• 제목/요약/키워드: Updated Lagrangian Formulation

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Analysis of slender structural elements under unilateral contact constraints

  • Silveira, Ricardo Azoubel Da Mota;Goncalves, Paulo Batista
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제12권1호
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    • pp.35-50
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    • 2001
  • A numerical methodology is presented in this paper for the geometrically non-linear analysis of slender uni-dimensional structural elements under unilateral contact constraints. The finite element method together with an updated Lagrangian formulation is used to study the structural system. The unilateral constraints are imposed by tensionless supports or foundations. At each load step, in order to obtain the contact regions, the equilibrium equations are linearized and the contact problem is treated directly as a minimisation problem with inequality constraints, resulting in a linear complementarity problem (LCP). After the resulting LCP is solved by Lemke's pivoting algorithm, the contact regions are identified and the Newton-Raphson method is used together with path following methods to obtain the new contact forces and equilibrium configurations. The proposed methodology is illustrated by two examples and the results are compared with numerical and experimental results found in literature.

Ultimate response of bionics shells

  • Tesar, Alexander;Minar, Michal
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제14권2호
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    • pp.135-150
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    • 2002
  • Numerical analysis of ultimate behaviour of thin bionics shells is treated in present paper. Interactive conditions in resonance and stability ultimate response are considered. Numerical treatment of nonlinear problems appearing is made using the updated Lagrangian formulation of motion. Each step of the iteration approaches the solution of linear problem and the feasibility of parallel processing FETM-technique with adaptive mesh refinement and substructuring for the analysis of ultimate action of thin bionics shells is established. Some numerical results are submitted in order to demonstrate the efficiency of the procedures suggested.

유한요소법을 이용한 축대칭 구조물의 비선형 거동해석 (Analyses of Non-linear Behavior of Axisymmetric Structure by Finite Element Method)

  • 구영덕;민경탁
    • 전산구조공학
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    • 제10권2호
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    • pp.139-148
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    • 1997
  • A finite element method is programmed to analyse the nonlinear behavior of axisymmetric structures. The lst order Mindlin shell theory which takes into account the transversal shear deformation is used to formulate a conical two node element with six degrees of freedom. To evade the shear locking phenomenon which arises in Mindlin type element when the effect of shear deformation tends to zero, the reduced integration of one point Gauss Quadrature at the center of element is employed. This method is the Updated Lagrangian formulation which refers the variables to the state of the most recent iteration. The solution is searched by Newton-Raphson iteration method. The tangent matrix of this method is obtained by a finite difference method by perturbating the degrees of freedom with small values. For the moment this program is limited to the analyses of non-linear elastic problems. For structures which could have elastic stability problem, the calculation is controled by displacement.

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와도-속도 정식화에서 Lagrangian 보오텍스법과 유한체적법의 비교 (A Comparison of a Lagrangian Vortex Method with a Finite Volume Method for the Vorticity-Velocity Formulation.)

  • 김광수;이승재;서정천
    • 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산유체공학회 2002년도 추계 학술대회논문집
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    • pp.47-52
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    • 2002
  • We present an improved Lagrangian vortex method in 2-D incompressible unsteady viscous flows, which is based on a mesh-free integral approach of the velocity-vorticity formulation. Vorticity fields are represented by discrete vortex blobs that are updated by the Lagrangian vorticity transport with the particle strength exchange scheme. Velocity fields are expressed in a form of the Helmholtz decomposition, which are calculated by a fast algorithm of the Biot-Savart integration with a smoothed kernel and by a well-established panel method. No-slip condition is enforced through viscous diffusion of vorticity from a solid body into field. The vorticity flux is determined in such a way that spurious slip velocity vanishes. Through the comparison with the existing finite volume scheme for the transient vortical flows around an impulsively started cylinder at Reynolds number Re=550, we would obtain a more accurate scheme for vortex methods in complicated flows.

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강-점소성 ALE 유한요소 수식화에 근거한 3차원 평금형 형재 압출의 해석 (A Three-Dimensional Rigid-Viscoplastic Finite Element Analysis of square die extrusion based on ALE description)

  • 강연식;양동열
    • 한국소성가공학회:학술대회논문집
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    • 한국소성가공학회 1995년도 추계학술대회논문집
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    • pp.150-156
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    • 1995
  • In the finite element analysis of metal forming processes, the updated Lagrangian approach has been widely and effectively used to simulate the non-steady state problems. However some difficulties have arisen from abrupt flow change as in extrusion through square dies. In the present work, a ALE(arbitrary Lagrangian-Eulerian) finite element formulation for deformation analysis are presented for rigid viscoplastic materials. The developed finite element program is applied to the analysis of square die extrusion of a square section. The computational results are compared with those from the updated Lagrangian finite element analysis.

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비대칭단면을 갖는 박벽 공간뼈대구조의 횡-비틂 후좌굴 유한요소해석 (Lateral-Torsional Post-Buckling Analyses of Thin-Walled Space Frames with Non-symmetric Sections)

  • 박효기;김성보;김문영;장승필
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제11권2호통권39호
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    • pp.153-165
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    • 1999
  • 비대칭단면을 갖는 박벽 공간뼈대구조의 횡후좌굴거동을 조사하기 위하여 기하학적 비선형 유한요소 해석법을 제시한다. 대변형효과를 고려한 연속체의 증분평형방정식으로부터, 도심에서 정의되는 딤(warping)함수를 고려하고 유한한 회전각의 2차항 효과를 포함하는 변위장을 도입하여 초기응력을 받는 박벽 공간뼈대요소의 증분평형방정식을 유도한다. 박벽 공간뼈대구조를 유한요소로 나누고 변위장을 요소변위에 관한 Hermitian 다항식으로 나타내어 이를 평형방정식에 대입함으로써 접선강도행렬을 유도한다. 또한 updated Lagrangian co-rotational formulation에 근거하여, 증분변위로부터 강체회 전변위와 순수변형성분을 분리시켜서 강체회전은 요소의 방향변화를 결정하고, 순수변형은 부재력증분을 산정하는 불평형하중 산정법을 제시한다.

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박벽 공간뼈대구조의 안정성 및 후좌굴 유한요소해석 (Stability and Post-Buckling Analyses of Thin-Walled Space Frames Using Finite Element Method)

  • 김문영;안성원
    • 전산구조공학
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    • 제10권4호
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    • pp.205-216
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    • 1997
  • 구속된 ?(restrained warping)효과를 고려하는 박벽 공간뼈대구조의 횡후좌굴거동을 조사하기 위하여 기하학적 비선형 유한요소이론 및 해석법을 제시한다. 가상일의 원리를 이용하여 대변형효과를 고려한 3차원 연속체의 평형방정식으로부터, 구속된 ?효과를 고려하고 유한한 회전각의 2차항의 효과를 포함하는 변위장을 도입하여 초기응력을 받는 박벽 공간뼈대요소의 증분평형방정식을 유도한다. 박벽 공간뼈대구조를 유한요소로 나누고 변위장을 요소변위에 관한 Hermitian 다항식으로 나타내어 이를 평형방정식에 대입함으로써 접선강도행렬을 유도한다. 또한 updated Lagrangian formulation에 근거하여, 증분변위로부터 강체회전변위와 순수변형성분을 분리시켜서 강체회전은 요소의 방향변화를 결정하고, 순수변형은 부재력증분을 산정하는 불평형하중 산정법을 제시한다. 박벽 공간뼈대구조의 횡-비틂좌굴 및 후좌굴 거동에 대한 예제들을 통하여 본 연구에 대한 해석결과와 문헌의 결과를 비교 검토함으로써 본 연구에서 제시된 이론 및 해석방법의 정당성을 입증한다.

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공간뼈대구조의 기하학적 비선형 유한요소해석 (Geometrically Non-linear Finite Element Analysis of Space Frames)

  • 김문영;안성원
    • 전산구조공학
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    • 제10권1호
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    • pp.201-211
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    • 1997
  • 공간뼈대의 구조에 대하여 기하학적 비선형성이 고려될 수 있는 유한요소이론 및 해석법을 제시한다. 이를 위하여 가상일의 원리를 이용하여 대변형효과를 고려한 3차원 연소체의 평형방정식으로부터, 구속된(restrained warping)효과를 무시하고 유한한 회전각의 2차항의 효과를 포함하는 변위장을 도입하여 초기응력을 받는 공간뼈대요소의 증분평형방정식을 유도한다. 공간뼈대구조를 유한요소로 나누어 요소의 변위장을 요소변위 벡터에 관한 Hermitian다항식으로 나타내고 이를 평형방정식에 대입함으로써 탄성 및 가하학적인 강도행렬을 유도한다. 또한 updated Lagrangian co-rotational formulation에 근거하여, 증분변위로부터 강체회전변위와 순수변형성분을 분리시켜서 강체회전은 요소의 방향변화를 결정하고, 순수변형은 부재력증분을 산정하는 불평형하중 산정법을 제시한다. 공간뼈대구조의 횡-비틂좌굴 및 후좌굴 거동에 대한 예제들을 통하여 본 연구에 대한 해석결과와 문헌의 결과를 비교 검토함으로써 본 연구에서 제시된 이론 및 해석방법의 정당성을 입증한다.

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Pseudo Lagrangian방법(方法)에 의한 비선형(非線型) 보요소(要素)의 대변형(大變形) 해석(解析) (Large Deformation Analysis of Nonlinear Beam Element Based on Pseudo Lagrangian Formulation)

  • 신영식
    • 대한토목학회논문집
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    • 제10권3호
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    • pp.29-38
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    • 1990
  • 본(本) 연구(硏究)에서는 종래(從來)의 일반적(一般的)인 비선형(非線型) 해석(解析) 방법(方法)인 Lagrangian방법(方法)을 개선(改善)한 새로운 Pseudo Lagrangian방법(方法)에 의한 기하학적(幾何學的) 선형(非線型) 보요소(要素)의 정식화(Formulation) 과정을 제시(提示)하고 예제해석(例題解析)을 통한 대변형(大變形) 해석결과(解析結果)를 고찰(考察)하여 Pseudo Lagrangian방법(方法)에 의한 보요소(要素)의 대변형(大變形) 해석(解析)의 타당성(妥當性)과 정확도(正確度)를 검증(檢證)하였다. Pseudo Lagrangian방법(方法)에서는 변형전(變形前) 또는 변형후(變形後)의 상태(狀態)를 기준(基準)로 변형(變形)을 나타내는 Total Lagrangian방법(方法)과는 달리 어떠한 물리적(物理的)인 의미(意味)가 없는 임의(任意)의 Pseudo(가상(假想))변형상태(變形狀態)를 기준(基準)으로 변형(變形)을 나타낸다. 유한요소법(有限要素法)에 의한 비선형(非線形) 해석시(解析時) 일반적(一般的)인 Lagrangian방법(方法)은 각(各) 구조요소(構造要素)에 대한 유한요소(有限要素) Mapping과 변형(變形) Mapping을 따로 수행(遂行)하여야 하는데 비하여 Pseudo Lagrangian방법(方法)에서는 한번의 직접적(直接的) Mapping으로 구조요소(構造要素)의 변형상태(變形狀態)를 나타낸다. 예제분석(例題分析) 결과(結果)는 이 PLF방법(方法)에 의한 비선형(非線型) 정식화가 종래(從來)의 Lagrangian방법(方法)보다 적용성(適用性)이 양호(良好)하며 유도과정(誘導過程)이 간편(簡便)함을 보여주고 있으며 PLF방법(方法)에 의한 보요소(要素)의 비선형(非線型) 해석(解析)이 매우 정확(正確)한 결과(結果)를 나타내고 있음을 입증(立證)하고

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변화되는 재료의 기준 물성치에 근거한 매우 큰 변화에 대한 비선형 유한요소의 정식화 (A Nonlinear Finite Element Formulation for Very Large Deformation based on Updated Material Reference Frame)

  • 윤영묵;박문호
    • 대한토목학회논문집
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    • 제12권3호
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    • pp.25-37
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    • 1992
  • 매우 큰 기하학적 변화를 나타낼 수 있는 비선형 유한요소의 정식화 과정을 나타내었다. 유한요소의 구성은 변화되는 재료의 기준 물성치에 근거를 두고 형성하였으므로 매우 큰 변형을 받는 재료의 특성들을 진응력 변형율 시험에 정확히 직접 적용할 수 있도록 하였다. 큰 변형 문제에 대하여 연속체 역학적인 접근방법으로 일관된 공식을 유도하였다. 운동학적인 문제는 변화되는 재료의 물성 기준치가 더욱 더 요구되므로, 물체 평형 방정식을 변화되는 기하학적 좌표로서 또한 형성하였으며, 이에 2차 Piola-Kirchhoff 응력과 변화되는 Largrangian 변형을 텐서들이 사용되었다. 수치해는 명확한 증분적인 수치과정으로 유도하였으며, 수치해의 증명을 위하여 뼈대구조와 평면구조들의 매우 큰 변형에 대한 예제들을 해석하였다. 또한 적절히 취급되는 재료 특성에 대한 중요성을 논증하였다.

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