• 제목/요약/키워드: Unconstrained measurement

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A Constrained Receding Horizon Estimator with FIR Structures

  • Kim, Pyung-Soo;Lee, Young-Sam
    • Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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    • 제3권4호
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    • pp.289-292
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    • 2001
  • This paper concerns with a receding horizon estimator (RHE) for discrete-time linear systems subject to constraints on the estimate. In solving the optimization for every horizons, the past all measurement data outside the horizon is discarded and thus the arrival cost is not considered. The RHE in the current work is a finite impulse response (FIR) structure which has some good inherent properties. The proposed RHE can be represented in the simple matrix form for the unconstrained case. Various numerical examples demonstrate how including constraints in the RHE can improve estimation performance. Especially, in the application to the unknown input estimation, it will be shown how the FIR structure in the RHE can improve the estimation speed.

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의자형 심탄도 측정시스템을 이용한 시청각 자극 기반의 무구속 스트레스 분석 연구 (A Study on Audio-visual Stimulation Based Unconstrained Stress Analysis using Chair-type BCG Measurement System)

  • 김병주;노윤홍;정도운
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2014년도 춘계학술발표대회
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    • pp.1012-1013
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    • 2014
  • 본 논문에서는 일상생활 중 지속적으로 심장 상태를 모니터링 할 수 있는 무구속 의자형 심탄도 측정시스템을 개발하였다. 또한 구현된 시스템에서 측정된 생체신호를 이용하여 주관적인 감정자극의 스트레스를 분석하기 위한 연구를 수행하였다. 수준을 분석하고자 하였다. 실험은 시스템에 착석하여 실시간으로 시청각 자극 실험을 수행하였고, 심박수와 심박변이도의 시간영역 및 주파수영역 파라미터를 확인하였다. 확인된 심박변이도의 파라미터는 시청각 도중 기술한 인간의 감정들을 체계화하여 2차원 공간에 여러 감정들의 관계를 나타낸 제임스 러셀(J. Russell)의 감정모델을 주관적인 감정 자극에 의한 스트레스 지표 나타내어 비교 분석하였다. 실험결과는 RMSSD, LF/HF 파라미터가 스트레스 수준 분류에 사용될 수 있는 잠재력을 가지고 있음을 증명한다.

용량성 결합 능동 전극의 공통 모드 구동 차폐 (A Study on comnon-mode-driven shield for capacitive coupling active electrode)

  • 임용규
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제13권4호
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    • pp.201-206
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    • 2012
  • 간접접촉 심전도 측정(Indirect-Contact ECG)은 일상생활에서의 무구속 무자각 측정에 적합한 심전도 측정 방법이다. 본 연구는, 간접접촉 심전도 측정에서 크게 관측되는 60Hz 전원선 잡음을 줄이기 위한 새로운 방법으로, 공통모드 구동 차폐 방식을 제안하였다. 공통 모드 구동 차폐 방식은, 간접 접촉 심전도에서 사용되는 용량성 결합 능동 전극(Capacitive coupling active electrode)을 둘러싼 전기적 차폐(electric shield)의 전압을 공통 모드 전압과 동일하게 유지하는 방법이다. 이 방법은 공통모드 전압의 크기는 그대로 유지하지만, 의복 임피던스 차에 의한 공통모드 전압의 차동 모드 전환에 의한 잡음은 효과적으로 줄일 수 있다. 따라서 두 전극 사이의 의복의 임피던스 차이가 커서 공통 모드 전원 잡음이 심각한 간접 접촉 심전도 측정에서, 효과적으로 공통 모드 잡음을 줄일 수 있다. 실제 간접 접촉 심전도 측정에 제안된 방법을 적용한 결과로 이론적 예상보다는 60Hz 잡음 감소비가 적었지만, 60Hz 잡음이 크게 줄어드는 것을 확인할 수 있었다. 특히 의복 임피던스 차가 크게 발생하는 경우, 예상대로 잡음 감소비가 커짐을 볼 수 있었다. 제안된 방법은 접지 특성이 좋지 않은 측정 조건에서 전원 잡음을 줄이는데 유용할 것으로 기대된다.

동물 이명 검사용 GPIAS 측정 장치 구현과 이를 통한 자극 배경음의 시작 시점이 놀람 반응에 주는 영향 (An Implementation of a GPIAS Measurement System for Animal Tinnitus Detection and Study on Effect of Starting Point of Stimulus Background Sound on Startle Response)

  • 전보람;정재윤;이승하;박일용
    • 센서학회지
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    • 제22권6호
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    • pp.410-414
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    • 2013
  • As one of the effective methods for researching the objective tinnitus detection, the GPIAS (Gap Pre-pulse Inhibition of Acoustic Startle) measurement has been used to verify the existence of animal tinnitus objectively. The level and pattern of the background sound presented prior to a startle pulse are closely related with the GPIAS results. But the effect of the starting point of the background sound on animal startle responses has not been reported yet. In this paper, we present the implementation of a GPIAS measurement system based on an unconstrained enclosure to avoid animals' excessive constraint stress and deal with the animals' growth. After the performance of our implemented system has been tested through the animal experiment using 4 SD-rats, the effect of starting point of stimulus background sound on the startle response has been studied by the use of our implemented system. Through the results, it is verified that our system can measure the inhibition of animal startle responses due the gap pre-pulse for GPIAS calculation and the background sound starting point does not significantly effect on the startle response and the GPIAS values if the background sound continues for more than 300msec before a gap pre-pulse is presented.

무구속 전극을 이용한 의자형 심전도 모니터링 시스템의 구현 및 평가 (Implementation and Evaluation of Chair-type ECG Monitoring System using Unconstraint Electrode)

  • 노윤홍;정도운
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.56-62
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    • 2015
  • 본 연구에서는 현대인들의 일상생활 중 대부분의 시간을 보내는 좌식생활 중에 무구속적으로 장시간 심장활동상태를 모니터링하기 위한 의자형 무구속 심전도 모니터링 시스템을 설계 및 구현하였다. 구현된 시스템은 옷을 입은 상태에서도 측정이 가능하며, 동잡음에도 비교적 강한 장점을 가진다. 이를 위하여 의자의 등받이 부분에 무구속 전극을 배치하였으며, 미세한 생체신호를 증폭하고, 측정 시 발생 할 수 있는 동잡음 및 기저선의 변화, 상용전원에 의한 전원잡음을 제거하기 위하여 증폭기 및 필터를 설계하였다. 또한 제어부와 무선전송부를 구현하여 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고 생체신호를 PC와 스마트폰으로 전송함으로써 일상생활 중 지속적인 심장활동 상태의 모니터링이 가능하다. 구현된 시스템의 성능을 평가하기 위하여 Ag/AgCl 전극을 사용한 시스템과 비교 실험을 수행하였으며, 실험 결과 구현된 시스템의 무구속적으로 심장활동 상태 모니터링이 가능함을 확인하였다.

용량성 결합 능동 전극의 내부 잡음 분석 (A Study on Intrinsic Noise of Capacitively Coupled Active Electrode)

  • 임용규
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제13권1호
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    • pp.44-49
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    • 2012
  • 간접접촉 심전도 측정(Indirect-Contact ECG)은 일상생활에서의 무구속 무자각 측정에 적합한 새로운 심전도 측정 방법이다. 간접접촉 심전도 측정 에 서 관측되는 큰 배경 잡음을 줄이기 위한 기초 연구로서, 본 연구에서는 간접 접촉 심전도에서 사용되는 용량성 결합 능동 전극(Capacitively coupled active electrode)의 열잡음(Thermal Noise) 모델을 구성하였다. 실험을 통해, 용량성 결합 능동 전극만의 배경 잡음의 크기가 열잡음 모델에서 예상한 수준과 거의 일치함을 확인하였다. 면으로 된 직물의 실제의 전기적 특성을 열잡음 모델에 적용하여, 면 위에서 측정된 간접접촉 심전도의 이론적 열잡음을 계산하였다. 이 연구를 통해, op-amp의 내부 잡음(intrinsic noise)은 저항에 의한 열잡음에 비해 무시할 수 있을 정도로 작음을 알 수 있었다. 그리고 열잡음의 크기와 능동 전극의 입력 저항간의 관계를 도출할 수 있게 되어, 능동 전극의 입력 저항의 최적 값 선정을 위한 향후 연구의 기반이 되었다.

첨단산업의 환경동태성이 공급체인의 결속에 미치는 영향: 유연성과 의존성의 역할 (The Effects of Environmental Dynamism on Supply Chain Commitment in the High-tech Industry: The Roles of Flexibility and Dependence)

  • 김상덕;지성구
    • 마케팅과학연구
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    • 제17권2호
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    • pp.31-54
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    • 2007
  • 첨단산업의 기업들은 환경의 변화에 효과적으로 대응하는 것을 기업 성패에 중요한 요인으로 여기고 있다. 하지만 첨단산업의 환경 동태성이 공급체인 구성원 간 관계 결속에 미치는 영향에 관한 연구가 부족하여, 환경 변화에 효과적인 대응을 어렵게 하고 있다. 본 연구는 첨단산업에서 환경 동태성이 공급체인의 결속에 영향을 미치는 메커니즘에 대해 규명하고 있다. 좀 더 구체적으로 말하면, 첫째, 첨단산업의 고객, 경쟁, 기술 동태성이 공급체인의 결속에 어떠한 영향을 미치는지, 둘째, 공급체인의 유연성과 의존성이 이러한 영향에 어떠한 조절효과를 가지는 지 실증하고 있다. 구조방정식 모형에 의한 가설검정 결과 첨단산업의 고객 동태성은 공급체인의 결속을 약화시켰지만 경쟁 동태성은 강화시키는 역할을 하였다. 한편 유연성과 의존성은 고객과 경쟁 동태성에 유의적인 조절 효과를 가졌다.

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