• 제목/요약/키워드: Traveling system

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6061-T6 합금의 최적 마찰교반 용접 조건 규명 및 전기화학적 특성 평가 (Evaluation of Electrochemical Characteristic and Investigation on Optimum Condition in Friction Stir Welding for 6061-T6 Al Alloy)

  • 김성종;장석기
    • 한국표면공학회지
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    • 제41권6호
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    • pp.341-350
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    • 2008
  • In friction stir welding for 6061-T6 with various traveling speed and rotation speed conditions, the best mechanical characteristics presented in traveling speed of 507 mm/min and rotation speed of 1100RPM. The maximum tensile strength and yield strength increased with the increasing of traveling speed. The result of the electrochemical characteristic evaluation in friction stir welding at optimum conditions for 6061-T6 Al alloy presented a good characteristics compare to base metal.

굴곡지형 안전주행시스템의 개발 (Development of Stable Traveling Systems for Stairs and Off-road)

  • 최중섭;전형규
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제12권3호
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    • pp.129-135
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    • 2009
  • This paper describes traveling systems consisting of one major-wheel and three minor-wheels attached to each tip of three spokes. A link of inter-axle plays an important role of the system. It connects secondary axle to the major wheel axle. Its length is determined to ascend stably various stairs. The systems was designed to mount a cart for carrying agricultural products. The systems was applied to ascend stairs, travel on sand and cross a obstacle, despite of simple design.

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바이모달 저상굴절차량의 자동운전시스템을 위한 시뮬레이터 구현 (Implementation of Simulator for Navigation Control System of Bimodal Tram)

  • 류제;황병일;이상남;류희문;변윤섭
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.424-432
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    • 2009
  • This paper discusses about the implementation of a simulator for the Navigation Control System(NCS) of bimodal tram. To operate a NCS of bimodal tram, values of all sorts of sensors installed in bimodal tram should be transmitted to the NCS, and the NCS calculates the measured sensor values to determine traveling direction, traveling speed, current position etc. The implementation of the simulator consists of a device applying driver's input transaction function & virtual sensor program and a sub-rack device that controls communication with the NCS to evaluate navigation control function. The virtual sensor program can create routes (map), traveling profiles & seat information et cetera in order to transmit to the NCS, analyzes driver's input values and NCS output values to create virtual sensor values. The sub-rack device takes charge of communication with the NCS using CAN-OPEN, CAN-J1939, MVP protocols. This paper discusses about the implementation of the simulator and afterwards analyzes and evaluates the NCS simulation results.

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154kV 지중송전케이블에서 Wavelet을 이용한 Fault Location에 관한 연구 (A Study on Fault Location Using Wavelet in 154kV Transmission Power Cable)

  • 이준성;문성철;이종범
    • 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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    • 제49권12호
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    • pp.608-613
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    • 2000
  • This paper describes a fault location technique using wavelets in underground transmission power cable system. Estimation of fault location is performed using data smapled at two ends underground system. In the case of 50% fault of total underground transmission line, fault location is calculated using sampled single-end data in underground transmission line. Traveling wave is utilized in capturing the travel time of the transients along the monitored lines between the relay and the fault point. This traveling time information is provided by the wavelet. Simulation was performed using EMTP, ATP Draw and MATLAB. The results of fault location shown in this paper will be evaluated as an effective suggestion for fault location in real underground transmission line.

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유비쿼터스 환경에서 복합 상품 구성을 위한 지능형 여행 정보 시스템에 대한 연구 - 의미론적 웹 서비스 중심 (Traveling Product Bundling on Web Service Composition in Ubiquitous Computing Environment)

  • 이현정;손미애
    • 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국지능정보시스템학회 2005년도 공동추계학술대회
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    • pp.369-378
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    • 2005
  • 본 논문에서는 유비쿼터스 환경에서 유동 소비자가 서비스의 유동성을 보장받을 수 있는 지능형 여행정보서비스를 제안하고자 한다. 본 시스템은 유비쿼터스 환경에서 여행자가 필요로 하는 정보획득을 돕기 위해 다양한 상품제안, 그 상품들 간의 연계를 통한 맞춤제안을 목적으로 설계되었다 여행정보시스템에 연관된 상품들은 호텔, 비행사, 자동차, 여행지 정보, 음식점 및 Business Trip 등이다. 따라서 여행자의 요구 및 상황의 변화에 맞게 연관상품의 Schedule 맞춤을 위한 지능형 여행 최적정보시스템의 연구가 요구된다. 이를 위해 본 연구에서는 Traveling Service 지원을 위해 첫째 여행자의 요구에 따른 단일상품의 복합상품화(Product bundling)를 위한 방법론을 제안하였다. 둘째, 복합상품을 구성하기 위해 필수적인, 개별정보시스템에 이질적인 형태로 저장되어있는 단일상품에 대한 정보를 공유하기 위해, 여행상품과 온톨로지의 구축이 요구된다. 이에 본 논문에서는 OWL 기반의 온톨로지를 구축하였다. 온톨로지 기반의 여행정보시스템은 향후 시맨틱 웹서비 기반의 지능형 여행정보시스템 구축을 위한 초석으로 활요될 것이다.

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회로기판 생산에서의 대형 외판원문제를 위한 경험적 해법의 응용 (An Application of Heuristic Algorithms for the Large Scale Traveling Salesman Problem in Printed Circuit Board Production)

  • 백시현;김내헌
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제20권41호
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    • pp.177-188
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    • 1997
  • This study describes the important information for establishing Human Computer Interface System for solving the large scale Traveling Saleman Problem in Printed Circuit Board production. Appropriate types and sizes of partitioning of large scale problems are discussed. Optimal tours for the special patterns appeared in PCB's are given. The comparision of optimal solutions of non-Euclidean problems and Euclidean problems shows the possibilities of using human interface in solving the Chebyshev TSP. Algorithm for the large scale problem using described information and coputational result of the practical problem are given.

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SOME EXPLICIT SOLUTIONS OF NONLINEAR EVOLUTION EQUATIONS

  • Kim, Hyunsoo;Lee, Youho
    • 호남수학학술지
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    • 제39권1호
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    • pp.27-40
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    • 2017
  • In this paper, we construct exact traveling wave solutions of various kind of partial differential equations arising in mathematical science by the system technique. Further, the $Painlev{\acute{e}}$ test is employed to investigate the integrability of the considered equations. In particular, we describe the behaviors of the obtained solutions under certain constraints.

GPU-based Parallel Ant Colony System for Traveling Salesman Problem

  • Rhee, Yunseok
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제27권2호
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    • pp.1-8
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    • 2022
  • 본 논문에서는 개미 집단 시스템(ant colony system)을 통한 순회 외판원 문제(traveling salesman problem)를 효과적으로 해결하기 위해 GPU 기반 병렬 알고리즘을 설계 구현하였다. TSP에서 동시에 수백 또는 수천의 탐색 여정(tour)을 생성하는 반복 과정을 GPU의 작업 병렬성을 활용하여 처리성능을 개선하고, 페로몬 자취 데이터의 업데이트 과정은 32x32의 쓰레드 블럭을 사용하여 데이터 병렬성을 적극 활용하였다. 특히 다중 쓰레드의 메모리 동시 접근을 통해 연속 메모리공간의 병합 접근 효과와 공유 메모리의 동시 접근을 지원하였다. 본 실험은 TSPLIB에서 제공되는 127개부터 1002개에 이르는 도시 데이터를 사용하였고, Intel Core i9-9900K CPU와 Nvidia Titan RTX 시스템을 사용하여 순차 알고리즘과 병렬 알고리즘의 성능을 비교하였다. GPU 병렬화에 의한 성능 향상은 약 10.13~11.37배의 성능 개선 효과를 보였다.

승용형 농기계용 직진 자동조향장치 주행특성 연구 (Study on Traveling Characteristics of Straight Automatic Steering Devices for Drivable Agricultural Machinery)

  • 원진호;전진택;홍영기;양창주;김경철;권경도;김국환
    • 드라이브 ㆍ 컨트롤
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    • 제19권4호
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    • pp.19-28
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    • 2022
  • This paper introduces an automatic steering system for straight traveling capable of being mounted on drivable agricultural machinery which user can handle it such as a tractor, a transplant, etc. The modular automatic steering device proposed in the paper is composed of RTK GNSS, IMU, HMI, hydraulic valve, and wheel sensor. The path generation method of the automatic steering system is obtained from two location information(latitude and longitude on each point) measured by GNSS in advance. From HMI, a straight path(AB line) can be created by connecting latitude and longitude on each point and the device makes the machine able to follow the path. During traveling along the reference path, it acquires the real time position data every sample time(0.1s), compares the reference with them and calculates the lateral deviation. The values of deviation are used to control the steering angle of the machine using hydraulic valve mounted on the axle of front wheel. In this paper, Pure Pursuit algorithm is applied used in autonomous vehicles frequently. For the analysis of traveling characteristics, field tests were executed about these conditions: velocity of 2, 3, 4km/h which is applied to general agricultural work and ground surface of solid(asphalt) and weak condition(soil) such as farmland. In the case of weak ground state, two experiments were executed about no-load(without work) and load(with work such as plowing). The maximum average deviations were presented 2.44cm, 7.32cm, and 11.34cm during traveling on three ground conditions : asphalt, soil without load and with load(plowing).

TSP 알고리듬을 이용한 관광노선 안내 시스템 개발 (The Development of a Tour Route Guidance System Using a Traveling Salesman Problem Algorithm)

  • 정영아;구자용
    • Spatial Information Research
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    • 제11권3호
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    • pp.275-289
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    • 2003
  • 시스템은 관광정보를 효과적으로 제공하여, 관광자의 관광만족도를 향상시키는 것을 목적으로 한다. 본 연구에서는 지리정보시스템을 이용하여 개별 관광자들의 여행계획 수립을 돕는 관광안내 시스템을 개발하였다. 관광노선을 네트워크로 검색하고 분석하는 관광노선 안내 시스템을 개발하였다. 다수의 경유지를 최소 거리시간에 방문할 수 있는 TSP (Traveling salesman problem)을 네트워크 분석에 적용하였고, ArcGIS 8.3의 ArcObject 환경에서 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템을 제주시의 자료에 적용하여 그 효용성을 평가하였다. 본 연구에서 개발한 관광노선 안내 시스템은 다음과 같은 점에서 의미가 있다. 첫째, 개발된 시스템은 제한된 시간 내에 무엇을 볼 것인가 라는 관광지 선택문제를 해결해준다. 둘째, 효율적 시간관리와 일정관리에 도움을 준다. 셋째, 낯선 장소에서의 활동에 대한 불안감을 낮추어 심리적 안정을 도모한다. 넷째, 그래픽적 표현 익숙한 관광자들에게 공간정보를 효과적으로 습득할 수 있도록 돕는다.

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