• 제목/요약/키워드: Vector-Processor

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Software PWM을 이용한 AC Servo Motor 제어기의 구현 (AC Servo Motor Control Using Software PWM)

  • 홍기철;남광희
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1992년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.245-247
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    • 1992
  • We utilize as a processor TMS320C25 (Texas Instrument) in making a driver for a 4 pole PM synchronous servo motor. TMS320C25 has a 32bit ALU and a 16 bit hardware multiplier, and the maximum instruction execution rate is 10MIPS at 40MHz. We adopted a space vector modulation PWM method. An interesting point of this work is that PWM wave is generated by utilizing timer interrupts. Hence, in the rest of time the processor can take care of the other routine such as Park's coordinate transformation and the computation required in the feedback loops. Thus, it mates the hardware circuit very simple. Due to the decrease in the number of components, the motor drive system becomes more fault-tolerant and cost-optimized. Also, more flexibility is gained in changing the control parameters.

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효율적인 멀티미디어데이터 처리를 위한 RISC Processor의 설계 (Design of a RISC Processor with an Efficient Processing Unit for Multimedia Data)

  • 조태헌;남기훈;김명환;이광엽
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 II
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    • pp.867-870
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    • 2003
  • 본 논문은 멀티미디어 데이터 처리를 위한 효율적인 RISC 프로세서 유닛의 설계를 목표로 Vector 프로세서의 SIMD(Single Instruction Multiple Data) 개념을 바탕으로 고정된 연산기 데이터 비트 수에 비해 상대적으로 작은 비트수의 데이터 연산의 부분 병렬화를 통하여 멀티미디어 데이터 연산의 기본이 되는 곱셈누적(MAC : Multiply and Accumulate) 연산의 성능을 향상 시킨다. 또한 기존의 MMX나 VIS 등과 같은 범용 프로세서들의 부분 병렬화를 위해 전 처리 과정의 필요충분조건인 데이터의 연속성을 위해 서로 다른 길이의 데이터 흑은 비트 수가 작은 멀티미디어의 데이터를 하나의 데이터로 재처리 하는 재정렬 혹은 Packing/Unpacking 과정이 성능 전체적인 성능 저하에 작용하게 되므로 본 논문에서는 기존의 프로세서의 연산기 구조를 재이용하여 병렬 곱셈을 위한 연산기 구조를 구현하고 이를 위한 데이터 정렬 연산 구조를 제안한다.

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어레이 프로세서를 이용한 홉필드 모델의 구현에 관한 연구 (A Study on the Implementation of Hopfield Model using Array Processor)

  • 홍봉화;이지영
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제4권4호
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    • pp.94-100
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    • 1999
  • 본 논문은 흡필드 모델의 실수연산을 고속으로 수행할 수 있는 디지털 신경회로망의 구현에 관한 연구이다. 흡필드 모델[1]-[8]의 연산과정은 행렬-벡터의 연산으로 기술 할 수 있으며, 이 연산과정은 순환, 반복적으로 이루어지므로 어레이프로세서 구조로 설계하기에 적합하다. 또한, Look-up-Table(연산표)에 의하여 비선형 함수를 출력함으로써, 고속의 실수 연산을 수행할 수 있도록 설계하였다. 본 논문에서 제안한 방법은 현재 개발된 VLSI기술로 실현 가능하기 때문에 실제 신경회로망의 응용분야에 이용될 수 있을 것으로 기대된다.

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RNS를 이용한 그래픽 데이터 스케일링 (Graphic Data Scaling with Residue Number Systems)

  • 조원경;임인칠
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제23권3호
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    • pp.345-350
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    • 1986
  • This paper deseribes the design of a vector-coordinate rotation processor and the apporoximate evaluations of sine and consine based upon the use of residue number systems. The proposed algorithm results in a considerable improvement of computational speed as compared to the CORDIC algorithm. According to the results of computer simulation, the mean error of sine and cosine is 0.0025, and the mean error of coorcinate rotation arithmatic is 0.65. The proposed processor has the efficiency for the design and fabrication of integrated circuits, because it consists of an array of identical lookup tables.

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모바일 통신 단말기를 위한 벡터 그래픽스 커널 개발 (Development of a Vector Graphics Kernel for Mobile Communication Terminals)

  • 이환용;박기현;우종정
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제10권6호
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    • pp.1011-1018
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    • 2006
  • 모바일 통신 단말기의 급속한 발전과 다양한 사용자들의 요구로 인하여, 이미지 정보를 포함한 멀티미디어 정보가 모바일 통신에서 컨텐츠의 기반을 이루고 있다. 전송 지연시간과 경비를 고려할 경우에 비트맵 방식 보다 유리한 벡터 그래픽스 방식의 이미지 정보를 효율적으로 이용하기 위해서는 효율적인 벡터 그래픽스 지원 시스템이 필요하다. 따라서, 많은 벡터 그래픽스 커널 시스템들이 제안되고 있으며, 호환성을 높이기 위하여 벡터 그래픽스 커널에 대한 표준화 작업이 진행되고 있다. 본 논문에서는 자원 제한적인 모바일 단말기에 적합한 벡터 그래픽스 커널의 요구 사항을 살펴보고, 표준으로 제안된 Khronos Group의 OpenVG 기반 벡터 그래픽스 커널을 설계 구현한다. 또한, 구현된 그래픽스 커널을 검증하기 위하여 PC 에뮬레이터 환경과 ARM 탑재 개발보드 환경에서 각각 포팅 한 후, 성능을 측정한다.

Software RDC를 이용한 One-chip DSP BLDC Motor 제어에 관한 연구 (A study on one-chip DSP BLDC motor control using software RDC)

  • 김용재;조정목;권경엽;조중선
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.1406-1409
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    • 2004
  • The Resolver usually used in industry is the absolute angle analog sensor that must be in order to driving BLDC (brushless DC) motor, and it needs RDC(Resolver-to-Digital converter) for changing the output signal to digital to be applied to the SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation) algorithm. Commonly used S/W RDC needs trigonometric function. What it takes a lot of calculation time of processor is gotten at weak point. In this paper, S/W RDC is realized except trigonometric functions as a result of feedback resolver outputs after filtering using FIR filter. thus, processing time is reduced. So, One-chip DSP Controller operating the Vector Control, RDC, and SVPWM can be designed.

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공간 벡터 PWM를 이용한 직선형 동기 전동기의 속도 FOC의 구현 (Implementation of speed-FOC Using SV PWM in slot less air-cored PMLSM)

  • 장석명;유대준;장원범;조한욱
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.92-94
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    • 2004
  • This paper presents modeling of dynamic system for slot less air-cored PM linear synchronous motor using space vector PWM. The vector control requires Information about rotor position. And we can need to the Hall sensor for sampling current. In order to agree with this purpose, Digital Signal Processor(TMS320F2406A) developed for implementation of a speed Field Oriented Control.

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Motion Coprocessor를 이용한 유도전동기의 벡터제어 (Vector Control of Induction Motors Using Motion Coprocessor)

  • 김성훈;안호균;곽군평
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 F
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    • pp.2748-2750
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    • 1999
  • This Paper describes the design of an induction motor control using the TMS320C32 Digital Signal Processor and the ADMC201 motion coprocessor. Presented hardware architecture can be used for several industry applications with wide range of speed control, e.g. elevator and cranes application, servo motor, electrical vehicles. The main purpose of the paper is demonstration of the implementation and maximum utilization of the ADMC201 motion coprocessor in digital vector control system for AC drives.

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고해상도 3차원 상호상관 PIV 알고리듬 개발 (Development of High-resolution 3-D PIV Algorithm by Cross-correlation)

  • 김미영;최장운;이현;이영호
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2001년도 추계학술대회논문집B
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    • pp.410-416
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    • 2001
  • An algorithm of 3-D particle image velocimetry(3D-PIV) was developed for the measurement of 3-D velocity field of complex flows. The measurement system consists of two or three CCD camera and one RGB image grabber. In this study, stereo photogrammetty was applied for the 3-D matching of tracer particles. Epipolar line was used to decect the stereo pair. 3-D CFD data was used to estimate algorithm. 3-D position data of the first frame and the second frame was used to find velocity vector. Continuity equation was applied to extract error vector. The algorithm result involved error vecotor of about 0.13 %. In Pentium III 450MHz processor, the calculation time of cross-correlation for 1500 particles needed about 1 minute.

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신경회로망을 이용한 레이저 용접 내부결함 모니터링 방법 (Monotoring Secheme of Laser Welding Interior Defects Using Neural Network)

  • 손중수;이경돈;박상봉
    • 한국레이저가공학회지
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    • 제2권3호
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    • pp.19-31
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    • 1999
  • This paper introduces the monitoring scheme of laser welding quality using neural network. The developed monitoring scheme detects light signal emitting from plasma formed above the weld pool with optic sensor and DSP-based signal processor, and analyzes to give a guidance about the weld quality. It can automatically detect defects of laser weld and further give an information about what kind of defects it is, specially partial penetration and porosity among the interior defects. Those could be detected only by naked eyes or X-ray after welding, which needs more processes and costs in mass production. The monitoring scheme extracts four feature vectors from signal processing results of optical measuring data. In order to classify pattern for extracted feature vectors and to decide defects, it uses single-layer neural network with perceptron learning. The monitoring result using only the first feature vector shows confidence rate in recognition of 90%($\pm$5) and decides whether normal status or defects status in real time.

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