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IsoAgLib을 이용한 ISO11783 기반 트랙터 작업기 ECU 구현 (Implementation of tractor implement ECU based on ISO11783 using IsoAgLib)

  • 노승국;김자유;투멘자르갈 엔크바타르;정길도;함운철
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2017년도 춘계공동학술대회
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    • pp.18-18
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    • 2017
  • ISO11783은 농업 산업분야 통신 프로토콜의 국제 표준으로, 농용트랙터 및 작업기 ECU 간의 통신 프로토콜을 표준화한다. 이 표준은 서로 다른 제조사의 제품 간에 호환성을 갖게 하며, 정밀 농업에 대한 핵심 기반을 제공한다. 현재 해외에서는 이미 ISO11783 기반의 AFS(Advanced Farming System)를 통한 정밀농업이 상용화되어 농가에 보급되고 있다. 이에 비해, 국내에서 이러한 표준을 따르는 농기계들은 미비한 실정이며, 향후 농업의 정밀 농업화를 통한 고부가가치 창출 및 선진국의 무역 장벽에 대비와 해외 수출 판로 개척을 위해 ISO11783 표준에 대한 R&D가 필요로 한다. 이에 IsoAgLib를 분석하고 임베디드 보드에 Porting하여 ISO11783 기반 작업기 ECU를 구현하였고, 이를 기반으로 ISO11783 기반 작업기 ECU의 구현 방법을 발표한다. IsoAgLib의 시스템 아키텍처는 계층화 되어 있어, 타겟에 의존적인 계층만 수정하여, IAR 환경에서 Cortex M3 보드에 포팅을 완료하였다. 작업기 ECU들은 자신만의 인터페이스 화면을 갖으며, 이를 Object pool이라 한다. 이것을 Virtual Terminal(VT)에 업로드 하여, VT가 해당 작업기 ECU의 사용자 인터페이스 기능을 제공하도록 한다. 이에 작업기 ECU 구현 1 단계로, 'VT-Designer'를 통하여 Object pool를 설계한다. 2 단계, 'vt2iso'를 통해서 Object pool을 IsoAgLib 상에서 사용할 수 있도록 변환한다. 3 단계, 포팅된 IsoAgLib project에 변환된 파일을 포함 시킨다. 4 단계, 작업기 ECU의 주기적인 작업 및 각 메시지 수신시 수행할 작업을 코딩한다. 5 단계, 빌드 및 타겟 보드에 업로딩 한 후, New Holland 사의 $Intelliview^{TM}$ iv display (VT)과 연결하여 동작을 확인한다. 확인 결과로 VT에 디자인한 Object pool이 표시 되며 soft key 입력 시 작업기 ECU에서 LED가 변한다. 결론적으로, 연구 결과를 바탕으로 ISO11783 기반의 작업기 ECU의 디자인 및 구현이 가능하며, 이를 통해 향후 국내의 ISO11783 기반의 작업기 ECU의 개발에 도움을 줄 수 있다.

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Laser Captured Microdissection을 이용한 유전자 발현에 대한 연구 (I): RT-PCR을 위한 난자의 RNA 추출 및 증폭을 위한 최소한도의 확립 (Analysis of the Gene Expression by Laser Captured Microdissection (I): Minimum Conditions Required for the RNA Extraction from Oocytes and Amplification for RT-PCR)

  • 박창은;고정재;차광렬;이경아
    • Clinical and Experimental Reproductive Medicine
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    • 제28권3호
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    • pp.183-190
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    • 2001
  • Objective: Recently, microdissection of tissue sections has been used increasingly for the isolation of morphologically identified homogeneous cell populations, thus overcoming the obstacle of tissue complexity for the analysis cell-specific expression of macromolecules. The aim of the present study was to establish the minimal conditions required for the RNA extraction and amplification from the cells captured by the laser captured microdissection. Methods : Mouse ovaries were fixed and cut into serial sections (7 im thickness). Oocytes were captured by laser captured microdissection (LCM) method by using PixCell $II^{TM}$ system. The frozen sections were fixed in 70% ethanol and stained with hematoxylin and eosin, while the paraffin sections were stained with Multiple stain. Sections were dehydrated in graded alcohols followed by xylene and air-dried for 20 min prior to LCM. All reactions were performed in ribonuclease free solutions to prevent RNA degradation. After LCM, total RNA extraction from the captured oocytes was performed using the guanidinium isothiocyanate (GITC) solution, and subsequently evaluated by reverse transcriptase-polymerase chain reaction (RT-PCR) for glyceraldehyde-3-phosphate-dehydrogenase (GAPDH). Results: With the frozen sections, detection of the GAPDH mRNA expression in the number of captured 25 oocytes were not repeatable, but the expression was always detectable from 50 oocytes. With 25 oocytes, at least 27 PCR cycles were required, whereas with 50 oocytes, 21 cycles were enough to detect GA PDH expression. Amount of the primary cDNA required for RT-PCR was reduced down to at least 0.25 $\grave{i}$ l with 50 oocytes, thus the resting 19.75 il cDNA can be used for the testing other interested gene expression. Tissue-to-slide, tissue-to-tissue forces were very high in the paraffin sections, thus the greater number of cell procurement was required than the frozen sections. Conclusion: We have described a method for analyzing gene expression at the RNA level with the homogeneously microdissected cells from the small amount of tissues with complexity. We found that LCM coupled with RT-PCR could detect housekeeping gene expression in 50 oocytes captured. This technique can be easily applied for the study of gene expression with the small amount of tissues.

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하악 무치악에서 즉시하중과 지연하중간 임플랜트의 안정성 변화 (STABILITY CHANGES OF IMMEDIATELY LOADED AND DELAYED LOADED IMPLANTS IN EDENTULOUS MANDIBLE)

  • 정혜은;김대곤;박찬진;조리라;이양진
    • 대한치과보철학회지
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    • 제45권2호
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    • pp.250-262
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    • 2007
  • Statement of problem: It was reported high success rate of implant-supported fixed prostheses using with $5{\sim}6$ implants on anterior mandible. Recently, immediate loading protocol was focused to overcome disadvantages of classic 2-stage delayed loading protocol. Purpose: This clinical study was to evaluate stability changes with time of immediately loaded and delayed loaded implants in edentulous mandible and to compare stability changes with time according to implantation sites. Materials and methods: Five or six implants were placed on anterior mandible depending on the arch shape. The immediately loading group was consisted of 8 patients received their prostheses within $24{\sim}48$ hours after implantation. The delayed loading group was consisted of 8 patients received their definitive prostheses following classical prosthetic procedures after a healing period of 3 months. All patients were recalled every 6 months for check-up. The evaluations of radiographic examination, ISQ value measurement and recording of complication were done. To evaluate marginal bone level, intraoral periapical radiographs were taken with long cone paralleling technique. At every evaluation recall, all prostheses were removed and ISQ values were measured with OsstellTM on individual implants. Results: 1. None of implants was failed. All implants showed stable marginal bone levels and ISQ values. 2. Marginal bone level changes with time showed statistically significant difference between immediately loading group and delayed loading group (P<0.001). 3. ISQ value changes with time did not show statistically significant difference between immediately loading group and delayed loading group (P=0.079). ISQ value decreased with time in both groups, however, all implants showed stable ISQ value at 30 months-recall evaluation. 4. Marginal bone level changes with time did not show statistically significant differences among implantation sites (P=0.604). 5. ISQ value changes with time showed statistically significant differences among implantation sites (P=0.047). ISQ values of most posterior implants decreased with time comparing to other implants. Conclusion: Although the marginal bone level of the terminal abutment didn't different with the other implants, ISQ value of the terminal abutment was lower than that of the other implants. Therefore, further clinical evaluation would be needed in this point of view.

BiodentineTM의 경화시간에 따른 미세누출과 전단결합강도 (Microleakage and Shear Bond Strength of Biodentine at Different Setting Time)

  • 송용호;이난영;이상호;지명관
    • 대한소아치과학회지
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    • 제45권3호
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    • pp.344-353
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    • 2018
  • 이 연구의 목적은 mineral tiroxide aggregate의 긴 경화시간과 치아변색 등의 단점으로 인해 이를 대체하고자 최근 주목받고 있는 재료인 tricalcium silicate를 기반으로 한 치수복조제 중 Biodentine의 미세누출과 최종수복제로 가장 많이 쓰이는 composite resin간의 전단결합강도에 대하여 경화시간에 따른 차이를 비교 평가하는 것이다. 미세누출 평가를 위해 소 치아 70개를 이용하여 순면에 와동을 형성한 후 Biodentine을 충전하고 무작위로 10개씩 하위 군으로 나누어 12분, 45분, 24시간, 48시간, 1주일, 2주일, 1개월로 경화시간을 달리한 후 상방에 composite resin을 적용하여 시편을 제작하였다. 미세누출 평가를 위해 표본을 24시간 동안 0.5% fuchsin 용액에 침적한 뒤, 수세하고 건조하여 각 표본을 수주 하 디스크를 이용해 절반으로 나누어 20배의 비율로 실체현미경(Olympus SZ61, Olympus, Tokyo, Japan)을 사용하여 관찰하였다. 전단결합강도 평가를 위해 중심구를 가진 아크릴 레진 블록을 210개를 제작하고 중심구에 Biodentine을 채운 후 각각 30개씩 7개 군으로 나누어 12분, 45분, 24시간, 48시간, 1주일, 2주일, 1개월 경화시간 경과 후 상방에 composite resin을 적용하여 시편을 제작하였다. Universal testing machine을 이용하여 경화시간에 따른 전단결합강도를 측정하였다. 연구결과, 미세누출에 있어서 24시간 이상 Biodentine 경화 후 상방에 composite resin 수복을 시행한 경우 미세누출을 최소화 하는 것으로 나타났다. 또한 전단결합강도에 있어서도 Biodentine의 경화시간이 24시간 이상일 경우 composite resin의 중합수축을 상쇄할 수 있는 전단결합강도가 측정되었다. composite resin 수복 전 Biodentine을 24시간 이상 경화시키는 것이 임상적으로 더 나은 결과를 나타낼 것이다.

동결 과정중의 전분의 열역학적 특성에 관한 연구 (Measurement of Thermophysical Properties of Various Starches in the Freezing Processes)

  • 공재열;김민용;정진웅
    • 한국식품과학회지
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    • 제20권6호
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    • pp.820-826
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    • 1988
  • 고탄수화물 식품 및 곡물류의 저온저장의 지표가 되는 냉각속도와 동결점의 상호관계와 저온저장 장치의 설계를 위한 열물성치인 동결잠열 및 활성화에너지와 수분함량과의 관계, 냉각속도와 활성화에너지의 관계를 측정하여 다음의 결과를 얻었다. 냉각속도가 증가함에 따라 각종 전분의 동결시작온도(To’), 발열반응 최대온도(Tm) 및 동결완료온도(Tc)는 강하하는 경향을 보였고, 특히 동결완료온도의 강하도가 크게 나타났으며, 생전분의 동결점은 탈지전분에 비하여 $0.7{\sim}0.8^{\circ}C$ 낮은 값을 나타내었다. 또한 동결점은 각각 탈지전분$-2.4{\sim}-2.8^{\circ}C$, 생전분 $-3.2{\sim}-3.6^{\circ}C$의 값을 나타내었다. 전분의 동결잠열은 설각속도의 변화에 따라 거의 일정한 값을 나타내었으며 수분함량(w)과 동결잠열(${\bigtriangleup}\;H_f$)은 다음의 관계식을 얻었다. $\triangle=0.700w-13.048(35%{\leqq}w{\leqq}70%)\;\triangle=1.569w-73.861(w{\geqq}70%)$ 또한 전분을 $-40^{\circ}C$까지 동결하여도 동결이 되지 않는 한제 수분함량은 18.6%(Wt%)였다. 전분의 활성화에너지는 수분함량 $53{\sim}58%$에서 냉각속도 $-10.0^{\circ}C/min{\sim}-2.5^{\circ}C/min$의 범 위 에 서 $83.6{\sim}186.2Kcal/mol$의 값을 나타내었으며 냉각속도가 감소함에 따라 활성화에너지는 선형적으로 증가하였다. 냉각속도 $-0.5^{\circ}C/min$에서 수분함량이 90%에서 35%로 감소함에 따라 전분의 활성화에너지는 $213{\sim}126Kcal/mol$로 감소하였으며, 동결속도 $-0.5^{\circ}C/min$하에서 동결에 필요한 최소 활성화에너지는 126Kcal/mol, 최대 활성화에너지는 270Kca1/mo1 이었다.

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한국의 새로운 단일원점 평면직각좌표계 설정 (Establishment of New Single Origin Plane Rectangular Coordinate System in Korea)

  • 김태우;윤홍식;이동하;김건수;고영창
    • 한국측량학회지
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    • 제31권3호
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    • pp.183-192
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    • 2013
  • 최근 전 세계적으로 국가별, 기관별, 목적별로 다양하게 구축된 공간정보를 단일한 위치기반으로 하는 데이터로 통합함으로써 각 자료 간 연계성 및 활용성을 높이고 있다. 본 연구에서는 새로운 국가측지기준의 도입에 따른 위치기준의 변화와 공간정보 분야의 seamless 데이터 서비스 요구에 효율적으로 대응할 수 있도록 새로운 국가 단일원점 평면직각좌표에 대한 연구를 수행하였다. 이를 위해 한반도 전역을 투영영역으로 설정하고 투영영역 내 발생하는 투영왜곡을 분석함으로써 이를 균질화 및 최소화할 수 있는 투영파라미터를 정의하였으며, 이에 대한 표준화 및 국제기구 등록방안을 제시하였다. 연구의 결과, 국가 단일원점 평면직각좌표계를 위한 최적의 투영식은 Hooijberg 투영식으로 분석되었으며, TM 투영을 위한 5가지 투영파라미터는 위도(${\Phi}$) $38^{\circ}N$, 경도(${\lambda}$) $128^{\circ}E$, 축척계수(K) 0.99924로 각각 분석되었다. 또한, 투영원점(${\Phi}$, ${\lambda}$)에 대한 가수값(false Northing & Easting)은 국가지점번호제도의 도입을 고려하여 북쪽방향 700,000m, 동쪽방향 400,000m로 각각 설정하는 것이 적합하였다.

시설 포도 유기농 재배지에서 녹비 생육 중 녹비 종류가 토양 미생물상에 미치는 영향 (Influence of Growing Green Manures on Soil Microbial Activity and Diversity under Organically Managed Grape-greenhouse)

  • 박기춘;서영진;김찬용;김종수;이영근;서지애
    • 한국환경농학회지
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    • 제27권3호
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    • pp.260-266
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    • 2008
  • 시설 유기농 포도 재배지에서 공중 질소 고정과 잡초 억제를 목적으로 도입할 수 있는 월동 녹비가 녹비 생육 초기인 봄에 토양 미생물 활성과 다양성에 미치는 효과를 검토하기 위하여 헤어리 베치,자운영,레드 클로버를 녹비로 파종한 후 효소 활성과 토양 미생물 군락의 기질 이용성 및 인지질 지방산 차이에 의한 토양 미생물 다양성을 조사하였다. 탈수소효소 활성과 FDA 수화도에 의한 미생물 활성으로 측정한 토양 미생물 활성은 처리간에 차이가 없었다. Biolog Ecoplate의 평균 색도 변화는 레드 클로버가 대조구에 비하여 높았다. Biolog EcoPlate에 의한 토양 미생물 군락의 기질 이용성은 자운영 처리구가 헤어리 베치구 및 레드 클로버 처리구와 뚜렷이 구분되었다. 그리고 미생물 군락의 기능적 다양성 지수는 헤어리 베치구가 대조구 보다 유의성 있게 높았다. 인지질 지방산 구성에 의한 미생물 군락의 차이를 주요인 분석으로 분석한 결과 자운영이 대조구와 현저히 구분되었고 녹비 처리구 간에는 차이가 없었다.

확산포집기로 공기중 ppb 농도수준의 휘발성유기물질 포집시 확산길이와 기류변화가 시료포집속도에 미치는 영향 (The effects of face velocity and path length on the uptake rates of volatile organic compounds measured by diffusive samplers)

  • 변상훈;톰 스톡;마리아 모란디;아프샤;제이 크로스
    • 한국산업보건학회지
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    • 제11권1호
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    • pp.34-41
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    • 2001
  • Passive samplers have been used for personal, indoor, and outdoor air monitoring of VOCs at ppb concentrations in community and office environments. The path length of modified passive sampler was shortened, so it was intended to increase an uptake rate. The performance of the modified 3M 3500 organic vapor monitor(OVM) as a tool for assessing exposures to toxic air pollutants in nonoccupational community environments was evaluated using combined controlled test atmospheres of six selected target volatile organic compounds(VOCs): benzene, methyl tert-butyl ether(MTBE), chloroform, 1,4-dichlorobenzene, tetrachloroethylene, and toluene. The experiments were conducted by exposing the dosimeters to concentrations of $50{\sim}100{\mu}g/m^3$ on six face velocity(0.00, 0.02, 0.06, 0.12, 0.20, 0.30 m/sec) for 24 hours. If the uptake rate was increased, that means that we could use the passive sampler more effectively. The uptake rates were increased linearly according to reduce the path length. Although the diffusion path length was shortened, the change of uptake rate was within ${\pm}25%$ of theoretical value, indicating that the modified passive sampler(TM) can be effectively used over the range of concentrations and environmental conditions tested with a 24-h sampling period if the face velocities were over 0.12 m/s for 6 components of VOCs. But when the face velocities were less than 0.12 m/s, uptake rates were reduced more than expected values. So, the passive sampler with the shortened path length should be used at indoor or outdoor environment where the face velocity should be over about 0.10 m/s. If the path length was shortened more, the uptake rate was more effected by starvation.

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진균성 식물병해 방제를 위한 항생물질 생산 길항미생물의 복합제제화 (A Multi-microbial Biofungicide for the Biological Control against Several Important Plant Pathogenic Fungi)

  • 정희경;류재천;김상달
    • Applied Biological Chemistry
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    • 제48권1호
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    • pp.40-47
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    • 2005
  • 진균성식물병을 생물학적으로 방제할 수 있는 미생물제제의 개발을 위하여 경북 지역의 저병해 경작지 토양에서 고추역병균 Phytophthota capsici과 시들음병균 Fusarium oxysporum에 강력한 길항능을 가지며 균주 상호간에 공생이 가능한 AY1, AY6, AB1, BB2, F4, 5종의 균주를 선발하였다. 이들의 P. capsici에 대한 길항기작은 모두 내열성 저분자의 항균성 항생물질 생산에 의한 것이었으며, 이 중 BB2균주는 항생물질 생산능뿐만 아니라 고추역병균의 세포의벽 가수분해효소인 cellulase도 생산하여 다기능 길항기작을 보유하고 있었다. 선발된 5종 균주는 Halobacterium sp. AB1, Xenorhadus sp. AY1, Bacillus sp. AY6, Bacillus sp. BB2, Zymomonas sp. F4로 각각 동정되었으며, 이들은 0.1% galactose, 0.1% $NaNO_2$, 5 mM $Na_2HPO_4$가 포함된 배지에서 pH 5.5의 조건에서 48시간 배양했을 때 길항물질 생산능이 매우 우수하였고, 이 배양액을 1톤 규모의 발효탱크에 접종하고 대량배양 후 복합 미생물제제로 생산하였으며, 생산된 시제품의 액상 미생물제제는 경북 영천지역의 농가의 시험포장에서 3일 간격으로 3회 처리 해 본 포장시험에서 오이덩굴쪼김병, 방울토마토시드름병의 방제와 시금치잘록병의 방제 및 생육촉진에 탁월한 효과가 있었다.

비동물성 콜레스테릭 액정의 안정성과 보습효능에 관한 연구 (A Study of the Stability and Moisturizing Effect of Non-Animal Cholesteric Liquid Crystal)

  • 우병영;민대진;백홍수;김신형;황준영;박영호;이존환;신송석
    • 대한화장품학회지
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    • 제40권2호
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    • pp.141-153
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    • 2014
  • 본 연구는 화장품 제형 적용성이 높은 콜레스테릭 액정(CLCs) 개발에 관한 것이다. 비동물성 원료는 동물성 바이러스 감염 이슈로부터 자유롭고 화장품 소비자들에게 안심감을 줄 수 있기 때문에 비동물성 유래로부터 콜레스테릭 액정연구를 진행하였다. 따라서 발효로부터 만들어진 비동물성 콜레스테롤[NAB cholesterol (ARCH LONZA)]을 이용하여 3 가지 새로운 콜레스테릭 유도체(CI, CC, CN)를 합성하였다. 그리고 제형 적용성이 높은 콜레스테릭 액정개발을 위해서 넓은 온도범위에서 발색을 유지하는 최적 조성연구를 진행하였다. 콜레스테릭 액정은 3 가지 유도체를 조합하여 41개의 액정을 제조하고 온도에 따른 육안평가를 통해서 색을 나타내는 범위를 평가하였다. 제조된 41개의 액정을 온도에 따라 UV-VIS 스펙트럼을 동시에 분석할 수 있는 새로운 평가법을 사용하였으며 205개의 스펙트럼 분석하고 액정에 영향을 미치는 인자와 특성을 파악하였다. 위와 같은 결과를 토대로 제형적용성이 높은 비동물성 콜레스테릭 액정 A4, A5, A6, A7의 조성을 개발하였다. 또한 인공피부를 이용한 평가를 통하여 A6 조성의 뛰어난 피부 보습효능을 확인하였다.