• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
• /
• pp.86-89
• /
• 1992

One of the most difficult problems in depth control for underwater vehicle is the effect of seaway disturbance. One component of the seaway forces is of large magnitude with a relatively narrow-band, first order component. The other component is generaly of somewhat smaller magnitude, second order component. Since the magnitude of the first order component is generally much greater than the compensating force that can be generating by the planes, it is undesirable for the controller to generate a control command. In this paper, we disigned adaptive notch filtering system using filter bank structure. Energies of each band-passed signal are obtained by MA(Moving Average) method and compared to produce center frequency. By adapting this parameter to notch filter, 1st order seaway disturbance can be removed, which lead to the improvement of automatic depth control system.

• 로봇학회논문지
• /
• 제10권1호
• /
• pp.24-32
• /
• 2015

This paper introduces a graphical user interface design that is aimed to apply to the surveillance and security robot, which is the pilot program for the army unmanned light combat vehicle. It is essential to consider the activities of robot users under the changing security environment in order to design the efficient graphical user interface between user and robot to accomplish the designated mission. The proposed design approach firstly identifies the user activities to accomplish the mission in the standardized scenarios of military surveillance and security operation and then develops the hierarchy of the interface elements that are required to execute the tasks in the surveillance and security scenarios. The developed graphical user interface includes input control component, navigation component, information display component, and accordion and verified by the potential users from the various skilled levels with the military background. The assessment said that the newly developed user interface includes all the critical elements to execute the mission and is simpler and more intuitive compared to the legacy interface design that was more focused on the technical and functional information and informative to the system developing engineers rather than field users.

• 대한안전경영과학회지
• /
• 제20권3호
• /
• pp.21-26
• /
• 2018

This paper describes result of a study on safety against a fire of charging cable for mobile phone for vehicle. Combustion on the USB cable in the car was happened while driving. Gas coming from the burning USB cable could be a reason which can make a secondary car accident since the driver also can be embarrassed while driving. In order to prevent a secondary car accident connected on the road, to research a reason why USB cable can emit gas and be burned in charging. We did simulation test with abnormal fault condition for the electronic component on the board in the USB cable. So we get the result from abnormal fault condition simulation test, for instance, shorted test for output terminal of 8 pin switch, shorted test for chip resistor after thermal aging in the condition $25^{\circ}C$, 93 % RH during 48 hours. To analysis the result of all test, Combustion on the USB cable was not the 8 pin but other electrical component such as a chip resistor. Therefore we guess that the reason for USB cable combustion in charging in a car was not 8 pin and a LED but another defective component.

• 대한조선학회논문집
• /
• 제61권1호
• /
• pp.29-43
• /
• 2024

The present study concerns a feasibility study for applying principal component analysis to ship dynamics in maneuver. Using the four degrees of freedom standard modular model for ship dynamics maneuver simulations of large angle zigzag tests with rudder deflection angle variations are conducted. The datasets of ship motion, hydrodynamic force, and moment during the maneuver are acquired to identify the principal modes. The covariance matrix of obtained ship dynamics variables shows a strong linear correlation between the motion, hydrodynamic force, and moment, except the surge force. Four eigenvectors of the covariance matrix are selected as the principal modes of ship dynamics. Using the principal modes, ship motion in turning circle and zigzag tests is reconstructed, showing good agreement with the original data.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제19권8호
• /
• pp.1973-1980
• /
• 2015

전투 시스템은 목적에 따라 각기 다른 특성을 가지는데, 주요 목적과 관련된 기능을 하는 부품이 다른 기능과 관련된 부품보다 중요하다. 또한 이러한 부품의 피격 확률은 면적에 비례한다고 볼 수 있다. 따라서 부품의 중요도 및 피격 확률을 모두 고려하여 취약성 분석이 이루어져야 하며, 전투 시스템의 설계 단계에서부터 분석된 결과를 반영하여야 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 이를 위해 본 논문에서는 관련 연구를 바탕으로 FMECA 기반의 위험도를 적용하고, 전차의 구성 부품별 위험도를 도출하기 위한 방법과 계산 기준을 정의하며, 통합 위험도를 이용한 부품별 취약성 분석 방법을 제안한다. 추가적으로, 제안한 기법을 자동화해주는 위험도 기반의 취약성 분석 프로그램을 개발하고, 그것을 활용하여 제안한 기법의 유용성을 실험한다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2006년도 전력전자학술대회 논문집
• /
• pp.225-227
• /
• 2006

The U.S. Department of Energy's National Renewable Energy Laboratory (NREL) first developed ADVISOR in 1994. Between 1998 and 2003 it was downloaded by more than 7,000 individuals, corporations, and universities world-wide. In early 2003 NREL initiated the commercialisation of ADVISOR through a public solicitation. AVL responded and was awarded the exclusive rights to license and distribute ADVISOR world-wide. AVL is committed to continuously enhance ADVISOR's capabilities. Provides rapid analysis of the performance and fuel economy of conventional and advanced, light and heavy-duty vehicle models as well as hybrid electric and fuel cell vehicle models. ADVISOR Simulates the Following Vehicle Characteristics. - Optimal drivetrain component sizes that provide the best fuel economy Vehicle's ablility to follow the speed trace - Amount of fuel and/or electric energy required by various vehicle concepts - Peak power and efficiency achieved by the drivetrain components - Torque and speed distribution of the engine - Average efficiency of the transmission - Gradeability of vehicles at various velocities

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제5권2호
• /
• pp.176-190
• /
• 2002

차량이 증가함에 따라 전방의 상황을 운전자에게 알려주기 위한 운전자 도움 시스템(Advanced Drivers Assistance System)과 같은 체계가 요구된다. 본 논문에서는 전방의 상황을 운전자에게 알려 주기 위한 기본과정으로 연속된 컬러 영상으로부터 영상처리만을 이용하여 전방의 차량과 차선을 검출하는 방법을 제안한다. 도로 전방의 상황은 차량이 많다고 하더라도 도로의 영역이 많은 부분을 차지하고 있으며, 차량이 있는 경우에 차량의 하단에 그림자와 같이 어두운 영역이 존재하는 점을 이용하여 전방의 차량을 검출한다. 그리고 차선은 그림자 영역의 반대 특징으로 횐색계열이라는 점을 이용하여 차선 정보를 추출한다. 이 방법은 도로가 혼잡하거나 도로상에 방향 표시가 있는 경우에도 좋은 결과를 보인다. 차량과 차선을 검출하는데는 HSV 컬러 모델에서 태도 성분과 명도 성분을 이용하여 후보점을 검출하고, 차량과 타선의 영역을 검출하며 에지 정보를 이용하여 차량의 영역을 결정한다. 그리고 검출된 차량 영역이 이전 프레임의 차량 영역과 같은 차량인지 알기 위해서는 HSV 성분과 위치 정보의 통계적 특징을 이용한다. 제안된 방식의 효과를 검증하기 위해 노트북 PC와 PC용 CCD 카메라로 도로에서의 영상을 촬영하고 차량 및 차선 검출 알고리즘을 적용한 처리 시간, 정확도 및 차량검지 결과를 보인다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2017년도 춘계학술대회
• /
• pp.633-636
• /
• 2017

본 논문에서는 차량용 전장품의 복사내성 시험에 적합한 균일장 측정방법에 대해 연구하였다. 복사내성 평가는 전자파 방해원에 대해 시험품이 충분한 내성을 가지고 정상적인 동작을 하는지 확인하는 평가이다. 복사내성 평가 중 시험품과 하네스의 균일한 전계형성을 위해 균일장 검증은 필수적이나 차량용 전장품의 복사내성 평가규격인 ISO 11452-2에는 균일장 측정에 대한 명시가 없다. 이에 균일장 측정 방법이 명시된 타 국제 규격과의 비교/분석을 하였고, 그 결과 시험 방법과 차량 전장품에 적용되는 평가 환경의 상이함으로 인해 편차가 발생함을 확인 하였다. 본 논문에서는 차량 전장품의 복사내성 평가 환경이 고려된 균일장 측정방법을 제안하고 실제 측정을 통한 검증을 통해 타당성을 확인하고자 한다.

• 디지털융복합연구
• /
• 제11권8호
• /
• pp.213-218
• /
• 2013

본 논문은 자동차 점검이 이루어질 때 작업현장, 교육현장, 기타 시공간에서 현재 상황에 따라 지능화 및 개인화에 근거해 추천함으로써 생산성 향상, 비용절감, 성과향상 등을 이루고자 한다. 이에 본 연구는 태스크 온톨로지를 이용한 자동차 점검 추천시스템 개발 방법을 설계하였다. 추천 방법은 추상개념을 기반으로 각 추상개념에 연결되는 부품들을 가중치 값 순서로 보여줄 수 있도록 하고, 부품이 다른 추상개념과 연결될 경우 부품들을 확장하여 보여 주도록 하였다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 2008년도 추계학술대회논문집
• /
• pp.385-386
• /
• 2008

Dynamic stability of the vehicle rearview mirror is an important factor for the driver's visual perception (image blur) when driving down the road and regarded as one of the vehicle level N&V performance of visible component vibration. Several projects within GM identified a set of objective metrics and validation methods that can replace current existing subjective evaluation of mirror stability. This paper presents objective evaluation results for assessing dynamic stability (angle of rotation) of the vehicle rearview mirrors using both in-lab FRF measurements and on-road testing.