• Title/Summary/Keyword: V2X

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V2X 및 환경 센서 융합 기반 교차로 안전 시스템 알고리즘 개발 (Development of Control Algorithm for Intersection Safety System Using the Fusion of V2X and Environmental Sensors)

  • 박만복;이상현;전시범;기석철;김정범;기창돈;김규원;이경수
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제22권5호
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    • pp.126-135
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    • 2014
  • This paper describes the development and verification of control algorithms for V2X and environmental sensor integrated intersection support and safety systems. The objective of the research is to develop core technologies for effective fusion of V2X and environmental sensors and to develop new safety function for intersection safety. One of core technologies is to achieve the improvement of GPS accuracy, and the other is to develop the algorithm of a vehicle identification which matches all data from V2X, vehicle sensors and environmental sensors to specific vehicles. A intersection optimal pass (IOP) algorithm is designed based on these core technologies. IOP recommends appropriate speed to pass the intersection in the consideration of traffic light signal and preceeding vehicle existence. Another function is developed to prevent a collision avoidance when car crash caused by traffic violation of surrounding vehicles is expected. Finally all functions are implemented and tested in three test vehicles. It is shown that IOP can support convenient and comfortable driving with recommending optimal pass speed and collision avoidance algorithm can effectively prevent collision caused by traffic sign violation of surrounding vehicles.

자율협력주행을 위한 하이브리드 V2X 통신모듈 설계 (Design of Hybrid V2X Communication Module for Cooperative Automated Driving)

  • 임기택;진성근;곽재민
    • 한국항행학회논문지
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    • 제22권3호
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    • pp.213-219
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    • 2018
  • 본 논문에서는 차량 환경에 적합하게 설계된 C-ITS 통신프로토콜과 이동 통신 프로토콜인 Legacy LTE 통신 기술을 함께 지원하는 하이브리드 V2X 통신모듈의 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 설계 방안을 제안하고 설계과정을 제시한다. C-ITS는 저 지연 특성으로 인해 안전 서비스 어플리케이션에 적합하며, Legacy LTE는 고지연, 고용량 특성으로 인해 교통정보, 인포테인먼트와 같은 비 안전 어플리케이션에 적합한 기술이다. 하이브리드 V2X 통신 모듈은 복수의 통신기술로 WAVE와 LTE를 지원하고, WAVE에 대해서는 복수채널 통신을 지원하여, 자율주행 차량에 LDM, 측위보정정보 등의 도로정보를 실시간으로 전달하기 위한 목적으로 설계된다. 본 논문에 제시된 주요 설계 결과는 향후 차량용 하이브리드 V2X 통신 단말기 구현에 적용될 예정이다.

상용차 자율 군집 주행 평가를 위한 하이브리드 V2X 통신 플랫폼 설계 (Design of Hybrid V2X Communication Platform for Evaluation of Commercial Vehicle Autonomous Driving and Platooning)

  • 진성근;정한균;곽재민
    • 한국항행학회논문지
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    • 제24권6호
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    • pp.521-526
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    • 2020
  • 본 논문은 상용차의 자율 군집주행 플랫폼을 평가함에 있어 차량 환경용 C-ITS 통신프로토콜인 WAVE 통신 및 LTE-V2X 통신과 상용 이동통신인 Legacy LTE 통신을 결합한 하이브리드 V2X 통신 플랫폼의 설계 방안을 제안하고 설계과정을 제시한다. 안전하고 효율적인 자율 군집주행 플랫폼을 위해 C-ITS 통신 기반의 저 지연 통신기능이 요구되며 또한 이를 관제하기 위해서 상시 연결이 가능한 Legacy LTE 등의 상용 통신기능이 요구된다. 이러한 시스템을 평가하기 위해서 평가 장비는 동일 수준 이상의 통신성능을 가져야 한다. 본 논문에서 제시되는 주요 설계 내용은 기능 평가를 위한 하이브리드 V2X 단말기 구현에 적용될 예정이다.

3GPP2 C.S0024-A v.2.0 표준을 적용한 CDMA2000 1x EV-DO 보안 계층 설계 및 구현 (Design and Implementation of the CDMA2000 1x EV-DO Security Layer to which applies 3GPP2 C.S0024-A v.2.0 Standard)

  • 양종원;조진만;이태훈;서창호
    • 정보보호학회논문지
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    • 제18권1호
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    • pp.59-65
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    • 2008
  • CDMA2000 1x EV-DO 에서의 보안 계층은 현재 3GPP2를 통해 표준화 규격(C.S0024-A v2.0)을 완성해 나가고 있는 중이다. 이에 따라 CDMA2000 1x EV-DO 환경의 AT(Access Terminal)와 AN(Access Network) 간 전송되는 데이터에 대한 보안 기능을 적용하기 위하여 표준 문서에 명시된 보안 계층 구현에 필요한 보안 장치가 요구되고 있다. 본 논문은 3GPP2의 C.S0024-A v2.0 표준을 준용한 CDMA2000 1x EV-DO 보안계층 설계 및 구현을 통해 AT와 AN간의 안전하고 빠른 데이터 전송 및 다양한 플랫폼 환경에 적용 가능한 보안계층 시스템을 실제 적용했다.

CONDITIONAL INTEGRAL TRANSFORMS AND CONVOLUTIONS OF BOUNDED FUNCTIONS ON AN ANALOGUE OF WIENER SPACE

  • Cho, Dong Hyun
    • 충청수학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.323-342
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    • 2013
  • Let $C[0,t]$ denote the function space of all real-valued continuous paths on $[0,t]$. Define $Xn:C[0,t]{\rightarrow}\mathbb{R}^{n+1}$ and $X_{n+1}:C[0,t]{\rightarrow}\mathbb{R}^{n+2}$ by $X_n(x)=(x(t_0),x(t_1),{\cdots},x(t_n))$ and $X_{n+1}(x)=(x(t_0),x(t_1),{\cdots},x(t_n),x(t_{n+1}))$, where $0=t_0$ < $t_1$ < ${\cdots}$ < $t_n$ < $t_{n+1}=t$. In the present paper, using simple formulas for the conditional expectations with the conditioning functions $X_n$ and $X_{n+1}$, we evaluate the $L_p(1{\leq}p{\leq}{\infty})$-analytic conditional Fourier-Feynman transforms and the conditional convolution products of the functions which have the form $${\int}_{L_2[0,t]}{{\exp}\{i(v,x)\}d{\sigma}(v)}{{\int}_{\mathbb{R}^r}}\;{\exp}\{i{\sum_{j=1}^{r}z_j(v_j,x)\}dp(z_1,{\cdots},z_r)$$ for $x{\in}C[0,t]$, where $\{v_1,{\cdots},v_r\}$ is an orthonormal subset of $L_2[0,t]$ and ${\sigma}$ and ${\rho}$ are the complex Borel measures of bounded variations on $L_2[0,t]$ and $\mathbb{R}^r$, respectively. We then investigate the inverse transforms of the function with their relationships and finally prove that the analytic conditional Fourier-Feynman transforms of the conditional convolution products for the functions, can be expressed in terms of the products of the conditional Fourier-Feynman transforms of each function.

V2X 기술 동향

  • 김동구;김광순;채찬병;김선우;이상현
    • 정보와 통신
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    • 제34권6호
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    • pp.11-19
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    • 2017
  • V2X(Vehicle to Everything)는 차량 간 통신(Vehicle-to-Vehicle), 차량과 인프라 간 통신(Vehicle-to-Infrastructure), 차량과 보행자 간의 통신(Vehicle-to-Pedestrians) 등 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 기술을 말한다. V2X는 IT 기술의 발달과 여러 연구기관들의 연구개발 강화로 인해 'Connected/Smart car' 나아가 완전한 자율주행차를 구현하기 위해 빠르게 진화하고 있다. 이러한 V2X 시장이 향후 10년 간 급속한 확대가 전망되면서, 국내외 통신업체와 제조업 및 산학연은 자동차와 정보통신, 에너지, 서비스 산업을 융합한 스마트자동차 산업을 신성장 동력으로 하여 기술개발에 노력을 가속화하고 있다. 이에 본고에서는 V2X 차량 통신 기술의 주요선진국 기술개발 동향과 현 수준을 알아본다.

Si이 첨가된 $Al_{0.33}Ga_{0.67}As$에서의 Electroreflectance에 관한 연구 (A Study on Electroreflectance in Si-Doped $Al_{0.33}Ga_{0.67}As$)

  • 김근형;김동렬;김종수;김인수;배인호;한병국
    • E2M - 전기 전자와 첨단 소재
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    • 제10권7호
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    • pp.692-699
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    • 1997
  • The silicon doped $Al_{0.33}$G $a_{0.67}$As were grown by molecular beam epitaxy. The electroreflectance(ER) spectra of Schottky barrier Au/n-Al/suu x/G $a_{1-x}$ As have been measured at various modulation voltage( $V_{ac}$ ) and dc bias voltage( $V_{bias}$). From the observed Franz-Keldysh oscillations(FKO) peak, the band gap energy of the $Al_{x}$G $a_{1-x}$ As is 1.91 eV which corresponds to an Al composition of 33%. The internal electric field( $E_{i}$)of this sample is 2.96$\times$10$^{5}$ V/cm. As the modulation voltage( $V_{ac}$ ) is changed, the line shape of ER signal does not change but its amplitude varies linearly. The amplitude as a function of modulation voltage has saturated at 0.8 V. The internal electric field has decreased from 6.47$\times$10$^{5}$ V/cm to 2.00$\times$10$^{5}$ V/cm as the dc bias voltage( $V_{bias}$) increases from -3.5 V to +0.8 V. The values of built-in voltage( $V_{bi}$ ) and carrier concentration(N) determined from the plot of $V_{bias}$ from the plot of $V_{bias}$ versus $E_{i}$$^{2}$ are 0.855 V and 3.83$\times$10$^{17}$ c $m^{-3}$ , respectively.ively.y.y.y.

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MAPPING THEOREMS ON $X_1$${\circled{+}}$X_2$

  • Kim, Jae-Woon
    • 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학
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    • 제4권2호
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    • pp.115-119
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    • 1997
  • We show that if $f_{i}$:$X_{i}$ longrightarrow Y is strongly continuous(resp. weakly continuous, set connected, compact, feebly continuous, almost-continuous, strongly $\theta$-continuous, $\theta$-continuous, g-continuous, V-map), then F : $X_1 \bigoplus X_2$longrightarrow Y is strongly continuous(resp.weakly continuous, set connected, compact, feebly continuous, almost-continuous, strongly $\theta$-continuous, $\theta$-continuous, g-continuous, V-map).

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TALYSURF에 의한 톱니의 마모량측정 (Measurement of Saw-Teeth Wear by TALYSURF)

  • 현정인;바니.크라메키
    • Journal of the Korean Wood Science and Technology
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    • 제8권1호
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    • pp.22-27
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    • 1980
  • Talysurf에 의한 톱니마모정도의 수량화가 수행되었다. (1)톱니의 단면은 아래식을 만족시키는 조건에서 Taysurf의 그래프로서 얻어진다. ${\frac{{\Delta}h}{h}}={\frac{V{\Delta}_x}{V_x}}$ {${\Delta}h$: stylus의 수직이동거리 h: 챠트에 있어서 수직거리 $V{\Delta}_x$: stylus의 이동속도 $V_x$: 챠트의 이동속도} (2) stylus의 오차는 아래식에 의하여 계산된다. i) 13.8${\mu}{\leqq}$x<20.4${\mu}$ y=-0.2246x+4.59${\mu}$ ii) 0${\leqq}$x<13.8${\mu}$ y=${\sqrt{(-18{\mu})^2-x^2}}-1.42x+32.7{\mu}}$ (3) 톱니단면과 stylus의 오차는 아래식에 의하여 계산된다. $E(%)=\frac{f(r){\times}{\frac{4}{18{\mu}}}}{f(R){\times}{\frac{R}{18.5{\mu}}}-f(r){\times}{\frac{r}{18{\mu}}}}{\times}100$ {E(%) : stylus의 오차/톱니의 둔함 r: stylus의 반경 R: 챠트에서 얻어지는 그라프의 반경 f(r): stylus의 오차 f(R): 챠트에서 얻어지는 그라프의 둔함} (4) 최대오차와 톱니단면의 관계에서 쌍곡선그라프를 얻을 수 있다.

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