Hypoid gears are widely used in rear drive and 4WD vehicle axles. Investigation of their sensitivity to deflections is one of the most important aspects of their design and optimization procedures. The deflection test is performed in the actual gear mounting using completely processed gear. This test should cover the full operating range of gear loads from no load to peak load. Under peak load the contact pattern should extend to the tooth boundaries without showing a concentration of the contact pattern at any point on the tooth surface. Transmission error is tested on an axle assembly triaxial real car load condition.
This paper presents a study on the analytical prediction of vibration transmission from helical gears to the bearing. The proposed method is based on the application of the three dimensional helical gear behaviors and complete description of shaft by the spectral method. Helical gear system used in this paper consists of the driving element, helical gears, shafts, bearings, couplings and load element. In order to describe all translation and rotation motion of helical gears twelve degree of freedom equations of motion by the transmission error excitation are derived. Using these equations, transfer matrix for the helical gear is derived. For the detail behavior of shaft motion, the $12{\times}12$ transfer matrix for the shaft is derived. Transfer matrix for the bearing, coupling, driving element, and load is also derived. Application of the boundary conditions in the assembled transfer matrix produces the forces and displacements in each element of the helical gear system. The effect of the proposed method is shown by numerical example.
Main sources of the vibration in gear driving system are transmission error and backlash. Transmission error is the difference of the rotation between driving and driven gear due to tooth deformation and profile error. Vibro-impacts induced by backlash between meshing gears lead to excessive vibration and noise in many geared rotation systems. Nonlinear dynamic characteristics of the gear driving system due to transmi- ssion error and backlash are investigated. Transmission error is calculated for spur gear. Nonlinear equation of motion for the gear driving system is developed with the calculated transmission error and backlash. Numerical analysis of the equation and the experimental results show the existence of meshing frequency, superharmonic compon- ents. Instability of the gear driving motion is found on the basis of Mathieu equation. Rattle vibration due to backlash is also discussed on the basis if nonlinear jump phenomenon.
In recent years, world is faced with a transportation energy dilemma, and the transportation is almost dependent on a single fuel - petroleum. However, Hybrid Electric Vehicle (HEV) technology holds more advantages to reduce the demand for petroleum in the transportation by efficiency improvements of petroleum consumption. Therefore, there is a trend that lower gear noise levels are demanded in HEV for drivers to avoid annoyance and fatigue during operation. And meshing transmission error (T.E.) is the excitation that leads to the tonal noise known as gear whine, and radiated gear whine is also the dominant source of noise in the whole gearbox. In this paper, the analysis of gear tooth profile and lead modification is firstly presented, and then, the different transmission error of no mesh misalignment and mesh misalignment under one loaded torque for the 1st gear pair of HEV gearbox was investigated and compared. At last, the appropriate tooth modification was used to minimize and compare the transmission error of the gear pair with mesh misalignment under the loaded torque.
Even through the problem of misalignment is of great importance, not much work has been reported in the literature on the effect of misalignment on the vibrations of the gear-bearing systems. Therefore, the nonlinear dynamic characteristics of the gear drive system due to misalignment are investigated in this work. Transmission error for helical gear and bearing nonlinear stiffness is calculated. The equation of motion of the gear drive system is modelled using the time-varying gear meshing stiffness, bearing nonlinear stiffness, and bearing pre-load due to the housing deformation. Numerical analysis lot the gear drive system show the result of misalignment effect - sub-harmonic component, bearing pre-load effect, and another nonlinear phenomenon. And the numerical analysis are verified by the experimental result.
In this study, torsional and lateral vibrations of a gear box transmission system were analyzed theoretically using some mathematical models and examined to determine the causes of its excessive vibrations. As the results, it was found there exist possibility of resonance between gear mesh frequencies and lateral vibration mode of the transmission shaft during the third shifting mode operation. In order to avoid this resonance, we proposed changing the arrangement of gears on the transmission shaft. The measured vibration levels of the improved gear box were dramatically reduced. These results may be helpful to design a machine tool gear box with low noise and vibration.
Main sources of the nitration of a gear-pair system are backlash and transmission error, the difference between required and actual rotation during gear meshing. This paper presents the nonlinear dynamic characteristics of gear motions due to the existence of backlash and periodic variation of meshing stiffness, which is assumed as a one-term harmonic component. Gear motions are classified as three types with the consideration of backlash. Each response is calculated using the harmonic balance method and confirmed by numerical integration. The responses with the increase of the rotating speed show abrupt changes in its magnitude for the variation of the preload, exciting force, and damping coefficient. The result also shows that there is a chaotic motion with some specific design parameters and operating conditions In gear diving system. Consequently the design of gear driving system with low nitration and noise requires the study on the effects of nonlinear dynamic characteristics due to stiffness variation and backlash.
한국농업기계학회 1996년도 International Conference on Agricultural Machinery Engineering Proceedings
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pp.354-358
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1996
At design stage of the TRXI agricultural tractor transmission (New product of TongYang Moolsan Co., Ltd), the noise and vibration of the transmission were analyzed theoretically for the optimal design of the transmission . For this analysis, the finite element model was developed using a commercial computer software, ANSYS. The noise and vibration of the TRXI transmission housing were predicted by the modal analysis. Natural frequency of the TRXI transmission housing was ranged from 12.53Hz(1st mode ) to 30.05Hz(5th mode). The fifth mode took place at the bearing metal in the area of rear transmission housing and was very close to the gear mesh frequency (30.5Hz) of low rang gear at the low creep shifting . Based on the results , the bearing metal of the range shift housing was reenforced with the rib at design stage.
A vibration model of a helical gear pair for vehicle transmission is developed by considering the elastic deformation of the active teeth and the body to be a rigid. The main source of vibration in a helical gear system which caused by the mass unbalances of rotors and the transmission errors of gearings in mathematically formulated and applied to the analysis of vibration characteristics of geared systems. As an example, a simple geared system containing a helical gearing is considered. The critical speeds are found by the Campbell diagram and compared with the experimental results We expect this developed program to contribute to the reduction of the vibration and noise on vehicle a transmission in the field of both design and manufacturing. In addition, this program can be used as a basic program for CAD/CAM of low-noised gear teeth.
This paper reports a method to modify the gear tooth profile of a wind turbine gearbox to reduce the noise caused by the impact of the gear teeth. The major causes of tooth impact are the elastic deformation of the gear teeth, shafts, and case of the gearbox under loading, and the fabrication tolerances in gear manufacturing. In this study, the tooth profile was modified considering the elastic deformation of the gear tooth and the tooth lead modification to compensate for tooth interference in the lead direction as a result of shaft deformations. The method was applied to the gearbox of a 2.5MW wind turbine, and the transmission error was characterized before and after modifying the gear teeth. For the modified gear teeth, the transmission error (67.6%) was lower by 17.8%. Additionally, the gear contact stress was reduced by 6.3%, to 22.3%.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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