In this study, Dual servo mechanism with VCM(Voice Coil Motor) and PZT is designed for a high precision force and position control. We designed the VCM actuator and dual servo mechanism with leaf spring. VCM actuators, with their high linearity, simple structure, low weight, and high efficiency, are increasingly being used in micro-positioning applications. There are many kinds of VCM with a structure. VCM actuators are divided into two types by moving parts. One is moving magnet type and the other moving coil type. We described the properties of these two types of VCM. Design parameters of VCM are defined through the FEM simulation analysis of magnetic field and dynamic model of dual servo mechanism. These researches help to for decreasing loss in the air gap of VCM. We present dual servo mechanism is effective mechanism for a force control in hi h precision, properties of designed VCM.
백서모델에 있어서 지연성 운동장애의 예방과 치료에 대한 MK-801의 효과를 알아보기 위해 HD를 장기간 투여받는 백서에 MK-801을 동시투여하여 VCM의 발생빈도를 비교하였고 VCM (+) II군에 MK-801을 투여한후 VCM에 대해 치료효과를 관찰하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1) I군(HD+MK-801)이 II군(HD+PBS)에 비해 11, 12회 측정시 VCM이 유의하게 감소하였다. 2) VCM(+) II군에 MK-801을 0.1mg/kg와 0.3mg/kg로 투여했을 때, 그리고 마지막 용량 투여 14일후의 VCM이 유의하게 감소하였다. 이상의 실험결과는 VCM의 발생기전과 glutamatergic pathway 사이에 관련성이 있다는 것을 제시해주고 아울러 이러한 동물모델의 결과는 인간에게 있어서 지연성 운동장애의 예방 및 그 치료에 있어서 NMDA 수용체 길항제 사용의 유용성을 암시할 수 있다.
본 연구에서는 PVC 제품에 잔류하는 염화비닐 단량체(VCM)에 대한 정량분석방법을 제시하였다. 용출용매의 경우, 에탄올, THF, 아세톤에서 유사한 추출효율을 나타내었으나, 노말헥산을 이용한 경우에는 상대적으로 낮은 추출효율을 보였다. 분쇄 PVC 시료에 VCM 표준용액을 주입한 분석시료에 대한 VCM 함유량 측정 결과, GC/MS를 이용한 직접주입법이나 헤드스페이스법 모두 양호한 결과를 나타내었다. PVC 제품의 중간물질인 스펀지에서의 VCM 분석과 관련하여 5 개 시험전문기관의 시험소간 비교시험 결과, 각 시험소간 결과 편차가 크지 않은 것으로 나타나 본 연구에서 제시한 전처리 및 분석방법에 대한 플라스틱 제품내의 VCM 정량방법이 유효한 것으로 판단되었다.
In this paper, we propose the shape of extremely small thrust VCM for application of the Nanoindenter, which enables control of very small force and displacement. We performed optimization of the VCM shape using conjugated gradient method. And the purposes of optimization are the minimization of the permanent magnet size for the efficient systems, minimization of deviation of flux density from the air gap for operate on regular thrust and a linearization of thrust for a good control characteristic. The finite element method is used for characteristic analysis. The node moving method is used to redundant changes of design variables. As a result, the VCM produces a yew small force by the difference of flux density of lower part from higher one. Also, in a wide range of current (0[A]-1[A]), the VCM produces linear driving thrust by saturating the magnetic circuit path and operate on regular thrust by minimizing deviation of flux density of the air gap.
본 논문에서는 선행 연구를 통해 제안하였던 새로운 분류 알고리즘인 Variance Considered Machines (VCM)을 통해 EEG 신호의 분류 에러율을 감소시킴으로 Brain-Computer Interface (BCI)의 성능향상 가능성을 보였다. BCI란 뇌파를 통해 컴퓨터와 같은 시스템을 제어하는 것으로 BCI의 인식률에 영향을 미치는 것에는 많은 요소가 있지만 본 논문에서는 그 중에서도 가장 중요한 분류 알고리즘을 제안된 알고리즘을 통해 인식률을 향상하는 것을 보였다. 이를 위해 피험자가 가상으로 왼쪽 손과 다리를 움직이는 상상을 한 데이터를 기존에 가장 많이 사용되고 있는 분류 알고리즘인 SVM과 제안된 VCM으로 분류하여 인식률을 비교하였다. 기존 연구를 통해 VCM의 우수성을 이론적 결과와 시뮬레이션 결과로 보였다면 본 논문에서는 실제 데이터를 통한 실험을 통해 인식률 향상을 보였다.
최근 출시되는 고사양의 Hand-phone에 적용되어진 Camera Module은 대부분 Auto Focusing기능이 탑재되어 있으며 Camera Module의 화소 수가 높아지면서 좀 더 정밀하고 안정적인 AF구동제품이 소비자에 의해 요구되고 있다. 본 논문은 현재 출시되고 있는 Camera Module적용 VCM(Actuator)의 문제점인 Auto Focusing시 Lens 초점위치 및 Module 자세에 따른 해상도편차 발생으로 해상도 보증 및 안정된 Actuator 구동을 위해 개선된 구조의 변경구조 VCM을 제안한다.
The injection molding analysis of VCM (Voice Coil Motor) housing for smart phone cameras were performed. We conducted the analysis in terms of injection molding pressure, the formation of weld lines, flow marks, and flow patterns. The goal of the analysis was targeted for the prediction of the optimal gate locations. Because the quality of VCM housing is strongly dependent on the precise control of the camera lens by its nature, we focused on the lens guiding lanes in the VCM housing. We first calculated the maximum injection molding pressure in terms of the filled volumes. The injection molding pressure were calculated within 146MPa at about 90% volume filled. We also investigated the possibility of the occurrence of design-related defects such flow marks, weld lines. Filling patterns regarding the design of the gate locations were delineated to find the weld lines. Throughout the simulations, the final deformations of the lens guiding lanes for the VCM housing were calculated. The deformations distribute ranging from $0.5{\mu}m$ to $2.50{\mu}m$, which were used to find the optimal design of the gates.
Propose of this paper is VCM (voice coil motor) design for application of Nanoindenter, which enable control of extremely small force and displacement. This paper present the VCM shape to produce a very small force by the difference of flux density of lower part from higher one. In wide range of current. VCM produces linear driving force and operate on regular thrust having maximum displacement(100um) was practiced.
The state feedback-based position controller for the voice coil motor(VCM) used in precise automated manufacturing processes is proposed and analyzed in this paper. The proposed controller has advantage over the conventional cascade-type P-PI controller in terms of the gain selection and the controller interference. The feasibility of the presented idea is verified by experimental results on a designed VCM.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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