In this paper, the stability and stabilization problems for marine vessels including surface and underwater vehicles are described. In the marine vessels, there are many and strong nonlinear parameters. These give hard design process and difficulties to us. In this article, at first we make a descriptor system representation as a controlled system to preserve the physical parameters of the system as it is. And we propose a new stability and stabilizability conditions based on the quadratic stabilization approach which gives a solution for the unreasonable problems produced by added mass. That is, the proposed conditions are not interfered with the nonsymmetric matrix constraint. And the stability condition is given by an matrix inequality such that it makes us to obtain a solution easily for something.
Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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v.22
no.3
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pp.36-41
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1986
Uederwater ambient noise was measured at the set net in the Neung-Po Eay. The environment characteristics depend upon oceanographic conditions of sound propagation and its implication on the source of ambient noise. The results of measurement and analysis were as follows: 1. The frequency of the maximum noise level of two passenger. vessels was around 300 Hz. The spectrum level of the fast vessel (the Air-Ferry) was lower than the little slow vessel (the Olympic) between 50-150 Hz in frequences. 2. The spectrum level of the surface in the playground of the set net was lower than the deeper water till 500 Hz, but over that frequency the level was getting lower as the depth was deep. 3. The spectrum level outside the bag of the set net was greater than the inside between 50 and 700 Hz, but over 1,500 Hz the level inside the bag was higher than the outside. 4. The spectrum level of the outside of the breeding tank was higher than the inside in the daytime. However at night opposite phenomenon occurs.
This paper focuses on the effects of hydrodynamic forces between overtaking and overtaken vessels moving under the influences of external forces, such as strong wind and current in shallow water, in which condition the ship handling may become very complex. The purpose of this paper is to develop a guideline for safe conducting distance between two ships according to the velocity and the significance of external disturbances.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.57
no.4
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pp.198-206
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2020
In this study, the dynamic structural behavior of pressure vessels due to pressure pulse initiated by implosion of neighbouring airbacked equipments including Unmanned Underwater Vehicles (UUV), sensor system, and so on were dealt with for the structural design and safety assessment of pressure hulls of submarine. The dynamic buckling and collapse responses of pressure vessel in deep sea were investigated considering the effects of initial hydrostatic pressure and fluid-structure interactions. The governing equations for circular cylindrical shells were formulated theoretically assuming a relatively simple displacement fields and the derived nonlinear simultaneous ordinary differential equations were analysed by developed numerical solution algorithm. Finally, the introduced safety assessment procedures for the dynamic buckling behaviors of pressure hulls due to implosion pressure pulse were validated by comparing the theoretical analysis results with those of experiments for examples of simple cylinders.
Taegoo, Lee;Ki-Seong, Kim;Ji-Woo, Hong;Byoung-Kwon, Ahn;Kyung-Jun, Lee
Journal of the Korean Society of Visualization
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v.20
no.3
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pp.128-135
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2022
Cavitation occurs inevitably in marine propellers rotating at high speed in the water, which is a major cause of underwater radiated noise. Cavitation-induced noise from propellers rotating at a specific frequency not only reduces the sonar detection capability, but also exposes the ship's location, and it causes very fatal consequences for the survivability of the navy vessels. Therefore cavity inception speed (CIS) is one of the important factors determining the special performance of the ship. In this study, we present a method using computer vision that can detect and quantitatively estimate tip vortex cavitation on a propeller rotating at high speed. Based on the model test results performed in a large cavitation tunnel, the effectiveness of this method was verified.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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v.13
no.1
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pp.75-85
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2021
The broadband noise can be dominant or important for total characteristics for marine propeller noise representing the minimum base of self-noise. Accurate prediction of such noise is crucial for survivability of underwater military vessels. While the FW-H Formulation 1B can be used to predict broadband trailing edge noise, the method required experiment measurements of surface pressure correlations, showing its limitations in generality. Therefore, in this study, the methods are developed to utilize wall pressure spectrum models to overcome those limitations. Chase model is adopted to represent surface pressure along with the developed formulations to reproduce pressure statistics. Newly developed method is validated with the experiments of airfoils at different velocities. Thereafter, with its feasibility and generality, the procedure incorporating computational fluid dynamics is established and performed for a propeller behind submarine hull. The results are compared with the experiments conducted at Large Cavitation Tunnel, thus showing its usability and robustness.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.19
no.5
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pp.1259-1268
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2015
The sonic layer depth (SLD) variability is important for understanding the acoustic properties of the upper ocean that influence acoustic communications, acoustic tomography, and naval operations related to searching and detecting marine underwater vessels. Generally, the SLD is the acoustical equivalent of the mixed layer depth (MLD), although they are defined differently. In this study the SLD was compared with the MLD over the annual cycle in the East Sea using an available set of temperature-salinity observation profiles. For the comparison, various definitions and methods of the MLD had applied. As a result, the SLD in the East Sea is slight similar to the curvature method applied MLD, but the other MLD have severe differences with the SLD. Futhermore, a parabolic equation transmission model is used to evaluate the cutoff frequency trapped in surface duct. It follow that there is an optimum frequency for propagation at which the loss of sound is minimum.
Dropped objects are among the top ten causes of fatalities and serious injuries in the oil and gas industry (DORIS, 2016). Objects may accidentally fall down from platforms or vessels during lifting or any other offshore operation. Proper planning of lifting operations requires the knowledge of the risk-free zone on the sea bed to protect underwater structures and equipment. To this end a three-dimensional (3D) theory of dynamic motion of dropped cylindrical object is expanded to also consider ocean currents. The expanded theory is integrated into the authors' Dropped Objects Simulator (DROBS). DROBS is utilized to simulate the trajectories of dropped cylinders falling through uniform currents originating from different directions (incoming angle at $0^{\circ}$, $90^{\circ}$, $180^{\circ}$, and $270^{\circ}$). It is found that trajectories and landing points of dropped cylinders are greatly influenced by the direction of current. The initial conditions after the cylinders have fallen into the water are treated as random variables. It is assumed that the corresponding parameters orientation angle, translational velocity, and rotational velocity follow normal distributions. The paper presents results of DROBS simulations for the case of a dropped cylinder with initial drop angle at $60^{\circ}$ through air-water columns without current. Then the Monte Carlo simulations are used for predicting the landing point distributions of dropped cylinders with varying drop angles under current. The resulting landing point distribution plots may be used to identify risk free zones for offshore lifting operations.
Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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v.52
no.3
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pp.276-280
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2016
This study investigated luring distributions by water layer of common squid which were targeted by angling fishing vessels equipped with LED and metal-halide lamps using a scientific echosounder with a 120 kHz frequency in order to develop energy-effective underwater fish aggregation devices. In the analysis, angles of a transducer were changed from $0^{\circ}$ to $45^{\circ}$ and were rotated every $10^{\circ}$ horizontally. It was shown that common squid were densely distributed from the surface to 40 m and they were also distributed in directions of $10^{\circ}{\sim}+30^{\circ}$, $-30^{\circ}{\sim}-60^{\circ}$, and $-120^{\circ}{\sim}-130^{\circ}$with the head of vessel as the center. Comparative results of angles of transducer on acoustical densities of common squid distributing in 21~40 m water depth showed an average $101.8m^2/nm^2$ in vertical direction of $0^{\circ}$, $12.3m^2/nm^2$ in angle of $30^{\circ}$, and $42.4m^2/nm^2$ in angle of $45^{\circ}$, respectively. It implied that more considerations on acoustic scattering strength by incidence angle direction of the transducer and swimming oriental angle direction of common squid would be required.
A fishing lamp is the instrument for attracting distributed fish to a certain place, and is the lighting system mainly used in fishery. In the inshore fishing, most fishing lamps are used for squid and hairtail jigging fishing, and the light source of the fishing lamps mainly used is metal halide with 1.5 KW in electric power consumption. We will analyze the irradiance distribution according to depth because squid is attracted towards light. To analyze irradiance distribution by such fishing lamps, data for seawater Type-II among the seawater types defined in 1976 are applied to East Sea. However, the Type-II data have limitations in analyzing precise seawater transmission characteristics, due to insufficient information on deep seawater. This paper analyzed the irradiance distribution of fishing lamps using the measurement of transmission characteristics in the seawater in East Sea up to 100 m underwater instead of Type-II data, which is not sufficient for transmission. A compensation factor was drawn between the actual measurement data and Type-II data through seawater transmission characteristics simulation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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