TBP 유기상으로 부터 질산용액으로 U(VI)의 물질 이동과 그 질산용액에서 U(VI)의 U(IV)으로 전해 환원과정을 갖는 두 상으로 구성된 계에서 U(IV)을 전해적인 방법으로 생산하기 위해 필요한 기본설계 자료로서의 운전조건 및 전극면적 계산을 위한 계의 수치해석이 수행되었다. 효과적인 U(IV)의 생산수율을 위해서는 적절한 물질전달 면적을 유지시키는 것이 전극면적을 증가시키는 것보다 중요하였으며, 전극면적과 운전시 간은 최종 수용액의 U(IV) 조성에 큰 영향을 주는 것을 알 수 있었다 또한 여러 계의 조건에서 최종 용액의 U(IV) 생산 조건을 만족시키기 위한 최적 전극면적이 계산되었다. 수용상의 최적 질산 농도는 U(IV) 생산만을 위해서는 약 0.37M이나, 용액중의 U(IV)의 가수분해를 방지하기 위해 최소한 0.5M을 유지해야 함을 알 수 있었다.
This paper deals with the design and the realization of a small humanoid robot, which is called SERO_VI. The design concept and the mechanical structure including kinematics for the robot are presented. The humanoid robot consisted of 25 DOF with legs 12 DOF, arms 8 DOF, waists 3 DOF and heads 2 DOF for the purpose of vision system. The controller structure was also suggested such as modular joint actuators, DSP interface and their communication method. Simple experiment was done and its validness was investigated in order to verify the kinematic result.
제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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pp.348-351
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1995
This note proposes a robust LQR method for systems with structured real parameter uncertainty based on Riccati equation approach. Emphasis is on the reduction of design conservatism in the sense of quadratic performance by utilizing the uncertainty structure. The class of uncertainty treated includes all the form of additive real parameter uncertainty, which has the multiple rank structure. To handle the structure of uncertainty, the scaling matrix with block diagonal structure is introduced. By changing the scaling matrix, all the possible set of uncertainty structures can be represented. Modified algebraic Riccati equation (MARE) is newly proposed to obtain a robust feedback control law, which makes the quadratic cost finite for an arbitrary scaling matrix. The remaining design freedom, that is, the scaling matrix is used for minimizing the upper bound of the quadratic cost for all possible set of uncertainties within the given bounds. A design example is shown to demonstrate the simplicity and the effectiveness of proposed method.
대한전기학회 2008년도 Techno-Fair 및 합동춘계학술대회 논문집 전기물성,응용부문
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pp.143-144
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2008
this paper describes the electric field distribution interpretation along a shield form inner vacuum interrupter(VI). The equipotential line and electric field in a VI are analysed by a finite element method at various shield form. in result, The electric potentials of end shield form was increased or decreased because it was various the length of shield and between external insulation and source area or fix._end shield. finally shield is how to electric field affect, and advance, and will achieve the optimum design of VI inside shield.
The current rural conditions are undergoing the change from the past production-intensive structure to an integral and complex one of producing, processing, selling, touring and lodging owing to the changes of life-style, consumption trend and social environments. The rural area is developing into a community of rural tourism villages to grow into one management system along with the assistance of the government's various supporting projects. Through this, the rural designing has got to play a significant role as one of the factors of the enhancement of competitiveness and the increase of income. Therefore, those previous studies on the variety and possibility of rural development are being employed for the researches which are to develop techniques of branding, marketing and packaging. In particular, the researches for VI (Village Identity), BI (Brand Identity) and designs of landscaping, packaging of agricultural specialties and display stores, which definitely shows that the importance of rural designing, is being paid a lot more attention to. Thus, this study has verified the site commercialization and its effect by developing some practical designing with the focus of package design at rural tourism villages. The Okgye Village in Yoncheon was selected for study subject based on the result of status investigation. This study has analyzed such problems as lack of village identity, non-description of items and their indispensible marks which were seen their designs of village and packaging. The colors of major items and the village image being substituted into the image scale of IRI color were estimated so that the appropriate colors might be selected, along with which the shapes of major items were decided to be motif for the village symbol and design to be created. The designs of such major items as grains, greens and sauces were created with the consideration of the easiness of loading, the continuity of using and the aesthetics. For grains, those outer boxes which are possible for set-packaging and small-sized packaging have been developed. For greens were developed the boxes with the structure of the permeability for the persisten't quality as well as the possibility for packaging small amount. In case of sauces, those outer-boxes equipped with fixing tray were made with the transport-convenience taken into consideration. The sticker-label designs for all those three were also developed which stand for the village identity and are conveniently used in each farm family. When this development was applied at the sites, it was found that the satisfaction and reliability of consumers as well as the satisfaction of farmers were raised along with the increase by more than 30% after the improvement.
본 연구에서는 요 오차가 있는 상태에서의 수평축 풍력터빈 로터에 작용하는 시간에 따른 6분력 하중변동을 로터 허브에 중심을 둔 회전 및 비회전 좌표계에 대해서 수치해석 하였다. 수치해석을 위한 모형은 설계 사양이 상세히 공개된 20 kW급의 NREL Phase VI 로터로 선택하였으며, 설계 풍속 구간에 대해 요 및 전도 모멘트를 중점적으로 분석하였다. 해석을 위한 방법은 비정상 블레이드 요소이론을 적용하였으며, 그 방법을 이용하여 개발된 프로그램의 6분력 하중에 대한 수치해석 결과는 NREL의 FAST 프로그램의 해석 결과와 비교하여 검증을 완료하였다. 하중 해석 결과를 토대로 요 작동 상태인 수평축 풍력터빈 시스템의 요 및 전도 모멘트는 요 부속 장치의 사양 결정 및 지지부위의 기초 설계를 위해 중요한 기본 정보로 활용될 것으로 기대된다.
일련의 새로운 3-benzylidenemyosmine 유도체들의 구조 변화와 미국 바퀴벌래(Periplaneta. americana L.)의 nicotin acetylcholine 수용체 (nAChRs) 사이의 결합 친화력 상수에 관한 정량적인 구조와 활성과의 관계를 분자 홀로그램(H) QSAR 방법으로 검토하였다. 친화력 상수에 관하여 가장 양호한 HQSAR 모델은 분자조각 크기 5${\sim}$8 bin 조건에서 유도된 모델(IV-2)이었다. HQSAR 모델(VI-2)은 높은 예측성(q$^2$=0.507)과 상관성(r$^2_{nev.}$=0.944)에 근거하여 양호한 통계값들을 나타내었다. 그리고 HQSAR 기여도로부터 결합 친화력 상수는 분자내 anabaseine 고리에 의존적이었으며 결합 친화력성이 높은 화합물들이 최적화된 모델(VI-2)에 의하여 설계되었다.
In exposuring x-rays, we can adjust three variables of kVp, mA and sec. The kVp is one of main factors affecting x-ray quality -peneterability. And miliampere-seconds is directly proportional to x-ray quantity. In this paper, we detected voltage variation of CdS, II-VI group semiconductor compounds, by kVp as the fundamental experiments of designing x-ray dosimeter. We exposured x-ray on the material from 40 to 100 kVp by increasing 2kVp using Shimadazu TH-500-125 Radio-Tex cx-s x-ray machine. We fixed miliampere -seconds to 100mA and 0.2 sec. After acquiring the raw data, we plotted the graph of kVp and voltage variation and figured slope value of 0.093 by regression. The standard deviation of voltage to kVp was 0.22. For the future study, the mAs variation study will be needed to investigate the connections between kVp and mAs in order to design x-ray dosimeter.
In this work, water-soluble and blue-emitting carbon nanodots (CDs) were synthesized from apple peels for the first time via one-step hydrothermal method. The synthetic route is facile, green, economical and viable. The as-prepared CDs were characterized thoroughly by transmission electron microscopy (TEM), X-ray diffraction (XRD), Raman, Fourier transform infrared (FT-IR), X-ray photoelectron (XPS), fluorescence and UV-Vis absorption spectroscopy in terms of their morphology, surface functional groups and optical properties. The results show that these CDs possessed ultrasmall size, good dispersivity, and high tolerance to pH, ionic strength and continuous UV irradiation. Significantly, the CDs had fast and reversible response towards temperature, and the accurate linear relationship between fluorescence intensity and temperature was used to design a novel nanothermometer in a broad temperature range from 5 to $65^{\circ}C$ facilely. In addition, the fluorescence intensity of CDs was observed to be quenched immediately by Cr(VI) ions based on the inner filter effect. A low-cost Cr(VI) ions sensor was proposed employing CDs as fluorescent probe, and it displayed a wide linear range from 0.5 to $200{\mu}M$ with a detection limit of $0.73{\mu}M$. The practicability of the developed Cr(VI) sensor for real water sample assay was also validated with satisfactory recoveries.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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