• 센서학회지
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• 제21권1호
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• pp.59-67
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• 2012

It was reported that the latest sensor technology allow an 65536 conductive polymer sensor array to be made with broad but overlapping selectivity to different families of chemicals emulating the characteristics found in biological olfaction. However, the supernumerary redundancy always accompanies great error and risk as well as an inordinate amount of computation time and local minima in signal processing, e.g. neural networks. In this paper, we propose a new method to reduce the number of sensor for analysis by reducing redundancy between sensors and by removing unstable sensors using the cosine similarity method and to decide on representative sensor using FCM(Fuzzy C-Means) algorithm. The representative sensors can be just used in analyzing. And, we introduce DWT(Discrete Wavelet Transform) for data compression in the time domain as preprocessing. Throughout experimental trials, we have done a comparative analysis between gas sensor data with and without reduced redundancy. The possibility and superiority of the proposed methods are confirmed through experiments.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제44권7호통권361호
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• pp.112-121
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• 2007

본 논문에서는 중복 구조 시스템을 이용하여 각 프로세서에서의 출력을 비교하여 효율적으로 고장을 탐지하고, 체크포인팅 기법을 적용하여 과도 고장뿐 아니라 영구적 고장을 극복하기 위한 방법을 제안한다. 매 체크포인터에서는 각 프로세서로부터의 출력과 과거 체크포인터에 저장된 데이터를 불러와 서로 비교한 후 과거 체크포인터로 회귀할지 태스크의 수행을 계속 수행할지 결정한다. 과도 고장과 영구 고장이 발생할 수 있는 상황에서 제안된 체크포인팅 기법을 탑재한 중복 구조 시스템을 마코프 모델을 이용하여 모델링한다. 마코프 모델로부터 실시간 태스크가 데드라인 이내에서 성공적으로 수행을 끝낼 확률을 계산하고, 이 확률식을 이용하여 중복구조 시스템에 탑재할 체크포인터 구간을 최적화한다. 최적화된 체크포인터 구간은 태스크의 성공적 수행 확율을 최대화 하도록 선정하였다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제10권6호
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• pp.25-44
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• 1973

원인과 결과간의 위상과 work사이의 관계를 correlation function의 견지에서 검토하였고 continuous signal에 포함되어 있는 redundancy를 지적하여 sampling취급의 근거를 auto correlation면에서 보였다. 두 신호사이의 Correlation의 시간변동을 보여줄 수 있는 Time Dependent Correlation Function을 정의하여 PLL회로에서 그 유편성을 보였다. 끝으로 다상포낙선검파법에 의한 특성의 개선을 T.D.Correlation Furction에 의한 Correlation Analysis를 통하려 입증하였다.

• 미래기술융합논문지
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• 제2권3호
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• pp.9-15
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• 2023

최근, 정보화 사업이 확산됨에 따라 정보 시스템을 기반으로 다양한 공공 서비스가 수행되고 있다. 이러한 정보 시스템 기반의 공공 행정 서비스는 내부 업무 및 대외 서비스 등을 제공하고 있다. 최근에는 클라우드 기반의 공공 서비스 구축이 확장되면서 정보 시스템의 고도화가 관심을 받고 있다. 특히, 업무의 정보시스템 의존도가 증가하면서 정보 시스템의 중단 및 마비 등의 위험한 사태를 사전에 방지하기 위한 대응 체계 구축이 기업 뿐만 아니라 공공 기관에서도 화두가 되고 있다. 따라서, 본 논문에서는 재해복구시스템의 서비스 전환 자동화를 통해 복구시간 단축 및 시스템 운영의 효율성을 극대화하기 위한 재해복구시스템을 설계, 구축하였다. 논문에서 제안한 방식에 의해 설계, 구축된 재해복구시스템을 적용하여 통합 DR서버 이중화 테스트, 웹서버 이중화 테스트, FC-IP 이중화 테스트 및 SAN 스위치 이중화 테스트를 각각 수행하였다.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.11-17
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• 1999

Example guided inverse kinematics (EGIK)는 기존의 역운동학(inverse kinematics)을 확장, 향상시키는 알고리즘이다. 기존의 역운동학은 모델자체의 redundancy에 기인하여 jerky한 동작을 만들어내는 단점이 있다. EGIK에서는 미리 측정된 동작데이타를 효과적으로 이용하여 이러한 redundancy문제를 해결한다. 이 때 end-effector 위치 차이와 관절각의 차이를 동시에 최소화하기 위해서 비선형 최적화 기술이 사용된다. 우리는 결과로서의 동작이 원래의 동작의 특성을 잘 보존하는 자연스러운 것임을 보인다. EGIK는 기존의 동작 데이타를 이용하여 다관절체의 동작을 생성해내는 효과적인 기술이다.

• 한국정밀공학회지
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• 제32권3호
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• pp.253-261
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• 2015

A parallel mechanism with redundancy can be regarded as a means for not only maximizing the benefits of parallel mechanisms but also overcoming their drawbacks. We proposed a novel parallel mechanism by eliminating an unnecessary degree of freedom of the configuration space. Because of redundancy, however, the solution for the inverse kinematics of the developed parallel mechanism is infinite. Therefore, we defined a cost function that can minimize the movement time to the target orientation and found the solution for the inverse kinematics by using a numerical method. In addition, we proposed a method for determining the boundary of the geometric singularity in order to avoid singularities.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 추계종합학술대회 논문집(4)
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• pp.267-270
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• 2000

In this paper, we describe implementation of efficient wavelet image compression and decompression system for DVR(Digital Video Recoder). We used various methods to remove time redundancy, spatial redundancy and statistical redundancy of video camera inputs. Motion detection, wavelet transform, RLC(Run Length Coding) and huffman coding techniques are combined for efficient compression / decompression.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제2권3호
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• pp.379-385
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• 2007

Recently, vital devices of the railway signaling systems have been computerized in order to ensure safe train operation. Due to this computerization, we have gradually come to need networking interfaces between these devices. Thus it is important that there be reliable communication links in the signaling systems. Network technologies are applied in the real-time industrial control system, and there are numerous studies to be carried out on the computer network technology for vital control systems such as railway signaling systems. For deploying the studies, we consider costs, reliability, safety assurance technique, compatibility, and etc. In this paper, we propose the Ethernet for railway signaling systems and also precisely describe the computer network characteristics of vital railway signaling systems. Then we demonstrate the experimental results of the proposed network algorithm, which is based on switched Ethernet technology with redundancy scheme.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제38권2호
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• pp.225-232
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• 2014

The traditional RAP (Redundancy Allocation Problem) of complex systems has considered only the redundancy of subsystem with homogeneous components. In this paper we extend it as a RAP of complex systems with heterogeneous components which is more flexible than the case of homogeneous components. We model this problem as a nonlinear integer programming problem, find its optimal solution by tabu search, and suggest an example of the efficient reliability design with heterogeneous components. In order to improve the quality of the solution of the tabu search, we suggest a modified tabu search to employ an adaptive procedure (1-opt or 2-opt exchange) to generate the efficient neighborhood solutions. Computational results show that our modified procedure obtains better solutions as the size of problem increases from 30 to 50, even though it requires rather more computing time. With some adjustment of the parameters of the proposed method, it can be applied to the optimal reliability designs of complex systems of ships.

• 한국생산제조학회지
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• 제26권3호
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• pp.263-271
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• 2017

A captive trajectory simulation (CTS) system is used to investigate the separation behavior of the store model by moving the model to an arbitrary pose and position based on aerodynamic data. A CTS system operated inside a wind tunnel is designed to match the structure of the wind tunnel facility. As a result, each CTS system has different kinematic structure, and inverse kinematic analysis of the system is necessary. In this study, kinematic/inverse kinematic analysis for the CTS system with functional redundancy is performed. Inverse kinematic analysis with combined numerical and analytical approach is especially proposed. The suggested approach utilizes the redundancy to improve the safety of the system, and has advantages in real time analysis.