The estimation of hovering flight time of multicopters using the battery power propulsion system is important for the development and design of the aircraft and its operation. For a given operational weight, the maximum possible battery weight can be decided using both a conventional energy density method and a new Peukert law. In the present study, the hovering flight time is predicted using both methods. The specific data of multicopters in the published literatures were employed for the computation of the hovering flight time. The results were validated with the measured data. The effect of figure of merit of propeller, battery discharging process on the hovering flight time was evaluated, Finally, the effect of the battery cell and package connection types on the hovering time was investigated. It was found that the combination of serial battery cell connections and parallel package connection is the bast in the endurance maximization aspect. As the cell number increases in a package, the hovering flight time is increased. There exists the max. battery ratio for the given takeoff gross weight.
The inter-conversion between different control laws in flight has a lot of risk. The SWM(Switching Mechanism) including logic and stand-by mode is designed to analyze the transient response of aircraft during inter-conversion between different control laws, based on the in-house software for non-real-time and real-time simulation. The SWM applies the fader logic of TFS(Transient Free Switch) to minimize the transient response of an aircraft during the inter-conversion, and applies the reset '0' type of the stand-by mode to prevent surface saturation due to integrator effect in the disengaged flight control law. The transition time is also important to minimize the objectionable transient response in the inter-conversion, as well as the transition control law design. This paper addresses the results of non-real-time simulation for the characteristics of transient response to different transition time to select the adequate transient time, and the real-time pilot evaluation, using SSWM(Software Switching Mechanism) and HSWM(Hardware Switching Mechanism), which is met for Level 1 flying qualities and assures safety of flight.
Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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v.29
no.4
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pp.28-36
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2021
Surprise and Startle are often cited as potential or contributing factors in the cause of aircraft accidents because they can negatively affect pilots' situational awareness and decision-making. Accordingly, it is necessary to more clearly understand the effect on flight safety through the psychological and physiological reactions that occur to the pilots. Therefore, this study empirically analyzed the effects of Surprise and Startle on the pilot's psychological and physiological responses using a helicopter flight training device for the first time in Korea. As a result of the analysis, the ratio of recognition of Startle and Surprise, heart rate, and respiration rate showed a high difference between private pilots and commercial pilots. This is analyzed as the difference between long-term flight experience and flight time. In addition to presenting effective information for improving the education and training field of helicopter pilots in the future, it is intended to provide basic data for related research.
Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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v.29
no.4
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pp.117-123
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2021
A startup airline is motivating its flight attendants to do voluntary and effective safety behavior as well as setting up safety culture in its organization at the same time in the early stage of revenue-flight service due to the lack of flight operation experience compared to competing airlines. Based on the sample of flight attendants from a startup airline, this paper tried to perform empirical analysis which focused on relationship among safety leadership, safety motivation and safety behavior. According to empirical analysis, it was proven psychological resources had a significantly positive effect on work engagement. Work engagement is proven to have a significantly positive effect on both flight attendants' safety motivation and their safety work. It was also implied that flight attendants couldn't understand a contradictory attitude of their leaders because leaders had them focus on safety work engagement while not providing enough human resource and capital. In addition, it was found leader's excessive emphasizing safety policy might not result in flight attendants' safety behavior.
Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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v.30
no.3
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pp.117-122
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2022
A method to increase the effectiveness of flight training at a low cost by applying the correct flight training method to students without flight experience is a very important factor. BATD equipped with an extended display device enables the proper cross-check of external references and internal instruments by integrated flight instruction methods, enabling effective flight training in the initial stages. In addition, BATD employs the Cessna 172 model with Glass Cockpit to help make it easy to apply to actual flights. As a result of analyzing the effect of flight training through a survey of students who completed the BATD practice lecture, it was very helpful to understand the theories related to flight that they had already learned, and they responded that they could easily adapt to all flight subjects in additional FTD practice lectures. Therefore, a well-planned BATD practice lecture will be easy to adapt to real flight training, which will have significant effects in reducing time and cost.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.17
no.1
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pp.54-60
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2011
The flight control law designed for prototype aircraft often leads to degraded stability and performance, although developed control law verify by non-real time simulation and pilot based evaluations. Therefore, the proper evaluation methods should be applied such that flight control law designed can be verified in real flight environment. The one proposed in this paper is IFS (In-Flight Simulator). Currently, this system has been implemented into the F-18 HARV (High Angle of Attack Research Vehicle), SU-27 and F-16 VISTA (Variable stability In flight Simulation Test Aircraft) programs. The IFS necessary switching control law such as fader logic and integrator stand-by mode to reduce abrupt transient and minimize the integrator effect for each flight control laws switching. This paper addresses the concept of switching mechanism with fader logic of "TFS (Transient Free Switch)" and stand-by mode of "feedback type" based on SSWM (Software Switching Mechanism). And the result of real-time pilot evaluation reveals that the aircraft is stable for inter-conversion of flight control laws and transient response is minimized.
Kim, Chong-Sup;Cho, In-Je;Ahn, Jong-Min;Lee, Dong-Kyu;Park, Sang-Seon;Park, Sung-Han
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.14
no.7
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pp.711-719
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2008
Although non-real time simulation and pilot based evaluations are available for the development of flight control computer prior to real flight tests, there are still many risky factors. The control law designed for prototype aircraft often leads to degraded performance from the initial design objectives, therefore, the proper evaluation methods should be applied such that flight control law designed can be verified in real flight environment. The one proposed in this paper is IFS(In-Flight Simulator). Currently, this system has been implemented into the F-18 HARV(High Angle of Attack Research Vehicle), SU-27 and F-16 VISTA(Variable stability. In flight Simulation Test Aircraft) programs. This paper addresses the concept of switching mechanism for FLCC(Flight Control Computer)-SWMC(Switching Mechanism Computer) using 1553B communication based on flight control law of advanced supersonic trainer. And, the fader logic of TFS(Transient Free Switch) and stand-by mode of reset '0' type are designed to reduce abrupt transient and minimize the integrator effect in pitch axis control law. It hans been turned out from the pilot evaluation in real time that the aircraft is controllable during the inter-conversion process through the flight control computer, and level 1 handling qualities are guaranteed. In addition, flight safety is maintained with an acceptable transient response during aggressive maneuver performed in severe flight conditions.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.13
no.5
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pp.422-428
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2007
This paper presents a neural network based adaptive control approach to a reconfigurable flight control law that keeps handling qualities in the presence of faults or failures to the control surfaces of an aircraft. This approach removes the need for system identification for control reallocation after a failure and the need for an accurate aerodynamic database for flight control design, thereby reducing the cost and time required to develope a reconfigurable flight controller. Neural networks address the problem caused by uncertainties in modeling an aircraft and pseudo control hedging deals with the nonlinearity in actuators and the reconfiguration of a flight controller. The effect of the reconfigurable flight control law is illustrated in results of a nonlinear simulation of an unmanned aerial vehicle Durumi-II.
Kim, Chong-Sup;Cho, In-Je;Lim, Sang-Soo;Ahn, Jong-Min;Kang, Im-Ju
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.13
no.7
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pp.694-702
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2007
The SSWM(Software Switching Mechanism) of I-processor concept using non-real time in-house software simulation program is an effective method in order to develop the flight control law in desktop or HQS environment. And, this system has some advantages compare to HSWM(Hardware Switching Mechanism) such as remove the time delay effectiveness and reduce the costs of development. But, if this system loading to the OFP(Operational Flight Program), the OFP guarantee the enough throughput in order to calculate the two control law at once. Therefore, the HSWM(Hardware Switching Mechanism) of 2-processor concept is necessary. This paper addresses the concept of HSWM of the HQS-PC interface using TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) communication based on flight control law of advanced supersonic trainer. And, the fader logic of TFS(Transient Free Switch) and stand-by mode of reset '0' type are designed in order to reduce the abrupt transient response and minimize the integrator effect in pitch axis. The result of the analysis based on HQS pilot simulation using HSWM reveals that the flight control systems are switching between two computers without any problem.
IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.7
no.3
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pp.157-162
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2012
In this paper, we propose a flight data storing system for effective data processing. Since the flight data contains critical information and their sizes are vast, encryption and compression would be needed to manage the flight data in effect. And we implemented the flight data storing system using an embedded board with DSP based on DPCM compression and AES encryption. Especially, we applied the reordering technique to advance the security function. From the simulations for two type data of voice and avionics, we found the developed system is well performed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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