• 제목/요약/키워드: Vector pursuit

검색결과 19건 처리시간 0.023초

멀티에이전트 전략을 위한 방향벡터 활용과 동적 환경에 적응하는 경로 추천시스템에 관한 연구 (A research on utilizing direction vector and course recommendation system adapting dynamic environment for multi agents strategy)

  • 윤석현
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국컴퓨터정보학회 2011년도 제44차 하계학술발표논문집 19권2호
    • /
    • pp.381-384
    • /
    • 2011
  • 본 논문은 사용자 및 동적환경의 변화를 파악하고 분석된 정보를 바탕으로 최적화된 경로를 제공하기 위한 시스템을 멀티에이전트를 이용하여 해결하고자 하였다. 멀티에이전트를 통해 설정된 목표를 찾아가는 먹이추적 문제에 적용하였고 현실 세계와 흡사한 무한 공간 환경에서 알고리즘의 성능을 실험하였다. 적용된 환경의 모델은 순환구조(circular)형 격자 공간이라는 새로운 실험 공간으로 방향 벡터 함수 알고리즘을 통해 새롭게 멀티에이전트의 목표를 획득하기 위한 해법이다. 기존의 연구와 비교하여 먹이의 효율적 포획, 에이전트간의 충돌문제 해결에 대한 새로운 해법을 제시할 수 있었다.

  • PDF

압축센싱 디지털 수신기 신호처리 로직 구현 (Signal Processing Logic Implementation for Compressive Sensing Digital Receiver)

  • 안우현;송장훈;강종진;정웅
    • 한국군사과학기술학회지
    • /
    • 제21권4호
    • /
    • pp.437-446
    • /
    • 2018
  • This paper describes the real-time logic implementation of orthogonal matching pursuit(OMP) algorithm for compressive sensing digital receiver. OMP contains various complex-valued linear algebra operations, such as matrix multiplication and matrix inversion, in an iterative manner. Xilinx Vivado high-level synthesis(HLS) is introduced to design the digital logic more efficiently. The real-time signal processing is realized by applying dataflow architecture allowing functions and loops to execute concurrently. Compared with the prior works, the proposed design requires 2.5 times more DSP resources, but 10 times less signal reconstruction time of $1.024{\mu}s$ with a vector of length 48 with 2 non-zero elements.

OFDM 시스템에서 측정 벡터 결합을 이용한 채널 추정 방법 (Sparse Channel Estimation Based on Combined Measurements in OFDM Systems)

  • 민병천;박대영
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제41권1호
    • /
    • pp.1-11
    • /
    • 2016
  • 본 논문에서는 Orthogonal Frequency Division Multiplexing(OFDM) 시스템에서 압축센싱을 이용하는 채널추정기법을 연구한다. 압축센싱은 측정벡터의 크기가 성능에 영향을 주는데, OFDM에서는 channel delay spread가 큰 경우에 압축센싱 기법을 사용하는데 제약이 된다. 본 논문에서는 채널추정 오차를 줄이기 위해서 OFDM data block에 pilot information을 추가해 측정벡터의 길이를 증가시켜 성능을 향상시킨다. 제안하는 방식이 성긴 신호의 위치를 찾을 확률을 높이고 압축센싱의 신호 복원 성능을 높인다. 모의실험을 통해 제안하는 방식이 기존 방식보다 신호 복원 능력이 더 우수함을 확인한다.

방향 벡터를 이용한 다중에이전트 휴리스틱 (The multi agent control heuristic using direction vector)

  • 김현;이승관;정태충
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2004년도 추계학술발표논문집(상)
    • /
    • pp.525-528
    • /
    • 2004
  • 먹이추적문제(prey pursuit problem)는 가상 격자로 이루어진 공간 내에 다중의 에이전트를 이용하여 먹이를 포획하는 것이다. 에이전트들은 먹이를 포획하기 위해 $30{\times}30$으로 이루어진 격자공간 (gride)안에서 기존 제안된 지역 제어, 분산 제어, 강화학습을 이용한 분산 제어 전략들을 적용하여 먹이를 포획하는 전략을 구현하였다. 제한된 격자 공간은 현실세계를 표현하기에는 너무도 역부족이어서 본 논문에서는 제한된 격자공간이 아닌 현실 세계와 흡사한 무한 공간 환경을 표현하고자 하였다. 표현된 환경의 모델은 순환구조(circular)형 격자 공간이라는 새로운 실험 공간이며, 새로운 공간에 맞는 전략은 에이전트와 먹이와의 추적 관계를 방향 벡터를 고려한 모델로 구현하였다. 기존 실험과는 차별화 된 환경에서 에이전트들은 휴리스틱을 통한 학습을 할 수 있다는 가정과 먹이의 효율적 포획, 충돌문제 해결이라는 결과를 얻었다.

  • PDF

Oblique Iterative Hard Thresholding 알고리즘을 이용한 압축 센싱의 보장된 Sparse 복원 (Guaranteed Sparse Recovery Using Oblique Iterative Hard Thresholding Algorithm in Compressive Sensing)

  • 응웬뚜랑녹;정홍규;신요안
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제39A권12호
    • /
    • pp.739-745
    • /
    • 2014
  • 압축 센싱에서 측정 행렬 A의 3s-Restricted Isometry Constant가 1/2 혹은 $1/\sqrt{3}$보다 작다면 모든 s-Sparse 벡터 $x{\in}R^N$는 측정 벡터 y=Ax 또는 잡음이 섞인 벡터 y=Ax+e로부터 Iterative Hard Thresholding (IHT) 알고리즘에 의해 복원될 수 있다. 하지만, 이러한 복원은 신호 획득 기법의 특정한 가정 하에서 실질적인 알고리즘들에 의해 보장된다. 복원을 위한 핵심적인 가정 중에 하나는 측정 행렬이 Restricted Isometry Property (RIP)를 만족해야만 하는 것인데, 이 조건은 압축 센싱의 실제 응용 환경에서 종종 만족되지 않는다. 본 논문에서는 이방성 (Anisotropic) 경우에서 Restricted Biorthogonality Property (RBOP)로 불리는 RIP의 일반화와 Oblique Pursuit으로 불리는 새로운 복구 알고리즘들을 분석한다. 또한, IHT 알고리즘들을 위해 Restricted Biorthogonality Constant의 관점에서 성공적인 Sparse 신호 복원에 대한 분석을 제시한다.

Hyperspectral Image Classification via Joint Sparse representation of Multi-layer Superpixles

  • Sima, Haifeng;Mi, Aizhong;Han, Xue;Du, Shouheng;Wang, Zhiheng;Wang, Jianfang
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
    • /
    • 제12권10호
    • /
    • pp.5015-5038
    • /
    • 2018
  • In this paper, a novel spectral-spatial joint sparse representation algorithm for hyperspectral image classification is proposed based on multi-layer superpixels in various scales. Superpixels of various scales can provide complete yet redundant correlated information of the class attribute for test pixels. Therefore, we design a joint sparse model for a test pixel by sampling similar pixels from its corresponding superpixels combinations. Firstly, multi-layer superpixels are extracted on the false color image of the HSI data by principal components analysis model. Secondly, a group of discriminative sampling pixels are exploited as reconstruction matrix of test pixel which can be jointly represented by the structured dictionary and recovered sparse coefficients. Thirdly, the orthogonal matching pursuit strategy is employed for estimating sparse vector for the test pixel. In each iteration, the approximation can be computed from the dictionary and corresponding sparse vector. Finally, the class label of test pixel can be directly determined with minimum reconstruction error between the reconstruction matrix and its approximation. The advantages of this algorithm lie in the development of complete neighborhood and homogeneous pixels to share a common sparsity pattern, and it is able to achieve more flexible joint sparse coding of spectral-spatial information. Experimental results on three real hyperspectral datasets show that the proposed joint sparse model can achieve better performance than a series of excellent sparse classification methods and superpixels-based classification methods.

Dynamic Synchronous Phasor Measurement Algorithm Based on Compressed Sensing

  • Yu, Huanan;Li, Yongxin;Du, Yao
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
    • /
    • 제14권1호
    • /
    • pp.53-76
    • /
    • 2020
  • The synchronous phasor measurement algorithm is the core content of the phasor measurement unit. This manuscript proposes a dynamic synchronous phasor measurement algorithm based on compressed sensing theory. First, a dynamic signal model based on the Taylor series was established. The dynamic power signal was preprocessed using a least mean square error adaptive filter to eliminate interference from noise and harmonic components. A Chirplet overcomplete dictionary was then designed to realize a sparse representation. A reduction of the signal dimension was next achieved using a Gaussian observation matrix. Finally, the improved orthogonal matching pursuit algorithm was used to realize the sparse decomposition of the signal to be detected, the amplitude and phase of the original power signal were estimated according to the best matching atomic parameters, and the total vector error index was used for an error evaluation. Chroma 61511 was used for the output of various signals, the simulation results of which show that the proposed algorithm cannot only effectively filter out interference signals, it also achieves a better dynamic response performance and stability compared with a traditional DFT algorithm and the improved DFT synchronous phasor measurement algorithm, and the phasor measurement accuracy of the signal is greatly improved. In practical applications, the hardware costs of the system can be further reduced.

Biotransformation of Flavone by CYP105P2 from Streptomyces peucetius

  • Niraula, Narayan Prasad;Bhattarai, Saurabh;Lee, Na-Rae;Sohng, Jae Kyung;Oh, Tae-Jin
    • Journal of Microbiology and Biotechnology
    • /
    • 제22권8호
    • /
    • pp.1059-1065
    • /
    • 2012
  • Biocatalytic transfer of oxygen in isolated cytochrome P450 or whole microbial cells is an elegant and efficient way to achieve selective hydroxylation. Cytochrome P450 CYP105P2 was isolated from Streptomyces peucetius that showed a high degree of amino acid identity with hydroxylases. Previously performed homology modeling, and subsequent docking of the model with flavone, displayed a reasonable docked structure. Therefore, in this study, in a pursuit to hydroxylate the flavone ring, CYP105P2 was co-expressed in a two-vector system with putidaredoxin reductase (camA) and putidaredoxin (camB) from Pseudomonas putida for efficient electron transport. HPLC analysis of the isolated product, together with LC-MS analysis, showed a monohydroxylated flavone, which was further established by subsequent ESI/MS-MS. A successful 10.35% yield was achieved with the whole-cell bioconversion reaction in Escherichia coli. We verified that CYP105P2 is a potential bacterial hydroxylase.

가중치감소 신경망의 자동학습에 관한 연구 (A Study on Automatic Learning of Weight Decay Neural Network)

  • 황창하;나은영;석경하
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
    • /
    • 제12권2호
    • /
    • pp.1-10
    • /
    • 2001
  • 신경망은 점차 분류 및 함수추정을 위한 현대 통계적 방법론으로 부각되고 있다. 신경망은 특히 선형 회귀함수를 일반화시키는 유연한(flexible) 방법을 제공하며 일반적 비선형 함수를 모수화하는 방법으로 간주된다. 본 논문에서는 함수추정을 위한 신경망을 생각한다. 신경망이 훈련자료를 과대적합하는 것을 피할 수 있도록 하는 간단한 방법은 정칙화(regularization)이다. 신경망에서는 정칙화를 위해 주로 가중치 감소법(weight decay method)을 사용한다. 함수추정을 위해 가중치감소 신경망을 사용할 때 은닉노드수, 가중치모수, 학습률 및 학습반복회수가 중요한 모수이다. 본 논문에서는 유전자 알고리즘을 사용하여 가중치감소 신경망의 중요한 모수들을 자동으로 최적화하는 방법을 제안하고 결과적으로 가중치감소 신경망을 자동학습하는 방법을 설명한다. 그리고 다른 함수추정방법들과 자동학습된 가중치감소 신경망을 비교분석한다.

  • PDF