본 논문에서는 Pin-type Viboratctile Display Device와 Gyroscope 및 가속도 센서, USB HID을 이용한 글러브 마우스를 제시한다. 이 장치는 장갑 안에 위치한 Gyroscope와 가속도 센서를 통해 사용자의 손목의 움직임을 인식하고 Bluetooth를 통해 본 논문에서 사용하기 위해 제작된 마우스 인식이 가능한 USB 동글에 데이터를 전달한다. 그리고 특정 어플리케이션을 통해 PC상의 정보를 사용자에게 Pin-type Vibrotactile Display 장치를 통해 촉감을 전달한다. 이 마우스는 USB 장치를 제외한 시스템에 필요한 모든 장치들을 글러브 안에 위치하여 Wearable 형태의 시스템을 구현한다. 사용자가 일반적인 공간 마우스를 사용하고 싶으면 다른 어플리케이션 없이 USB 동글만으로 인식이 가능하고 진동촉각을 느끼고자 하면 PC의 시리얼 통신 포트를 USB 동글에 연결하여 사용할 수 있다.
스위치입력, AC, Relay, TR출력 등을 필요로 하는 반도체 장비 등의 산업용기계에는 PLC나 PC IO card를 많이 이용하고 있으나 이런 장치들은 각기 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이런 장치들의 단점을 극복하면서, 장치의 주제어기로 많이 활용되며, PC에 통합되어 사용될 수 있으며 배선의 길이를 크게 줄일 수 있는 USB 포트를 이용한 산업용 IO제어기의 개발내역과 실험결과를 제시한다. 본 논문에서 개발한 제어기는 사용이 편리하면서, 가격 경쟁력이 있고 배선 절감효과가 크다.
본 논문에서는 USB 인터페이스를 이용한 GU 환경의 제어기를 구현해 보였다. 특히, 프론트 판넬에 취부된 외부 USB 포트의 성능 검사는 비쥬얼 C++ 검사 프로그램을 사용하여 자동적으로 실행되도록 하였다. 성능검사 프로그램은 실험 결과를 가청적 또는 가시적으로 표시함으로서 작업자의 조작을 최소화하고, 생산성을 최대화할 수 있도록 하였다. GUI 환경의 제어기는 검사 프로그램을 사용하여 표준방식 키보드, 트랙볼. 엔코더, 아날로그 퍼텐시오미터, 2개의 디스플레이장치 및 터치스크린을 제어 할 수 있다.
많은 개발자들은 프로세서 디버깅을 위해 GDB를 사용한다. 임베디드 시스템에서 GDB의 원격 디버깅은 시리얼 통신을 사용한다. 그러나, 시리얼 통신은 속도에 제한이 있으며, 시리얼 포트 마저 점차 사라져 가는 추세이다. 이를 극복하기 위해 많은 임베디드 시스템이 JTAG 인터페이스를 탑재하고 있으며, USB 인터페이스를 사용하여 통신을 한다. 이 논문에서는 EISC 아키텍처 기반의 임베디드 시스템을 디버깅하기 위한 USB-JTAG 인터페이스 개발 방법을 제안하고, GDB환경에서의 USB 인터페이스 구축 방법과 디버깅 패킷을 분석하기 위한 JTAG 모듈의 개발 방법을 소개한다.
This paper's purpose is to obtain 3-Dimension information by using a monocular camera. This system embodies to obtain the height of object by using trigonometry method between a reference point of circumstance and an object. It is possible to build up system regardless of operating system, and then set it up. An comfortable USB port camera is used everywhere without the capture board. The internet can be used by using the applet and JMF everywhere. We regard the camera as a fixed. And we have developed a Real-Time JPEG/RTP Network Camera system using UDP/IP on Ethernet.
많은 개발자들은 프로세서 디버깅을 위해 GDB를 사용한다. 임베디드 시스템에서 GDB의 원격 디버깅은 시리얼 통신을 사용한다. 그러나, 시리얼 통신은 속도에 제한이 있으며, 시리얼 포트 마저 점차 사라져 가는 추세이다. 이를 극복하기 위해 많은 임베디드 시스템이 JTAG 인터페이스를 탑재하고 있으며, USB 인터페이스를 사용하여 통신을 한다. 이 논문에서는 EISC 아키텍처 기반의 임베디드 시스템을 디버깅하기 위한 USB-JTAG 인터페이스 개발 방법을 제안하고, GDB 환경에서의 USB 인터페이스 구축 방법과 디버깅 패킷을 분석하기 위한 JTAG 모듈의 개발 방법을 소개한다.
휴대폰과 PDA가 결합된 PDA폰에 대한 관심의 증가와 더불어 다양한 종류의 PDA폰이 연구 개발되고 있다. PDA폰은 내부적으로 CDMA 송수신을 담당하는 CDMA 프로세서와 인터넷 애플리케이션을 담당하는 PDA 프로세서가 결합된 구조를 가지고 있다. 일반적으로 두 프로세서가 통신하는데는 UART, 즉 직렬 통신포트가 사용되었다. 하지만 발전하고 있는 CDMA 규격은 곧 IMT-2000의 등장과 함께 최대 2Mbps의 대역폭을 요구하고 있으며 기존의 직렬포트로는 이 규격을 만족하는데 어려움이 있다. 본 논문에서는 앞으로 고속화될 데이타 통신규격을 만족시킬 프로세서간 통신 메커니즘을 분석하고, Dual port Memory와 USB를 가장 유력한 후보로 선정, 이를 실험할 수 있는 테스트보드를 제작하였다. 실험결과 두 방식 모두 요구 대역폭을 만족시키나, Dual Port Memory를 이용한 방식이 가격대 성능비에서 우수하였다.
최근들어 스마트폰 USB 포트에 키보드나 마우스, 스피커 등의 액세서리를 부착하는 사례가 증가하고 있다. 본 논문에서는 자외선이나 체온계 등 다양한 센서 액세서리를 스마트폰 USB에 접속할 때의 문제를 해결하는 센서 액세서리 플러그앤플레이 플랫폼을 제시한다. 센서 개발자는 표준화된 인터페이스에 부합하도록 센서 모듈을 제작하고 제공된 API를 활용 센서 디바이스 드라이버를 작성한다. 스마트폰에서 동작하는 센서 응용은 웹 형식으로 작성한다. 이렇게 작성된 디바이스 드라이버와 센서 웹을 지정된 센서 웹 서버에 저장한다. 센서 모듈을 구입한 사용자는 스마트폰 센서 플랫폼에 그 모듈을 플러그하기만 하면 디바이스 드라이버와 센서 웹이 서버로부터 자동으로 다운로드되어 플레이된다. 본 논문의 플랫폼 기술은 스마트폰 센서 액세서리의 활용을 크게 활성화시킬 것이다.
최근 스마트폰의 보급 확대와 더불어 스마트폰이 컴퓨터의 업무를 대체하는 환경에서 스마트폰의 작은 화면을 대형 TV나 컴퓨터용 모니터로 확대 미러링(mirroring)하는 방법들이 연구되고 있다. 본 논문에서는 스마트폰이나 스마트기기의 표준 5핀(MHL지원) 출력을 HDMI 포트의 모니터로 연결하여 화면 미러링과 동시에 블루투스 통신과 USB 호스트 기능을 이용하여 마우스와 키보드를 효율적으로 제어하여 스마트폰을 컴퓨터처럼 사용할 수 있는 시스템을 구현하였다. 본 연구의 결과는 독(dock) 형태와 모니터 일체형 시스템으로 각각 구현하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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