• 제목/요약/키워드: Variable step

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가변 스텝 마이크로 액츄에이터의 설계 및 구동특성 (Design and Performance Evaluation of Micro Stepping Actuator with a Variable Step Size)

  • Lim, Y.M.;Kim, S.H.;Kwak, Y.K.
    • 한국정밀공학회지
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    • 제12권7호
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    • pp.26-31
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    • 1995
  • A new actuating mechanism suitable for a micro positioning device is developed using piezo-electric elements. The actuator can make a step movement of 0.5 .mu. m up to 3.5 .mu. m. The step size can be adjusted on demand. By repeating this step action, long distance movement is achieved. Precise positioning can be obtained by combining the coarse motion with the maximum step size and fine motion. Two types of fine motion have been proposed for a driving method. Firstly, feedback control bases on PID is applied. The experimental results for the two method are presented.

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Non-linear rheology of tension structural element under single and variable loading history Part I: Theoretical derivations

  • Kmet, S.
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제18권5호
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    • pp.565-589
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    • 2004
  • The present paper concerns the macroscopic overall description of rheologic properties for steel wire and synthetic fibre cables under variable loading actions according to non-linear creep and/or relaxation theory. The general constitutive equations of non-linear creep and/or relaxation of tension elements - cables under one-step and the variable stress or strain inputs using the product and two types of additive approximations of the kernel functions are presented in the paper. The derived non-linear constitutive equations describe a non-linear rheologic behaviour of the cables for a variable stress or strain history using the kernel functions determined only by one-step - constant creep or relaxation tests. The developed constitutive equations enable to simulate and to predict in a general way non-linear rheologic behaviour of the cables under an arbitrary loading or straining history. The derived constitutive equations can be used for the various tension structural elements with the non-linear rheologic properties under uniaxial variable stressing or straining.

가변 진폭 임계값을 이용한 걸음수 검출 정확도 향상 기법 (Accuracy Improvement Methode of Step Count Detection Using Variable Amplitude Threshold)

  • 류욱재;김은태;안경호;장윤석
    • 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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    • 제2권6호
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    • pp.257-264
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    • 2013
  • 본 연구에서는 3축 가속도 측정을 위한 LSM을 개발하고 가변 진폭을 이용하여 걸음수 검출 정확도를 향상시킨 가변 진폭 임계값 알고리즘을 설계하였다. 테스트 프로토콜에 따라 실험하여 수집한 x, y, z 값을 SVM(Signal Vector Magnitude) 알고리즘을 사용하여 하나의 에너지값($E_t$)으로 변환하고 Peak 데이터 검출 알고리즘과 고정 Peak 임계값을 사용하여 평균 99%이상의 정확도로 걸음수를 검출하였다. 그러나 검출한 걸음이 정확한 걸음임을 증명하기 위해 에너지값($E_t$)의 진폭 크기로부터 고정 진폭 임계값을 구하고 노이즈를 필터링 한 결과 걸음수 검출 오차율이 증가하였다. 따라서 본 연구에서는 오차율을 줄이기 위하여 고정 진폭 임계값이 아닌 데이터를 관찰하여 적응적으로 변화하는 가변 진폭 임계값 알고리즘을 설계하였다. 가변 진폭 임계값 알고리즘을 적용한 결과, 걸음수 검출의 평균 정확도는 샘플링 주기 10Hz에서 평균 98.9%, 20Hz에서는 99.6%로 높아졌다.

가변 스텝사이즈를 이용한 부밴드 인접투사 알고리즘 (Subband Affine Projection Algorithm Using Variable Step Size)

  • 최훈;배현덕
    • 한국음향학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.69-74
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    • 2007
  • 입력신호의 상관도가 높은 신호처리 응용에서 부밴드 인접투사(Subband Affine Projection: SAP) 알고리즘과 스텝사이즈 조정은 LMS형(Least Mean Square-type) 알고리즘이 갖는 느린 수렴속도와 큰 정상상태오차를 개선할 수 있는 좋은 해결책이다. 본 논문은 가변 스텝사이즈를 사용하는 부밴드 인접투사 알고리즘을 제안한다. 제안한 방법은 부밴드 구조의 인접투사 알고리즘과 스텝사이즈 조정을 결합함으로써 적은 계산량으로 빠른 수렴속도와 작은 정상상태오차를 얻을 수 있다. 높은 상관도를 갖는 입력신호에 대한 실험을 통해 제안한 방법이 기존 방법에 비해 우수함을 보인다.

가변선단재하판을 이용한 양방향말뚝재하시험의 치수 효과 (A Scale-Effect of O-Cell Pile Load Test with Variable End Plate)

  • 주용선;김낙경;김웅진;박종식
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 2009년도 세계 도시지반공학 심포지엄
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    • pp.884-890
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    • 2009
  • The bi-directional pile load test with variable end plate overcomes the shortcoming of the Osterberg cell test. It is possible that the ultimate bearing capacity of the bi-direction can be known by using the loading of the end plate and two step procedures. The first step is to confirming end bearing capacity with variable end plate and the second step is similar to the conventional O-cell test. In the study, To calculate ultimate capacity of bi-directional load test using model with the pile with variable end plate O-cell, operated with end plate of 3 type on sand layer according to the relative density, loose, medium and dense conditions.

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독립 가변 스텝사이즈 부밴드 인접투사 알고리즘 (Individual Variable Step-Size Subband Affine Projection Algorithm)

  • 최훈
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제26권3호
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    • pp.443-448
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    • 2022
  • 긴 길이의 적응 필터와 높은 상관도의 입력신호를 사용하는 적응 필터링 응용에서 적응 필터의 수렴성능을 향상 시키기 위해 가변 스텝사이즈를 이용하는 부밴드 인접투사 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 다위상 분해와 노블아이덴티티를 적용한 M-부밴드 구조에서 각 적응 부필터별 서로 다른 스텝사이즈를 사용함으로써 빠른 수렴속도와 작은 정상상태오차를 얻을 수 있다. 각 갱신시점에서 적응 필터의 평균자승오차를 최소화하도록 유도된 스텝사이즈는 가변 스텝사이즈를 사용하는 기존 알고리즘에 비해 좋은 수렴성능을 보인다. 기존 알고리즘에 비해 우수한 제안한 알고리즘의 수렴성능을 확인하기 위해 시스템 식별 모델을 고려하여 AR(1)과 AR(2) 유색 입력 신호에 대한 최소자승편차에 대한 컴퓨터 시뮬레이션을 수행한다.

TPM활동에 있어서 기업성과에 영향을 미치는 매개변수의 효과에 관한 연구 (A Studies on the Effect of the Mediating Variable Affecting the Business Performance in the TPM Activity)

  • 연경화
    • 한국융합학회논문지
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    • 제7권1호
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    • pp.197-203
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    • 2016
  • 본 연구에서는 AHP 분석의 결과로 도출된 TPM의 스텝활동 중 가장 중요한 활동들과 기업성과와의 관계를 모형으로 구축한다. 그리고 이러한 스텝활동들이 매개변수를 통해 기업성과에 영향을 미치는지를 융합적 관점에서 분석하고자 하였다. 4개의 스텝활동인 현장불합리 및 로스개선, 준비 및 5S 활동 기본조건 체계구축, 초기청소, 설비효율의 로스분석을 독립변수로 선정하고 TPM 활동수준을 매개변수로 하여 종속변수인 기업성과에 어떠한 영향을 미치는가를 분석하였다. 분석결과 4개의 스텝활동들은 기업성과에 직접 효과를 나타내고 있지는 않지만, TPM 활동수준이 매개변수로 투입된 경우에는 기업성과에 영향을 미치는 완전매개효과를 갖는 것으로 나타났다. 즉, TPM 활동수준은 매개변수로서의 역할을 하는 것으로 나타났다. 따라서 TPM에 참여한 사람들의 설비에 대한 자신감, 자기계발의 의식, 개인 업무에 대한 명확한 관리 등에 대한 인식수준이 높을수록 TPM활동은 성공적으로 기업의 성과에 공헌할 수 있는 것으로 해석할 수 있다.

Constant-norm Equation-error 적응 IIR 필터를 위한 가변 Step size 알고리즘 (A Variable Step-size Algorithm for Constant-norm Equation-error Adaptive IIR Filters)

  • Kong, Se-Jin;Shin, Hyun-Chool;Song, Woo-Jin
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2001년도 제14회 신호처리 합동 학술대회 논문집
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    • pp.91-94
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    • 2001
  • Recently a constant-norm constraint equation-error method was proposed to solve the bias problem in adaptive IIR filtering. However, the method adopts a fixed step-size and thus results in slow convergence for a small step-size and significant misadjustment error for a largestep-size. In this paper, we propose a variable step-size (VSS) algorithm that greatly improves convergence properties of the constant-norm constraint equation-error method. The analysis and the simulation results show that the proposed method indeed achieves both fast convergence and small misadjustment error.

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이동국 가변증감량 조정방법에 의한 역방향 폐쇄회로 전력제어 성능개선 연구 (Performance analysis ofthe improved reverse link closed loop powercontrol with the variable step size for the mobile transmit power)

  • 원석호;정인명;임덕채;김환우
    • 한국통신학회논문지
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    • 제21권6호
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    • pp.1567-1575
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    • 1996
  • This paper presents a new power control method for compensating the short term fading of the reverse link channel in the CDMA mobile telephone system. The fixed step closed loop power control which is now adopted in IS-95, is very simple in structure. However, the step size in the closed loop power control is too big for the channel with a small variation or too big for the channel with a small variation or too small for the channel with a large variation. The method presented in this paper has a simple structure and shows a new model employing the combination of the fixed step size method and variable step size method which results in compensatingthe disadvantages mentioned above. This paper also evaluates the performance inthe fundamental channel model.

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Harmonic Elimination and Reactive Power Compensation with a Novel Control Algorithm based Active Power Filter

  • Garanayak, Priyabrat;Panda, Gayadhar
    • Journal of Power Electronics
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    • 제15권6호
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    • pp.1619-1627
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    • 2015
  • This paper presents a power system harmonic elimination using the mixed adaptive linear neural network and variable step-size leaky least mean square (ADALINE-VSSLLMS) control algorithm based active power filter (APF). The weight vector of ADALINE along with the variable step-size parameter and leakage coefficient of the VSSLLMS algorithm are automatically adjusted to eliminate harmonics from the distorted load current. For all iteration, the VSSLLMS algorithm selects a new rate of convergence for searching and runs the computations. The adopted shunt-hybrid APF (SHAPF) consists of an APF and a series of 7th tuned passive filter connected to each phase. The performance of the proposed ADALINE-VSSLLMS control algorithm employed for SHAPF is analyzed through a simulation in a MATLAB/Simulink environment. Experimental results of a real-time prototype validate the efficacy of the proposed control algorithm.