Automated Guided Vehicles(AGVs) are widely used in computer integrated manufacturing(CIM) systems for material handling purposes. Although automated guided vehicles provide higher levels of flexibility and computer integrability, the installations are limited in number and one of the critical reasons lies in the complexity involved in the operation. The main objective of this research is to alleviate this problem by proposing efficient integrated operational control methods for AGV-based CIM systems. Particularly, this research is concerned with the mixed problem of dispatching automated guided vehicles and scheduling machines operation. The proposed dynamic heuristic algorithm uses various priority schemes and relevant information concerning the load of the system, the status of queues, and the position of AGVs in the scheduling process. The scheduling decision process is hierarchical in the sense that different decision criteria are applied sequentially to identify the most appropriate part to be served. This algorithm consists of two sections, the section of part selection by AGVs for the next service whenever an AGV completes the current assignment, and the section of part selection by machines for next service whenever a machine completes the current operation. The proposed algorithm has been compared with other scheduling schemes using the performance measure of mean flow-time and mean tardiness. Simulation results indicate that the proposed algorithm can reduce the mean flow-time and mean tardiness significantly.
실시간 영상을 이용하여 움직임 검출을 하는데 사용하는 배경 차영상 기법에 의한 움직임 및 변화 영역 검출 방법과 움직임 히스토리에 의한 움직임 검출법, 광류에 의한 움직임 검출법, 움직임 추적을 위한 추적하려는 물체의 히스토그램의 역투영을 이용하면서 물체의 중심점을 추적하는 MeanShift와 물체의 중심, 크기, 방향을 함께 추적하는 CamShift, Kalman 필터에 의한 움직임 추적 알고리즘 등이 있다. 본 논문에서는 물체의 색상과 모양 정보를 이용한 움직임 검출 알고리즘을 구현하고 검증하였다.
In this paper, we present two successful results from active controls of flows over a circular cylinder and a sphere for drag reduction. The Reynolds number range considered for the flow over a circular cylinder is 40-3900 based on the free-stream velocity and cylinder diameter, whereas for the flow over a sphere it is $10^{5}$ based on the free-stream velocity and sphere diameter. The successful active control methods are a distributed (spatially periodic) forcing and a high-frequency (time periodic) forcing. With these control methods, the mean drag and lift fluctuations decrease and vortical structures are significantly modified. For example, the time-periodic forcing at a high frequency (larger than 20 times the vortex shedding frequency) produces $50{\%}$ drag reduction for the flow over a sphere at $Re=10^{5}$. The distributed forcing applied to the flow over a circular cylinder results in a significant drag reduction at all the Reynolds numbers investigated.
Singing requires exquisite coordination between the respiratory and phonatory system to efficiently control glottal airflow. Respiratory function and vocal aerodynamics were investigated in six female professional sopranos and in six female subjects without vocal training. All sopranos had more than 15 years of formal classic vocal training. Pulmonary function test data on simple pulmonary function, flow volume curve, static lung volumes, maximum inspiratory pressure(MIP), and maximum expiratory pressure(MEP) were obtained from all subjects. Vocal aerodynamic studies of maximum phonation time(MPT), phonation quotient, and mean glottal flow rates (MFR) were also measured in all subjects. Simple pulmonary function in professional sopranos was generally the same as that of other female subjects without vocal training. However, MIP and MEP showing respiratory muscle forces were significantly elevated in professional sopranos, compared to those of other female subjects without vocal training. Maximum phonation times and phonation quotient in sopranos are longer than those of other female subjects even though there were no differences in simple pulmonary function. High-pitched tones were made with significantly higher mean glottal flow rates(GFR) in normal subjects than low-pitched tones, whereas no changes in GFR were found in sopranos. The result indicated that sopranos demonstrated significant improvements in aerodynamic measures of GFR, maximum phonation time, suggesting an increase in glottal efficiency.
This paper considers a single machine nonpreemptive scheduling problem with a given common due date. In the problem, the optimal job sequence is sought to minimize the sum of earliness/tardiness and flow time measures in the situation where all jobs are available at time zero, and weights per unit length of earliness/tardiness and flow time are V and W, respectively. Some dominant solution properties are characterized to deriva both an optimal starting time for an arbitrary sequence and sequence improvement rules. The optimal schedule is found to the case W .geq. V/. By the way, it is difficult to find the optimal schedule for the case W < V. Therefore, the derived properties are put on together to construct a heuristic solution algorithm for the case W < V, and its effectiveness is rated at the mean relative error of about 3% on randomly generated numerical problems.
This study was written to assess microbilogical quality by passage of time and holding method after making foods, by means of evaluating time, temperature and microbiological quality during vairous phases in product flow of hard-boiled mackerel served by an industry feeding operation for 500 persons a day, measuring pH & Aw and analyzing factors affecting nicrobiological growth conditions. The results were as fallows: 1. According to phases in product flow of hard-boiled mackerel, it showed 4.9 hours of mean of needed time, $27.5^{\circ}C$ of room temperature, 4.8~5.7 of pH value and 0.95~0.98 of Aw. these conditions were suitable for microbiological growth, and the phases with potential hygienic danger were pre-preparation and assembly & service. 2. As for holding methods and passage of time, holding as steam table was more effective than holding at room temperature as time past. 3. Food poisoning bacteria were not dectected from phases in product flow of hard-boiled mackerel.
A semiconductor production system has sophisticated manufacturing operations and needs high capital investment for its expensive equipment, which warrants efficient real-time flow control for wafers. In the bay, we consider material handling equipment that can handle multiple carriers of wafers. The dispatching logic first determines the transportation time of each carrier to its destination by each unit of transportation equipment and uses this information to determine the destination machine and target carrier. When there is no available buffer space at the machine tool, the logic allows carriers to stay at the buffer of a machine tool and determine the delay time, which is used to determine the destination of carriers in URL. A simulation study shows this dispatching logic performs better than the procedure currently in use to reduce the mean flow time and average WIP of wafers and increase efficiency of material handling equipment.
Better fundamental understanding of the interactions between the in-cylinder flows and combustion process is an important requirement for further improvement in the fuel economy and emissions of internal combustion(IC) engines. Flow near a spark plug at the time of ignition plays an important role for early flame kernel development(EFKD). Velocity data measurements in this study were made with a two-component laser Doppler velocimetry(LDV) near a spark plug in a single cylinder optical spark ignition(SI) engine with a heart-shaped combustion chamber. LDV velocity data were collected on an individual cycle basis under wide-open motored conditions with an engine speed of 1,000rpm. This study examines and compares the flow fields as interpreted through ensemble, cyclic and discrete wavelet transformation(DWT) analysis. The energy distributions in the non-stationary engine flows are also investigated over crank angle phase and frequency through continuous wavelet transformation(CWT) for a position near a spark plug. Wavelet analysis is appropriate for analyzing the flow fields in engines because it gives information about the transient events in a time and frequency plane. The results of CWT analysis are provided and compared with the mean flows of DWT first decomposition level for all cycles at a position. Low frequency high energy found with CWT corresponds well with the peak locations of the mean velocity. The high frequency flows caused by the intake jet gradually decay as the piston approaches the bottom dead center(BDC).
Finite difference model and dynamic thermal property evaluation system were developed to estimate convection heat transfer coefficient by modeling temperature-time profile of beef cube in continuous flow sterilizing system. As input parameters of the model, specific heat and thermal conductivity values of beef frankfurter meat were independently measured from 20 to $80^{\circ}C$. Convection heat transfer coefficient was estimated by comparing simulated and measured temperature-time profiles. Actual temperature-time profiles of meat cube were measured at flow rates of 15, 30, and 45 L/min and viscosities from 0 to 15 cp, and mean values of convection heat transfer coefficients ranged from 792 to $2107\;W/m^2{\cdot}K$. Convection heat transfer coefficient increased with increase in flow rate and decreased as viscosity increased.
An analysis is made to study the solute transport in a Casson fluid flow through an annulus in presence of oscillatory flow field and determine how this flow influence the solute dispersion along the annular region. Axial dispersion coefficient and the mean concentration expressions are calculated using the generalized dispersion model. Dispersion coefficient in oscillatory flow is found to be a function of frequency parameter, Schmidt number, and the pressure fluctuation component besides its dependency on yield stress of the fluid, annular gap and time in the case of steady flow. Due to the oscillatory nature of the flow, the dispersion coefficient changes cyclically and the amplitude and magnitude of the dispersion increases initially with time and reaches a non - transient state after a certain critical time. This critical value varies with frequency parameter and independent of the other parameters. It is found that the presence of inner cylinder and increase in the size of the inner cylinder inhibits the dispersion process. This model may be used in understanding the dispersion phenomenon in cardiovascular flows and in particular in catheterized arteries.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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