• 한국정밀공학회지
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• 제14권5호
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• pp.100-107
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• 1997

A pneumatic artificial muscle type of actuator, which acts similar to human muscle, is developed recently. In this paper, an adaptive controller is presented for the trajectory tracking problem of a two-degree- of-freedom manipulator using two pairs of pneumatic artificial muscle actuators. Due to the nonlinearity and the uncertainty on the dynamics of the actuator, it is difficult to make the effective control schemes of this system. By the adaptive control law which inclueds a nonlinear "feedforward" term compensating paramet- ric uncertainties in addition to P.I.D. scheme, both golbal stability of the system and convergence of the tracking error are guaranted. The effectiveness of the proposed control method for the manipulator using this actuator is illustrated through experiments.periments.

• Childhood Kidney Diseases
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• 제13권2호
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• pp.261-266
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• 2009

횡문근융해증은 횡문근 손상에 의해 근육을 구성하는 세포 성분들이 혈액 내로 유리되면서 발생하는 증후군으로 다발성 외상, 약물 또는 알코올 남용, 전해질 불균형, 세균과 바이러스 감염, 극심한 운동, 고체온과 저체온, 고혈당과 저혈당 등 매우 다양한 원인들에 의해 발생할 수 있다. 저자들은 고나트륨혈증과 제 1형 파라인플루엔자 감염에 의한 횡문근융해증을 경험하였기에 이를 보고하는 바이다.

• Journal of Animal Science and Technology
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• 제45권5호
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• pp.731-738
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• 2003

근육의 생화학적 특성을 단백질 수준에서 분석하기 위하여 3원교잡종 돼지 3개체를 선발하고, white muscle은 longissimus dorsi muscle을 red muscle은 soleus muslce을 분리하여 분석에 이용하였다. 각 근육조직은 수용성, 불수용성 단백질 및 총단백질로 분리하여 추출하였고, 이차원전기영동 분석을 위하여 17cm 길이의 immobilized pH gradient strip (Bio-Rad, 3-10NL)과 12% acrylamide gel을 이용하여 전개하였다. 각각의 gel은 coomassie stain과 silver stain을 통하여 가시화 하였고, PDQuest software을 통하여 단백질 발현양상을 분석하였다. 하나의 gel에서 평균 600개 이상의 단백질 spot을 관찰하였으며, 반복실험을 통하여 white muscle과 red muscle간에 발현의 차이를 보이는 5개의 단백질 spot을 확인할 수 있었다. 5개의 spot 중 4개의 단백질은 측정된 분자량과 pI값이 troponin I, T 및 myoglobin의 수치값과 유사한 것으로 확인되었다. 그러나, 1개의 spot은 오차범위 내에서 유사한 단백질을 확인할 수 없었다. 5개의 단백질 spot중 1개(spot 1)는 white muscle에서, 4개의 spot(spot 2～5)은 red muscle에서 높게 발현됨을 확인하였으며, 특히 spot 4의 경우 white muscle 보다 red muscle에서 평균 14.6배 높게 발현됨을 확인하였다. 본 연구는 근육의 생화학적 특성을 이해하는데 중요한 기초 자료로 활용될 수 있으며, 앞으로 white muscle과 red muscle의 단백질 발현 분석을 통하여 단백질 수준에서의 생화학적 특성에 관한 연구가 충분히 진행되어야 할 것이다.

• Parasites, Hosts and Diseases
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• 제33권2호
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• pp.95-100
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• 1995

1993년 4월에서 6월 사이에 강원도 속초시, 경남 양산군 기장읍 대변 및 충무시 어시장에서 구입한 멸치의 anisakid 유충 감염상을 알아보고자 하였다. 각 지역에서 구입한 멸치들을 실험실로 운반한 후 체장을 계측하고 각 개체별로 기관을 분리하여 입체현미경하에서 유충을 분리 수집하였다. 수집한 유충들은 lactophenol로 투명화 한 다음 계측 및 동정하였으며 각 지역별, 멸치 개체별, 멸치 기관별 유충감염량을 산정하였다. 충체의 형태적인 분류 결과 Anisakis type I과 II, Contracaecum B와 C형의 4종이 기생하고 있음을 확인하였다. 멸치 2,180마리 중 양성이 150 마리로서 6.9%의 감염율을 나타내었으며 멸치의 크기에 따른 감염율의 차이는 없었다. 멸치의 각 장기별 nisihid 유충의 감염율은 근육에서 56.1%로 가장 높았고. 망 38.0%, 장 4.1%, 위 1.7% 및 고환 0.6%의 순으로 나타났다. 해안 지역별 anisakid 유충의 감염율은 대변 5.1%. 속초 8.0% 및 충무 9.2%의 양성율이었다. 이 성적에 의하면 멸치 생식을 함으로서 anisakid 유충 인체 감염이 가능할 것으로 예상된다.

• 한방재활의학과학회지
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• 제19권1호
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• pp.11-21
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• 2009

Objectives : This study was performed to investigate the effects of Semen Persicae(SP) on muscle type change and vascularization effect by measuring expression of Myosin heavy chain (MHC) and Vascular endothelial growth factor (VEGF) protein in the Middle cerebral artery occlusion(MCAo) rats. Methods : The middle cerebral artery was occluded, SP extraction was administrated for 4 days. The effects of SP on muscle type change and vascularization were measured. Results : 1. VEGF protein expressions in the Semen Persicae oral administration group of MCAo group were increased compared to the control group. 2. There were no significant difference between the Semen Persicae oral administration of MCAo group and the control group in MHC isoform (Type I, Type IIa) expression change. Conclusions : The present study demonstrates the effect of Semen Persicae in the vascularizing after ischemia, but has no significant effect in musle type change and the improvement of musle atrophy.

• 한방재활의학과학회지
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• 제18권1호
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• pp.47-63
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• 2008

Objectives : Eucommiae cortex is reported that it helps bone and skeletal muscle stronger. In case of bone, many report is presented, but reports related to skeletal muscle are rarely existed. So in order to investigate effects of Eucommiae cortex on the skeletal muscle atrophy following stroke, cerebral infarct was induced by the middle cerebral artery occlusion (MCAO) in the rats. Methods : In order to induce MCAO rats, nylon suture was advanced and then blocked middle cerebral artery(MCA). Water extract of Eucommiae cortex was treated for 15 days, once a day orally, after the MCAO. Effects were evaluated with muscle weights, muscle fiber type composition, cross-sectioned area of muscle fibers in soleus and gastrocnemius of the unaffected and affected hind limbs. And MyoD protein expression in gastrocnemius was demonstrated with immunohistochemistry and western blotting. Results : In the affected hind limb of the MCAO rats, muscle weight loss of gastrocnemius and tibialis anterior muscles were attenuated by Eucommiae cortex treatment. In soleus muscle of the affected hind limb of the MCAO rats, increase of type-I fibers and decrease of type-II fibers were induced by Eucommiae cortex treatment. In soleus muscle of the affected hind limb of the MCAO rats, decrease of cross-sectioned areas of type-I fibers was attenuated by Eucommiae cortex treatment. In gastrocnemius muscle of the affected hind limb of the MCAO rats, increase of type-I fibers and decrease of type-II fibers were induced by Eucommiae cortex treatment. In gastrocnemius muscle of the affected hind limb of the MCAO rats, decreases of cross-sectioned areas of type-I and type-II fibers were attenuated by Eucommiae cortex treatment. In gastrocnemius muscle of the affected and unaffected hind limb of the MCAO rats, MyoD expressions were increased by Eucommiae cortex treatment. Conclusions : These results suggest that Eucommiae cortex has a protective effect against muscle atrophy, through the inhibition of the muscle cell apoptosis, following the central nervous system demage.

• Parasites, Hosts and Diseases
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• 제25권1호
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• pp.51-58
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• 1987

극구흡충의 하나인 Echinochasmus iaponicus의 표퍼 미세구조를 관찰하기 위하여 이 연구를 실시하였다. 참붕어(Pseuderasbora larva)의 두부로부터 분리, 수집한 피낭유충을 Sprague-Dawley계 흰쥐에 경구 감염시킨 후 5일, 7일 및 14일에 성충을 회수하여 고정, 건조 및 순금표면처리 과정을 거친 다음 ISI-Korea의 CL-6 및 DS-130 주사전자현미경으로 관찰하였다. 그 결과는 다음과 같다. 1. E. japonicus의 충체는 작고 통통한 표주박 모양으로 전단이 뾰족하고 후단은 등근모양이었다. 충체의 전체표면은 가로로 불연속적인 주름이 져 있었고, 자갈모양의 원형질 돌기로 덮혀 있었다. 2. 두관에는 24개의 두극이 원형질 주머니에 박혀서 일렬로 배열하였으나, 이중 양끝에서 두번 째, 네번 째의 두극은 밖으로 더 벌어져 있었다. 또한 이 배열은 두관의 등쪽 정증선에서 끊어져 있었다. 구흡반은 근육성이었고 구순에는 많은 수의 감각유두가 존재하였다. 구흡반과 복흡반 사이에는 생식공이 개구하고 있고, 동심원 모양의 복흡반은 복측으로 약간 튀어나와 있었으며 15∼17개의 II형 감각유두가 일열로 래열되어 있었다. 3. 상모양의 피극은 충체표퍼의 복측 앞쪽측면과 배측 전반부에 밀집되어 있었고, 구흡반에서 복흡반에 이르는 복측 정중면과 배측 후반부에는 분포하지 않았다. 4. 감각유두는 type I , type II 두 종류만 관찰되었으며 type I은 복측 전반부에 주로 많이 분포하였고 type II는 구흡반과 복흡반의 구술에만 주로 분포하였다. 이상의 결과로 E. japnicus의 표퍼 미세구조가 다른 극구흡충과 비교했을 때 몇 가지 특징적인 것을 나타냄을 알 수 있었고, 이 특징들이 다른 극구흡충류의 표피 미세구조 및 분류학적 연구에 지표로 사용될 수 있을 것으로 생각된다.

• 한국응용과학기술학회지
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• 제38권3호
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• pp.750-761
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• 2021

이 연구는 노화된 흰쥐를 대상으로 규칙적인 저항성 운동에 유산소 운동을 병행하는 훈련을 실시하여 골격근에서 나타나는 혈관신생 관련 단백질 발현의 반응을 관찰하기 위해 수행되었다. 연구의 목적을 위해 자연적으로 노화된 SD계열 흰쥐(20-24개월령, N=18)를 사용하여 통제(CON, n=6), 저항성 운동(RE, n=6), 저항성+유산소 운동(RE+AE, n=6) 집단으로 구분하였다. 저항성 운동 집단은 실험동물용 사다리를 이용하여 매회 3세트×4회의 운동을 실시하였고 저항성 운동+유산소 운동 집단은 매회 2세트×3회의 사다리 오르기와 추가적인 30분간의 트레드밀 달리기를 수행하였다. 총 8주간의 운동 훈련 종료 후 가자미 근과 장지신근을 적출하여 분석에 사용하였다. 골격근에서 혈관신생 관련 단백질들(HIF-1α, VEGF, FLK-1, Ang-1, Ang-2)의 발현 수준을 분석하기 위해 western blot을 실시하였다. 연구결과, 저항성+유산소 운동 집단에서 가자미근(type I 근육)의 HIF-1α, VEGF, FLK-1, Ang-1, Ang-2 단백질 발현이 통제집단에 비해 높았으며 저항성 운동만 수행할 경우 HIF-1α, VEGF, Ang-1, Ang-2 단백질 발현이 통제집단에 비해 높았다. 또한 가자미근에서 저항성+유산소 운동훈련 집단의 Ang-2 to Ang-1 ratio가 저항성 운동 집단에 비해 높아 운동훈련 유형별 차이를 보였다. 한편, 장지신근(type II 근육)에서 HIF-1α는 저항성 운동 훈련에 의해서만 증가된 반면 VEGF와 FLK-1 단백질 발현은 두 훈련 유형 모두에서 증가되었고 운동 훈련 유형별 차이는 관찰되지 않았다. 또한 장지신근의 angiopoieitin 단백질들의 발현은 운동 훈련에 의한 차이가 없었다. 그러므로 노화에서 규칙적인 운동 훈련은 운동 유형에 관계없이 골격근 혈관신생 반응을 유도하며, 특히 저항성 운동에 유산소 운동의 병행은 type I 근조직 유형에서 혈관신생에 대한 추가적인 긍정적 효과를 가질 수 있다.

• 한방재활의학과학회지
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• 제19권4호
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• pp.19-35
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• 2009

Objectives : This experimental study was designed to investigate the effect of KangwhalSokdan-tang(Jianghuoxuduan-tang) on the muscle regeneration of atrophied rat muscle by hindlimb suspension. Materials and methods : In this study, Sprague-Dawley rats weighing about 250g were subjected to hindlimb suspension and divided into total four groups: Normal group(n=6), Control group(n=6), Hindlimb non-treatment group(n=6), Hindlimb treatment group(n=6). Experiments were seperately tried two times. The first trial was studied by the following two groups; The first was normal group(n=6). The second was group(n=18) for hindlimb suspension during 2 weeks (control I group). The second trial after 2 weeks hindlimb suspension was studied by the following three groups; The third group(n=6) was expired immediately after 2 weeks hindlimb suspension. The forth group(n=6) was given free activity during 2 weeks after 2 weeks hindlimb suspension. The fifth group(n=6) was administrated of KST during 2 weeks after 2 weeks hindlimb suspension. In order to investigate degree of muscle atrophy, body weight and gastrocnemius muscle mass were compared. To analyze muscle regeneration factors(expression of IGF-1, Myogenin, MyoD), Western blot was used. Results : The results were analyzed by statistical process as follows, 1. In body weight, all hindlimb suspension groups were lower than normal group, but tendency of increase was shown in KST group compared to non-treatment group after 2 weeks hindlimb suspension. 2. In gastrocnemius muscle mass, KST group on both side was significantly higher than non-treatment group after 2 weeks hindlimb suspension. 3. In case of IGF-I, Type I of KST group was significantly increased than non-treatment group, but Type II was not shown significance. 4. There was no significantly difference in Myogenin. 5. In MyoD, Type I of KST group was significantly increased than control group, and Type II of KST group was significantly increased than non-treatment group. Conclusions : In summary, this study demonstrates that KST administration has an effect to prevent muscle atrophy and contribute muscle regeneration and proliferation. And also it is suggested that IGF-I and MyoD is major factors of myogenesis expression to KST adminstration after hindlimb suspension.

• 동의생리병리학회지
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• 제22권6호
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• pp.1454-1461
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• 2008

In oriental medicine, it is known that Eucommiae Cortex (EC) has strengthening and rehabilitative effects on the bone-muscle dysfunction. This study aimed to evaluate the effect of EC on the skeletal muscle atrophy. The muscle atrophy was induced by unilateral transection of the sciatic nerve in Sprague-Dawley rats. EC (water-extract, 170mg/100 g body weight) was treated once a day for 12 days. In this study, the effect of EC examined the muscle weight of hind limb, cross section areas of muscle fibers, fiber type compositions, apoptosis related factors (Bax and Bcl-2). EC reduced muscle atrophy in soleus (SOL), medial gastrocnemius (MGT), extensor digitorum longus, and tibialis posterior significantly in the damaged hind limb. EC increased type-I muscle fibers and decreased type-II muscle fibers significantly in SOL of the damaged hind limb. EC enlarged cross section areas of type-I and type-II muscle fibers significantly in SOL. EC enlarged cross section areas of type-I and type-II muscle fibers significantly in. EC reduced apoptotic nuclei and atrophic muscle fibers in SOL and MGT. EC reduced Bax positive muscle nuclei in SOL and MGT. EC up-regulated Bcl-2 positive muscle fibers in SOL and MGT. These results suggest that EC has an anti-atrophic effect and anti-apoptotic effect against myonuclear apoptosis induced by the peripheral nerve damage.