• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제11권2호
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• pp.347-352
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• 2016

This paper investigates the application, design and implementation of unscented Kalman filter observer using the various scaling parameters for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor. The principles of unscented transformation and unscented Kalman filter are examined and their applications are explained. Typically the mapping transformation process is divided into two types, namely the basic unscented transformation and the general unscented transformation by virtue of the scaling parameter value. And resultantly, the number of sampling points, weights, code configuration and computation time are different. But there is no little information on the scaling parameter value or how this value influences the system performance. To analyze the unscented transformation with the various scaling parameters in this study, the experimental results under a wide range of operation condition have been demonstrated.

• Journal of the Optical Society of Korea
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• 제14권2호
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• pp.104-108
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• 2010

We proposed an axis transformation technique which reveals a distance parameter directly from optical scanning holography (OSH). After synthesis of a real-only spectrum hologram and power fringe adjusted filtering, we transform an original frequency axis to a new frequency axis using interpolation. In the new frequency axis, the filtered hologram has a single frequency which is linearly proportional to the distance parameter. Thus, the inverse Fourier transformation of the filtered hologram gives a delta function pair in the new spatial axis. Finally, we extract the distance parameter by detecting the location of the delta function pair.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1998년도 제13차 학술회의논문집
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• pp.289-294
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• 1998

The distributed-parameter structures expressed with the partial differential equations are considered as the infinite-dimensional dynamic system. For implementation of a controller in multivariate systems, it is necessary to derive the state-space reduced order model. By the eigensystem realization algorithm, we can yield tile subspace system with the Markov parameters derived from the measured frequency response function by the inverse discrete Fourier transformation. We also review the necessary conditions for the convergence of the approximation system and the error bounds in terms of the singular values of Markov-parameter matrices. To determine the natural frequencies and modal damping ratios, the modal coordinate transformation is applied to the realization system. The vibration test for a smart structure is performed to provide the records of frequency response functions used in the subspace system realization.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제11권8호
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• pp.357-363
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• 2001

This paper presents the application of the technique Q( differential transformation to the vibration analysis of beams resting on variable two-parameter elastic foundations. The closed form series solutions for beams are obtained for various boundary conditions. Numerical calculations are carried out and compared with previously published results. The results obtained by the present method agree very well with those reported in the previous works. The present analysis shows the usefulness and validity of differential transformation in solving nonlinear problem of the free vibration.

• Korean Journal of Geomatics
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• 제5권1호
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• pp.21-26
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• 2005

According to revisions of survey law taking effect on January 1, 2003, the Korean geodetic datum has been changed from a local geodetic to a world geodetic system. In this study, the datum transformation parameters especially for the maritime geographical data are determined. From database constructed through MGIS, a total of 492 coordinate pairs were selected and used in the parameter determination after outlier testing. Based on the parameter estimation, the Molodensky model is selected for datum transformation. For higher accuracy, Application of network optimization and a least squares collocation with Gaussian model has resulted in the accuracy better than 15 cm in coordinate transformation.

• 한국농공학회지
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• 제32권E호
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• pp.20-32
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• 1990

Abstract This study was conducted to pursue the normalization of frequency distribution by making an approach to the coefficient of skewness to nearly zero through the Box-Cox transformation, to get probable flood flows can be calculated by means of the transformation equation which has been derivated by Box-Cox transformation in the annual maximum series of the applied watersheds. It has been concluded that Box-Cox transfromation is proved to be more efficient than logarithmic, square root and SMEMAX transformation which is based on the trigonometric solution of a right triangle whose three verteces repesent the smallest, median and largest observed values of a population in making the coefficient of skewness nearer to zero. Consequently it is shown that probable flood flows according to the return period based on Box-Cox transformation are closer to the observed data as compared to other methods including SMEMAX transformation and fitted probability distributions such as the three parameter lognormal and the type I extremal distribution for the applied watersheds.

• 지적과 국토정보
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• 제44권2호
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• pp.139-153
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• 2014

지적공부의 세계측지계 변환은 토지소유자의 재산권 보호와 직접적인 관련이 있기 때문에 좌표변환에 따른 공부상의 경계와 면적변화를 최소화할 수 있도록 해야 한다. 하지만 일반적으로 수학적인 변환식을 이용한 좌표변환은 지적도면의 형상을 변환 전 후에 정확하게 유지하기는 매우 어렵다. 현재 지적재조사 사업의 좌표변환 모델은 Helmert 변환방식에 의한 4개 변수를 이용하고 있으며 이중 축척계수는 동일 필지내에 경계점 간 상대적인 위치의 변화와 면적변동에 가장 민감한 영향을 미친다. 본 연구에서는 경계점 좌표등록지역 지적공부의 세계측지계 좌표변환 시 토지소유권과 관련이 있는 경계점에 대한 오차를 공차 범위 내에 유지시키면서 면적의 변화가 없도록 축척계수를 고정할 수 있도록 Helmert 변환식을 응용한 3변수변환 방법을 제시하였다.

• 전자공학회논문지
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• 제53권6호
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• pp.174-180
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• 2016

본 논문은 영구자석 동기전동기의 위치 센서 없는 속도 제어를 위해 상태변수 값을 추정하기 위한 다양한 종류의 무향변환을 가지는 무향 칼만 필터에 관한 연구이다. 센서리스 전동기 구동을 위해 무향 변환 및 무향 칼만 필터의 원리를 기술하고 응용을 설명한다. 일반적으로 사상 과정은 스케일링 파라미터에 따라 기본 형태 및 일반적 형태의 두 종류로 구분 할 수 있으며 계산 시간, 샘플들의 수 및 샘플들에 관한 가중치들이 서로 차이가 난다. 그러나 스케일링 파라미터 값이 시스템 성능에 어떠한 영향을 미치는지에 대한 정보는 거의 없다. 시뮬레이션 및 실험적 결과들은 센서리스 전동기 구동 장치를 위한 다양한 스케일링 파라미터를 가지는 무향 변환 성능의 상호 비교 및 유효성을 보여준다.

• 응용통계연구
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• 제19권2호
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• pp.283-290
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• 2006

일반적으로 Box-Cox변환과 같은 류의 멱변환은 분산 안정화 혹은 분포의 대칭성 향상 등을 목적으로 사용된다. 그러나 원 자료의 평균의 크기가 크면서 분산이 상대 적으로 작은 경우, 즉 변동계수가 작은 경우에는 제대로 작동하지 않는 것이 알려져 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위한 이동-멱변환을 제안하고 모의실험과 실제 자료 분석을 통하여 그 효과를 확인하였다.

• 대한토목학회논문집
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• 제14권5호
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• pp.1209-1217
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• 1994

본 연구는 WGS84 타원체와 Bessel 타원체간의 측지좌표계 변환의 확립을 위해 매개변환요소에 따른 타원체 간의 좌표변환체계틀 정립, 남한지역에 고루 분포된 15개 천문점에 대한 GPS 관측자료를 토대로 위성관측에 의한 Geoid 고를 산정하고 좌표변환을 위한 매개변수를 3-, 4-, 6- 및 7-변환요소로 도출하여 각 요소별로 변환특성을 고찰하고 DMA에서 제시된 변환요소의 결과와 함께 지도투영에 적용하므로서 국내에 적합한 변환계수를 제시한 것이다.