This paper proposes a game controller that provides user motion input and tactile feedback display, in addition to the traditional button-type input. The device utilizes both an accelerometer and an infrared camera in order to estimate 3D position and to recognize user motion. The information from the accelerometer and the camera are integrated for better performance. Various tactile sensations are presented using a voice-coil type vibrator. We apply the proposed controller to a motion-based game and validate its usability.
Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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2001.10a
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pp.257-262
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2001
As computer-related technologies have been developed, legacy design systems have not been appropriate for new computing environment. Therefore, it is necessary that most of them are either modified or newly developed. However, this requires quite much amount of cost and time. This paper presents a method of extending legacy design system without modification using XML and XSLT. In order to apply the developed method, a good example of legacy design systems, AGMA gear rating system has been extended so as to be suitable for the distributed computing environment. An XML document for AGMA gear rating process is defined. It is transformed to the form of the input document of AGMA gear rating system by XSLT processor according to the transformation rules defined in the AGMA gear rating XSLT document. After that, AGMA gear rating system reads this input document and generates an output document in the server. These operations are automatically executed by the external legacy system controller without user interactions. Using these operations, AGMA gear rating web service has been developed based on SOAP and WSDL to provide the functions of legacy AGMA gear rating system through the distributed network. Any system or user can implement AGMA gear rating process independently to the platform type, without making it for oneself, by simply referring the AGMA gear rating web service via Internet.
This paper presents an engine oil change warning algorithm based on the test results of a small dip-stick-gage-type engine-oil-deterioration-detection sensor, software to realize the algorithm and a display device to apply the software. The algorithm determines the engine oil deterioration condition from the rate of change in the dielectric constant based on the average measured capacitance at $80^{\circ}C$ after the engine stops. The rate of change in the dielectric constant at the time for oil change correlates with the time that one of recommended warning limits for engine oil physical properties such as TAN (Total Acid Number), TBN (Total Base Number) and viscosity is first reached. At this point, a warning signal for oil change appears on the display device like a smart-phone or individual display device. The frames of smartphone app have three stages. The user can directly input all of the thresholds into the frame of the smartphone app. The screen of the display device comprises one frame for each warning signature with the related message. The user can input the thresholds to the device through a USB cable connected to a personal computer.
Induction motors are widely used due to their rugged, robust and easy to care features. Since they are heavily used in industry, testing of three phase induction motors have play a vital role. In order to determine motor equivalent circuit parameters, efficiency of motor, squirrel caged laboratory sized an induction motor test setup is prepared. It is suitable for the induction motor with the frame size of 100 and 112. A virtual Instrumentation typed engineering workbench (called as LabVIEW) software packet, is utilized as a graphical user interface program. Motor input power is measured by measuring the input voltage, current and power factor with the help of hall effect typed voltage and current transformers. Also, the output power is measured by measuring the speed and torque with the help of an encoder and torque sensor. All outputs of the voltage and current transformer, encoder and temperature, torque sensors are given to the Data Acquisition Card (DAQ) which acquires the data for processing and then the equivalent circuit parameters, efficiency, performance and loading characteristics are found out, using LabVIEW based user interface. It is suggested to use this test rig for the quality control of produced motors in industry, and an educational experiment setup in the school laboratories.
Recently, keyword spotting system is greatly in the limelight as UI(User Interface) technology of ubiquitous home network system. Keyword spotting system is vulnerable to non-stationary noises such as TV, radio, dialogue. Especially, speech recognition rate goes down drastically under the embedded DSP(Digital Signal Processor) environments because it is relatively low in the computational capability to process input speech in real-time. In this paper, we propose a new keyword spotting system using the call-command method, which is consisted of small number of recognition networks. We select the call-command such as 'narae', 'home manager' and compose the small network as a token which is consisted of silence with the noise and call commands to carry the real-time recognition continuously for input speeches.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.11
no.1
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pp.50-57
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2005
We present a simple and effective method of face and facial feature detection under pose variation of user face in complex background for the human-robot interaction. Our approach is a flexible method that can be performed in both color and gray facial image and is also feasible for detecting facial features in quasi real-time. Based on the characteristics of the intensity of neighborhood area of facial features, new directional template for facial feature is defined. From applying this template to input facial image, novel edge-like blob map (EBM) with multiple intensity strengths is constructed. Regardless of color information of input image, using this map and conditions for facial characteristics, we show that the locations of face and its features - i.e., two eyes and a mouth-can be successfully estimated. Without the information of facial area boundary, final candidate face region is determined by both obtained locations of facial features and weighted correlation values with standard facial templates. Experimental results from many color images and well-known gray level face database images authorize the usefulness of proposed algorithm.
Park, J.W.;Kim, C.L.;Lee, E.Y.;Lee, Y.M.;Kang, C.H.;Zhou, W.;Kozak, M.W.
Journal of Radiation Protection and Research
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v.29
no.1
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pp.41-48
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2004
A safety assessment code, called SAGE (Safety Assessment Groundwater Evaluation), has been developed to describe post-closure radionuclide releases and potential radiological doses for low- and intermediate-level radioactive waste (LILW) disposal in an engineered vault facility in Korea. The conceptual model implemented in the code is focused on the release of radionuclide from a gradually degrading engineered barrier system to an underlying unsaturated zone, thence to a saturated groundwater zone. The radionuclide transport equations are solved by spatially discretizing the disposal system into a series of compartments. Mass transfer between compartments is by diffusion/dispersion and advection. In all compartments, radionuclides ate decayed either as a single-member chain or as multi-member chains. The biosphere is represented as a set of steady-state, radionuclide-specific pathway dose conversion factors that are multiplied by the appropriate release rate from the far field for each pathway. The code has the capability to treat input parameters either deterministically or probabilistically. Parameter input is achieved through a user-friendly Graphical User Interface. An application is presented, which is compared against safety assessment results from the other computer codes, to benchmark the reliability of system-level conceptual modeling of the code.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.31
no.8A
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pp.775-783
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2006
In this paper, the new technique combining beamforming with space-time coding is proposed for an orthogonal frequency division multiplexing(OFDM) system with multi-input multi-output(MIMO). When MIMO-OFDM system is employing Nt(the number of transmitterantenna) beamfomers and one S-T decoder at Nr receiver antennas, Nt signals removed CCI are outputted at the beamformer and then diversity gain can be got through space-time decoding. As the proposed technique can reduce cochannel interference and get diversity gain in the multi-user environment, the performance of MIMO-OFDM system is very improved. BER performance improvement and convergence behavior of the proposed approach are investigated through computer simulation by applying it to MIMO-OFDM system in the multi-user environment.
Proceedings of the Korean Society for Bioinformatics Conference
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2001.10a
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pp.11-28
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2001
The Korean functional Genomics Project focuses on stomach and liver cancers. Specimens collected by six hospital teams are used in BNA microarray experiments. Experimental conditions, spot measurement data, and the associated clinical information are stored in a relational database. Microarray database schema was developed based on EBI's ArrayExpress. A diagrammatic representation of the schema is used to help navigate over marty tables in the database. Field description, table-to-table relationship, and other database features are also stored in the database and these are used by a PERL interface program to generate web-based input forms on the fly. As such, it is rather simple to modify the database definition and implement controlled vocabularies. This PERL program is a general-purpose utility which can be used for inputting and updating data in relational databases. It supports file upload and user-supplied filters of uploaded data. Joining related tables is implemented using JavaScripts, allowing this step to be deferred to a later stage. This feature alleviates the pain of inputting data into a multi-table database and promotes collaborative data input among several teams. Pathological finding, clinical laboratory parameters, demographical information, and environmental factors are also collected and stored in a separate database. The same PERL program facilitated developing this database and its user-interface.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.19
no.8
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pp.81-87
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2020
A stable rotational-to-linear motion transformation structure using a driving mechanism with 2 degrees of freedom was developed for an orthogonal mechanism to prevent the interference of each axis in 2D motion. In this mechanism, a step motor was used for precise position control. This structure was developed to maneuver workparts in micro particle blast machining experiments. To determine the real-time performance of micro particle blast machining, the control, input, and output were operated simultaneously and precise position control was implemented, using a timer interrupt with multiple execution codes. The two step motors obtained precise position control by removing backlash with a ball-screw mechanism. The device has menu-type control codes for user-friendliness, and real-time sequence control was simultaneously adopted for user control input.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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