본 논문은 자이로콥터의 유한요소 모델링과 로터의 회전에 의한 동하중을 고려한 전산진동해석을 수행하였다. 이를 위해 자이로콥터의 최종 조립된 3차원 CATIA 모델을 구축하였으며, 3차원 데이터를 바탕으로 비구조 질량을 포함한 구조진동해석을 위한 유한요소모델을 생성하였다. 실용적인 전산구조동역학 해석을 위해 상용 유한요소 해석프로그램인 MSC/NASTRAN과 자체 개발한 프로그램을 병용하여 사용하였다. 비행 중 회전하는 로터에 의해 발생하는 동하중은 상용 CFD 프로그램인 FLUENT를 이용하였다. 유체해석과 구조진동해석의 결합을 위해 자체적으로 통합 연계 시스템을 구축하였다. 3차원 구조의 효율적인 진동특성을 고찰하기 위해 모달영역에서 천이응답해석과 주파수응답해석을 수행하였다. 실제 자이로콥터의 연료조건과 비행조건을 고려하였으며, 전산해석을 통하여 고유진동, 주파수 응답 및 천이응답 특성을 고찰하였다.
A novel digital current control strategy for digitally controlled DC-DC switching converters, referred to as Adjacent Cycle Sampling (ACS), is proposed in this paper. For the ACS current control strategy, the available time interval from sampling the current to updating the duty ratio, is approximately one switching cycle. In addition, it is independent of the duty ratio. As a result, the contradiction between the processing speed of the hardware and the transient response speed can be effectively relaxed by using the ACS current control strategy. For digitally controlled buck DC-DC switching converters with trailing-edge modulation, digital current control algorithms with the ACS control strategy are derived for three different control objectives. These objectives are the valley, average, and peak inductor currents. In addition, the sub-harmonic oscillations of the above current control algorithms are analyzed and eliminated by using the digital slope compensation (DSC) method. Experimental results based on a FPGA are given, which verify the theoretical analysis results very well. It can be concluded that the ACS control has a faster transient response speed than the time delay control, and that its requirements for hardware processing speed can be reduced when compared with the deadbeat control. Therefore, it promises to be one of the key technologies for high-frequency DC-DC switching converters.
In this paper, we present a time domain combined field integral equation (TD-CFIE) formulation to analyze the transient electromagnetic response from three-dimensional dielectric objects. The solution method in this paper is based on the method of moments (MoM) that involves separate spatial and temporal testing procedures. A set of the RWG (Rao, Wilton, Glisson) functions Is used for spatial expansion of the equivalent electric and magnetic current densities and a combination of RWG and its orthogonal component is used as spatial testing. We also investigate spatial testing procedures for the TD-CFIE to select the proper testing functions that are derived from the Laguerre polynomials. These basis functions are also used for temporal testing. Use of this temporal expansion function characterizing the time variable enables one to handle the time derivative terms in the integral equation and decouples the space-time continuum in an analytic fashion. Numerical results computed by the proposed formulation are presented and compared with the solutions of the frequency domain combined field integral equation (FD-CFIE).
본 논문에서는 유한요소법을 이용하여 저속충격을 받는 복합적층판(Graphite/Epoxy)의 충격과도응답을 조사한다. 판의 대처짐을 고려한 von-Karman 이론에 Mindlin의 전단변형 효과와 회전관성 효과를 포함한 비선형 이론을 도입한다. 과도응답의 수렴은 정적만입실험을 통해 얻은 접촉법칙을 사용하며, 다양한 복합적층판의 두께 변화에 따른 접촉력, 변위응답, 변형률 등을 조사하여 비교 분석한다.
Central 60° synchronous modulation is an easy pulse-width modulation (PWM) method to implement for the traction inverters of urban rail trains at a very low switching frequency. Unfortunately, its switching patterns are determined by a Fourier analysis of assumed steady-state voltages. As a result, its transient responses are not very good with over-currents and high instantaneous torque pulses. In the proposed solution, the switching patterns of the conventional central 60° modulation are modified according to the dynamic error between the target and actual stator flux. Then, the specific trajectory of the stator flux and current vector can be guaranteed, which leads to better system transients. In addition, stator flux control is introduced to get smooth mode switching between the central 60° modulation and the other PWMs in this paper. A detailed flow chart of the control signal transmission is given. The target flux is obtained by an integral of the target voltage. The actual PMSM flux is estimated by a minimum order flux state observer based on the extended flux model. Based on a two-level inverter model, improved rules in the α-β stationary coordinate system and equations of the switching patterns amendment are proposed. The proposed method is verified by simulation and experimental results.
In this paper, we present a time domain combined field integral equation formulation (TD-CFIE) to analyze the transient electromagnetic response from dielectric objects. The solution method is based on the method of moments which involves separate spatial and temporal testing procedures. A set of the RWG functions is used for spatial expansion of the equivalent electric and magnetic current densities, and a combination of RWG and its orthogonal component is used for spatial testing. The time domain unknowns are approximated by a set of orthonormal basis functions derived from the Laguerre polynomials. These basis functions are also used for temporal testing. Use of this temporal expansion function characterizing the time variable makes it possible to handle the time derivative terms in the integral equation and decouples the space-time continuum in an analytic fashion. Numerical results computed by the proposed formulation are compared with the solutions of the frequency domain combined field integral equation.
본 논문에서는 3 차원 임의 형태 도체의 지연 산란 응답을 얻기 위한, 새로운 시간영역 전장 적분방정식(Time-Domain Electric Field Integral Equation: TD-EFIE)을 제안한다. 자기 벡터 전위의 시간 미분항은 중앙 차분으로, 전기 스칼라 전위는 시간에 대한 평균을 취한 두 개의 항으로 근사하였다. 이로부터 도체에 의한 산란 지연 응답 해의 산출시, 기존의 방법보다 정확하고 더욱 안정된 해를 얻을 수 있었다. 제안된 방법의 자세한 정식화 과정을 보였으며, 주파수 영역에서의 이산 푸리에 역변환 (Inverse Discrete Fourier Transform: IDFT) 결과치와 제안된 방법에 의한 수치해를 각각 비교하였다.
This paper describes the design and the analysis of permanent magnetic actuator "Magnetic Switch" using classical method and 2D finite element method. The classical method gives an outline of permanent magnet size and analysis is carried out by finite element method. Therefore we make use of the result in specific detail site of magnet. The transient state is simulated in order to calculate the response time of "Magnetic Switch". The simulation is based upon a step-by-step integration of the electric circuit equations and the tore movement. The contactor uses a permanent magnet for maintaining the closed state. The presented solution takes account of non-linear magnetic material property and spring force controlled by core position. The dynamic response of "Magnetic Switch" is predicted by the simulation agrees closely with the required condition.
Practical controllers of industrial systems are usually designed and realized in continuous time domain. However, due to the programmable and flexible nature of digital computers and the speed and stability superioity of digital components over analog ones, it seems more effective to adapt digital controllers. When an existing analog controller performs satisfactory, it is often advantageous to use the digital redesign techinque to obtain an equlivalent digital controller which substitutes the analog one. One method of the digital redesign is to use a periodic gain. This method gives a riffle effect on the steady state response, although it's transient response is satisfactory. This paper suggests a method which eliminates or deminishes periodic ripples generated by the periodic function.
In this study, numerical analyses were conducted to investigate the load transfer mechanisms and dynamic responses between the vertical shaft and the surrounding soil using a dynamic analysis method and a pseudo-static method (called response displacement method, RDM). Numerical solutions were verified against data from the literature. A series of parametric studies was performed with three different transient motions and various surrounding soils. The results showed that the soil stratigraphy and excitation motions significantly influenced the dynamic behavior of the vertical shaft. Maximum values of the shear force and bending moment occurred near an interface between the soil layers. In addition, deformations and load distributions of the vertical shaft were highly influenced by the amplified seismic waves on the vertical shaft constructed in multi-layered soils. Throughout the comparison results between the dynamic analysis method and the RDM, the results from the dynamic analyses showed good agreement with those from the RDM calculated by a double-cosine method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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