄러지는 (슬립 현상) 상황을 발생시키기에 차량이 제동력을 잃어서, 대형 교통사고로 이어져 심각한 인명과 재산상 손실을 초래하고 있다. 본 논문에서는 기존에 연구되었던 블랙아이스 감지 방법들(인공위성 촬영, 초음파 수신으로 미끄러짐의 패턴을 확인, 도로 표면의 온도측정, 차량 주행 중 타이어의 마찰력 차이를 확인하기)의 단점들을 보완하고, 블랙아이스를 감지하는 센서의 크기를 줄여서 많은 이동체에 적용할 수 있도록 하고자 적외선 카메라를 이용하여 도로 상태를 확인하고, 이 정보를 딥러닝 학습을 통하여 블랙아이스를 판별하는 방법을 제안하고자 한다.

CARSIM- Simulink연동 해석을 이용한 전자기 현가장치의 상대변위 해석 (Analysis of relative displacement of electromagnetic suspension using CARSIM and Simulink)

  • 김지혜;김진호
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제19권5호
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    • pp.82-88
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    • 2018
  • 본 논문에서는 차량 주행 시 노면으로부터 진동 에너지를 흡수해 에너지 하베스팅을 통해 전기에너지 발생이 가능한 전자기 현가장치의 구조와 현가장치 내에 결합되어 전자기 댐퍼 역할을 하는 8극 8상의 선형 발전기의 구조를 검토하였다. 실제 주행 노면에 따른 전자기 현가장치의 에너지 하베스팅 효과를 비교하기 위해 차량 시뮬레이션 프로그램인 Carsim과 Simulink를 연동하여 민군 겸용 차량 모델을 사용해 두 가지 실제 노면인 아스팔트 노면과 비포장도로 노면 조건에 대한 모의 주행시험을 수행한 결과, 아스팔트 노면과 비포장도로에서 현가장치의 상대 변위 각각 8mm, 13mm의 결과가 나타났다. 다음으로 전자기 현가장치 내에 결합된 선형 발전기를 모델링 하여 도출한 현가장치 상대 변위 값을 적용해 상용 전자기 해석 프로그램인 ANSYS MAXWELL을 이용해 동일한 해석조건을 적용하여 해석 시간 0.3s 동안 전자기 시뮬레이션을 수행하여 시간에 따른 발전량 결과를 도출해 비교하였으며 비포장도로와 아스팔트 노면에서의 평균 발전량은 각각 198.6W, 98.7W로 비포장도로의 경우 103.7% 높은 값을 보이는 것을 확인하였다. 마지막으로 노면의 주파수와 현가장치 입력 변위가 발전 출력에 영향을 끼치는 민감도를 비교한 결과 두 변수의 민감도는 각각 1.725, 1.283으로 노면 주파수가 전자기 시뮬레이션 출력변수인 평균 발전량에 34.5 % 높은 영향을 끼치는 결과를 확인하였다.