• Title/Summary/Keyword: Undershoot

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Absolute and Proportional Undershoot Values as Indices of Coarticulation

  • Oh, Eun-Jin
    • 음성과학
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    • 제12권1호
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    • pp.65-74
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    • 2005
  • The aim of this paper is to suggest an index of coarticulation, proportional undershoot values, given the observation that absolute undershoot within a language tends to be proportional to target-locus difference. The target-locus proportionality predicts that a large difference between the consonant locus and the vowel target will result in a large amount of vowel undershoot, while a small difference a small amount of vowel undershoot. It turns out that the proportional undershoot is a potentially more appropriate way of comparing degree of undershoot across languages. However, even though the proportional undershoot measurement may provide a useful index comparing the overall coarticulation degree in a CV token for cross-linguistic data, it is concluded that it may potentially wrongly predict the cases of transfer or error as a progress in learning.

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이차 선형 시불변 비최소 위상 시스템의 설정값 조정을 위한 새로운 슬라이딩 모드 제어 (A New Sliding Mode Control for Set-point Regulation of Second Order LTI Nonminimum Phase Systems)

  • 이하준;박철훈
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제13권10호
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    • pp.990-999
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    • 2007
  • We deal with second order NMP(Non-Minimum Phase) systems which are difficult to control with conventional methods because of their inherent characteristics of undershoot. In such systems, reducing the undesirable undershoot phenomenon makes the response time of the systems much longer. Moreover, it is impossible to control the magnitude of undershoot in a direct way and to predict the response time. In this paper, we propose a novel two sliding mode control scheme which is capable of determining the magnitude of undershoot and thus the response time of NMP systems a priori. To do this, we introduce two sliding lines which are in charge of control in turn. One is used to stabilize the system and achieve asymptotic regulation eventually like the conventional sliding mode methods and the other to stably control the magnitude of undershoot from the beginning of control until the state meets the first sliding line. This control scheme will be proved to have an asymptotic regulation property. The computer simulation shows that the proposed control scheme is very effective and suitable for controlling the second order NMP system because it can decide the magnitude of undershoot in a direct and stable way and reduce the response time compared with the conventional ones.

On the Undershoot Compensation in MIMO Systems with Nonminimum Phase Zeros

  • Lee, Sang-Yong;Kwon, Oh-Kyu
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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    • pp.30-35
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    • 2003
  • In the control system analysis and synthesis, the nonminimum phase system has some difficulties due to the undershoot behaviour and the constrained sensitivity function. SISO problems has been widely investigated in the literatures, and it is well known that the undershoot cannot be eliminated by any linear feedback control. However, the undershoot compensation in MIMO system is less studied, and this paper is to deal with the zero property and the nonminimum phase behaviour of the MIMO system. Firstly, some definitions of the zeros will be introduced. Second, some systems including nonminimum phase transmission zeros are exemplified to show that the undershoot behaviour could be eliminated by a linear feedback in MIMO systems.

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Improvement of Transient Step Response Using Feedforward Compensator in Nonminimum Phase Systems

  • Kwon, Byung-Moon;Ryu, Hee-Seob;Kwon, Oh-Kyu
    • Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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    • 제3권3호
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    • pp.152-158
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    • 2001
  • This paper proposes a simple feedforward compensator in order to decrease the amount of undershoots and overshoots on the step response in nonminimum phase systems. The compensator makes the step type input be a ramp input with saturation for 0$\leq$t<${\alpha}$. It is shown in this paper that the compensated system has small amount of undershoot and overshoot at the price of rise time compared to the system without compensator. Also, provided the system is properly stable, the influence of the design parameter ${\alpha}$ on the step response of the nonminimum phase system is investigated in the case of Type A, and Type B undershoot, which gives a guideline for the compensator design.

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Transient Response Analysis and Compensation of the Second Order System with OIne PHP Real Zero

  • Byung-Moon kwon;Ryu, Hee-Seb;Kwon, Oh-Jyu
    • Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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    • 제2권4호
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    • pp.262-267
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    • 2000
  • In this paper, the magnitude of undershoot and overshoot in a prototype second order system with one positive real zero is computed by the analytic methods. Also, it will be shown that the peak times of the undershoot and overshoot can be calculated using the impulse and step response of the second order system. Three different cases are investigated: underdamped(p<ζ<1), critically damped(ζ=1) and overdamped(ζ>1) cases. We deal with the undamped(ζ=0) case as a special case of the underdamped. And a compensation method is proposed to reduce undershoots of the nonmininmun phase system using feedforward compensator.

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발화속도와 한국어 분절음의 음향학적 특성 (Speech Rate and the Acoustic Features of Korean Segments)

  • 이숙향;고현주
    • 한국음향학회지
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    • 제23권2호
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    • pp.162-172
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    • 2004
  • 본 연구에서는 산출실험을 통해 발화속도와 한국어의 분절음의 지속시간 및 포만트 특성과의 관계와 모음의 지속시간과 포만트 간의 상관관계를 살펴보았다. 빠른 발화일수록 음절 및 자음과 모음의 지속시간은 짧게 나타났으며 대부분의 화자에서 폐쇄음의 폐쇄구간 대 기식구간의 비율이나 한 음절 내의 모음 대 자음 지속시간의 비율은 발화속도의 영향을 받지 않는 반면 일부 화자들은 발화속도의 영향을 받는 것으로 나타났다. 발화속도의 영향을 받는 화자들에서 폐쇄음의 경우 폐쇄구간이 기식구간보다 영향을 더 받으며 음절의 경우 모음이 자음보다 더 영향을 받는 것으로 나타났다. 발화속도와 모음의 포만트값과의 관계 분석 결과 발화속도가 모음약화에 영향을 미치는 정도가 화자간에 차이를 보였으며 이는 화자마다 모음의 포만트값 구현에 관하여 다른 발화기재를 이용하고 있다는 것을 간접적으로 시사해주는 것이라고 할 수 있다. 즉, 발화속도의 증가에 따라 조음기관의 움직임의 속도를 증가시키는 화자가 있는 반면 발화속도의 변화에 관계없이 일정한 속도를 유지하는 화자가 있다는 것을 의미한다.

Feedback Voltage Detection 구조 및 향상된 과도응답 특성을 갖는 LDO regulator (LDO Regulator with Improved Transient Response Characteristics and Feedback Voltage Detection Structure)

  • 정준모
    • 전기전자학회논문지
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    • 제26권2호
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    • pp.313-318
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    • 2022
  • 피드백 전압 감지 구조는 기존 외부 출력 캐패시터의 제거로 인한 오버슈트 및 언더슈트 현상을 완화하기 위해 제안된다. 기존의 LDO 레귤레이터는 전원 공급 전압의 불균형으로 인해 발생하는 오버슈트 및 언더슈트를 겪는다. 따라서 제안된 LDO는 기존 LDO의 피드백 경로만 유지하면서 새로운 제어 경로를 형성하기 위해 보다 개선된 과도 응답을 갖도록 설계되었다. 새로운 제어 경로는 출력 단계에서 발생하는 오버슈트 및 언더슈트 현상을 감지한다. 이에, 패스 소자의 게이트 노드의 전류를 충방전함으로써 패스 소자의 동작 속도가 향상된다. 피드백 전압 감지 구조가 있는 LDO 레귤레이터는 3.3~4.5V의 입력 전압 범위에서 작동하며 3V의 출력 전압에서 최대 200mA의 부하 전류를 가집니다. 시뮬레이션 결과에 따르면 부하전류가 200mA일 때 언더슈트 조건에서는 73mV, 오버슈트 조건에서는 61mV이다.

비선형 필터 기반의 적응적 슈트제거 방법 (Nonlinear Filter-based Adaptive Shoot Elimination Method)

  • 조진수;배종우
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제45권2호
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    • pp.18-25
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    • 2008
  • TV를 포함하는 최근의 디스플레이 시스템들은 디지털화 및 대형화되는 추세이며, 이러한 시스템들의 화질은 현재의 디스플레이 시스템 시장에서 매우 중요한 상품 경쟁력의 하나로 인식되고 있다. 이에 디지털 디스플레이 시스템의 화질을 개선하기 위한 다양한 연구들이 진행되어 왔다. 선명도 개선 기술은 디지털 영상(혹은 동영상)의 화질개선을 위한 중요한 기술들 중 하나로서, 일반적으로 영상경계(edge)의 천이시간(transition time)을 줄여 주는 천이향상(transient improvement) 기술을 기반으로 하고 있다. 하지만, 이 기술은 흔히 천이가 향상된 영상경계 주변에 원치 않는 휘도(혹은 색차)의 변화를 가져올 수 있는 오버슈트(overshoot) 및 언더슈트(undershoot) 현상을 발생시킨다. 이에 본 논문에서는 천이향상 시 발생하는 오버슈트 및 언더슈트를 효과적으로 제거하여 시각적으로 보다 선명하고 깨끗한 디지털 영상(혹은 동영상)을 얻기 위한 새로운 방식의 비선형 필터 기반의 적응적 슈트제거 방법(nonlinear filter-based adaptive shoot elimination method)을 제안한다. 제안한 방법은 두 가지 직교 방향(orthogonal directional)의 최소/최대 비선형 필터들과 적응적 슈트제거 방식을 적용하여 시각적으로 민감한 오버슈트 및 언더슈트를 효과적으로 제거한다. 실험을 통하여, 제안한 방법이 영상경계의 천이향상 정도는 그대로 유지하면서 영상의 왜곡을 초래하는 오버슈트 및 언더슈트를 거의 완벽하게 제거한다는 것을 보여 주었다. 제안한 방법이 적용될 수 있는 제품들로는 디지털 TV, 디지털 모니터, 디지털 카메라/캠코더, 휴대형 멀티미디어 플레이어(PMP) 등이 있다.

A Study on Integral Equalities Related to a Laplace Transformable Function and its Applications

  • Kwon, Byung-Moon;Ryu, Hee-Seob;Kwon, Oh-Kyu
    • International Journal of Control, Automation, and Systems
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    • 제1권1호
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    • pp.76-82
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    • 2003
  • This paper establishes some integral equalities formulated by zeros located in the convergence region of a Laplace transformable function. Using the definition of the Laplace transform, it shows that Laplace transformable functions have to satisfy the integral equalities in the time-domain, which can be applied to the understanding of the fundamental limitations on the control system represented by the transfer function. In the unity-feedback control scheme, another integral equality is derived on the output response of the system with open-loop poles located in the convergence region of the output function. From these integral equalities, two sufficient conditions related to undershoot and overshoot phenomena in the step response, respectively, are investigated.

Dynamic Characteristics of DC-DC Converters Using Digital Filters

  • Kurokawa, Fujio;Okamatsu, Masashi;Ishibashi, Taku;Nishida, Yasuyuki
    • Journal of Power Electronics
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    • 제9권3호
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    • pp.430-437
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    • 2009
  • This paper presents the dynamic characteristics of buck and buck-boost dc-dc converters with digital filters. At first, the PID, the minimum phase FIR filter and the IIR filter controls are discussed in the buck dc-dc converter. Comparisons of the dynamic characteristics between the buck and buck-boost converters are then discussed. As a result, it is clarified that the superior dynamic characteristics are realized in the IIR filter method. In the buck converter, the undershoot is less than 2% and the transient time is less than 0.4ms. On the other hand, in the buck-boost converter, the undershoot is about 3%. However, the transient time is approximately over 4ms because the output capacitance is too large to suppress the output voltage ripple in this type of converter.