• 전기학회논문지
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• 제57권4호
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• pp.668-676
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• 2008

In this paper, we considered the $H_{\infty}$ tracking control for time-delayed linear systems with saturating actuators. The considered time delay is a time varying one having bounded magnitude and rate, and the considered tracking reference is a general one only known its bounds of magnitude and rate. First, we have converted the $H_{\infty}$ tracking control problem into an equivalent $H_{\infty}$ disturbance attenuation problem using two steps of transformations. Next, based on a new Lyapunov-Krasovskii functional, we have derived the result in the form of LMI with two non-convex parameters. Finally, by numerical examples, we have shown the usefulness and effectiveness of our result.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제10권3호
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• pp.1416-1428
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• 2016

In this paper, we address the channel zapping time problem of video streaming services based on HTTP Live Streaming (HLS) on smart Over-The-Top Set-Top Boxes (OTT STBs). Experimental analysis of the channel zapping time, show that smart OTT STBs inevitably suffer from the accumulated zapping time through channel change request, Internet Group Management Protocol (IGMP) leave/join, synchronization delay, video buffer delay, and STB processing delay when providing HLS services. As a practical solution for the zapping time reduction, an adaptive buffering method is proposed. The proposed method exploits two adaptive buffers added to the basic HLS player. These two adaptive buffers are responsible for constantly buffering previous and next channels relative to the current channel. Implementation and test results show that a stable zapping time less than one second can be achieved even under diverse video bitrate changes and varying network conditions by the proposed adaptive buffering method.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1905-1910
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• 2003

It is well known that parameter uncertainties and time-delays cannot be avoided in practice and result in poor performance and even instability. Nevertheless, to the authors' best knowledge, there exist few results on model predictive control (MPC) handling explicitly uncertain time-delayed systems. In this paper, we present an MPC algorithm for uncertain time-varying systems with input constraints and state-delay. An optimization problem is suggested to find a memoryless state-feedback MPC law and the closed-loop stability is established under feasibility and certain conditions.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제7권1호
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• pp.106-112
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• 2004

Global Internet에서 이동성을 위한 해결책으로 모바일 IP가 제시된 바 있다. 그러나 사용자가 증가하는 경우와 이동노드의 움직임이 많은 경우에는 서비스 지연이 발생하게 된다. 이러한 지연을 줄이기 위해 지역등 록을 사용한 모바일 IP가 제시되었다. 본 논문에서는 모바일 IP에서 등록지연을 최소로 하는 최적의 지역등록 관리 방법을 소개한다. 이산적 해석 모델을 통해 이동 노드의 움직임을 나타내며 제안한 방법을 통해 평균 패킷 도착률과 이동노드의 이동성을 고려한 경우의 네트워크의 크기에 따른 등록비용을 해석적으로 분석한다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제43권5호
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• pp.62-71
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• 2006

최근에 모바일 기기와 같은 적은 메모리를 요구하는 환경에 적합한 인공잔향기의 개발이 이슈화 되고 있다. 이러한 조건에 적합한 한가지 방법은 콤 필터의 궤환루프안에 시간변화 전대역통과 필터(APF)를 삽입하는 것이다. 본 논문에서는 시간변화 APF를 사용하는 잔향기의 이론적, 지각적 분석을 시행함으로써 지각적으로 수용 가능한 APF의 페이즈 변화량을 찾았다. 그리고 이를 바탕으로 새로운 시간변화 잔향기 설계 방법을 제안한다. 제안된 잔향기의 성능평가를 통해 제안된 잔향기가 적은 메모리를 사용하면서도 기존의 시불변 잔향기와 동일한 성능을 보임을 확인하였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제24권6호
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• pp.607-612
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• 2020

본 논문에서는 시변 지연 시간이 있는 선형 이산 시스템에 비구조화된 불확실성이 존재하는 경우에 대하여 안정조건을 다룬다. 안정조건은 리아프노프 안정 조건을 기반으로 유도되며, 이 새로운 조건에는 불확실성에 의한 영향이 포함되어 반영된다. 논문에서 고려된 불확실성은 그의 특성을 정확하게 파악할 수 없고, 단지 그 크기만을 알 수 있는 비구조화 형태로 반영된다. 이와 관련된 기존의 결과 대비하면, 안정성 기준을 적용할 수 있는 시스템을 확장할 수 있으며, 기 제안된 안정 조건보다 유연한 것으로 안정성 판정에 있어 더욱 효과적인 결과이다. 제안된 안정 조건들은 간단한 부등식의 형태로 표현되며, 시변 지연에 대한 영향과 불확실성에 대한 영향이 모두 수식에 포함되어 있다. 제안된 안정조건을 기존의 조건들과 비교한 결과를 수치 예제를 통하여 제시하며, 제안된 조건의 효용성과 우수성을 검증한다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제19권3호
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• pp.337-342
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• 2009

본 논문은 비선형 시스템의 퍼지 모델을 적용한 시간 지연 간격에 종속적인 안정도 분석 및 제어기 설계에 대해서 논의한다. 먼저, 시간 지연을 포함하는 비선형 시스템을 T-S 퍼지 시스템으로 모델링한다. 시간 지연을 포함하는 전체 페루프 비선형 시스템은 다중 시간 지연을 갖는 T-S 퍼지 시스템이 된다. 전체 폐루프 퍼지 시스템의 안정도를 분석하고, 안정화 시키는 퍼지 제어기 설계를 위한 필요충분 조건을 유도한다. 유도된 안정도 및 제어기 설계 조건이 시간 지연 간격에 종속적임을 확인하다. 기존의 시간 지연에 종속적인 안정도 및 제어기 설계 조건 보다 넓은 범위를 나타냄을 확인한다. 제안된 필요충분 조건을 선형 행렬 부등식의 형태로 나타내고, 기존의 다양한 프로그래밍 기법을 이용하여 제어기 이득값을 구한다. 예제를 통하여 제안된 이론의 타당성을 확인한다.

• 전기학회논문지
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• 제60권8호
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• pp.1592-1598
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• 2011

In this paper, a formation control method based on the leader-following approach for nonholonomic mobile robots is proposed. In the previous works, it is assumed that the followers know the leader's velocity by means of communication. However, it is difficult that the followers correctly know the leader's velocity due to the contamination or delay of information. Thus, in this paper, an adaptive approach based on the parameter projection algorithm is proposed to estimate the leader's velocity. Moreover, the adaptive backstepping technique is used to compensate the effects of a dynamic model with the unknown time-invariant and time-varying parameters. From the Lyapunov stability theory, it is proved that the errors of the closed-loop system are uniformly ultimately bounded. Simulation results illustrate the effectiveness of the proposed control method.

• 한국통신학회논문지
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• 제32권3A호
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• pp.261-270
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• 2007

실시간과 비실시간 서비스 클래스의 각 QoS요구 사항을 만족하면서 전체 시스템 용량을 최대화하기 위하여 DTPQ스케줄링 알고리즘이 제안된 바 있다. 기존 DTPQ방식은 개별 서비스 클래스의 QoS를 만족하면서 전체 시스템의 평균 수율을 극대화하기 위해 실시간 서비스의 HOL 패킷의 지연 시간이 정해진 임계값을 넘는 경우에만 서비스하는 접근으로서, 이를 구현하기 위해서는 주어진 환경에서 적절한 지연 임계값을 설정할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 실시간 사용자의 채널 상태와 지연 시간에 따라 지연 임계값을 적응적으로 적용하는 A-DTPQ 기반의 스케줄링 기법을 제안한다. 이는 기존의 DTPQ알고리즘과 달리 트래픽 부하 및 채널 특성 등에 따라 지연 임계값을 적응적으로 결정하는 방식이다. 시스템 레벨 시뮬레이션을 통해 제안 방식의 고정된 최적 임계값을 가지는 DTPQ방식보다 성능이 향상시킬 수 있음을 확인하였으며, 향후 연구에서는 다양한 서비스 클래스에 대해 이와 같은 개념을 일반화할 수 있을 것이다.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제23권2호
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• pp.309-314
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• 2002

The ablation dynamics and cluster formation of $C_n^+$ ions ejected from 355 nm laser ablation of a graphite target in vacuum are investigated using a reflectron time-of-flight (RTOF) mass spectrometer. At low laser fluence, odd-numbered cluster ions with $3{\leq}n{\leq}15$ are predominantly produced. Increasing the laser fluence shifts the maximum size distribution towards small cluster ions, implying the fragmentation of larger clusters within the hot plume. The temporal evolution of $C_n^+$ ions was measured by varying the delay time of the ion extraction pulse with respect to the laser irradiation, providing significant information on the characteristics of the ablated plume. Above a laser fluence of $0.2J/cm^2$ , large cluster ions ($n{\geq}30$) are produced at relatively long delay times, indicating that atoms or small carbon clusters aggregate during plume propagation. The dependence of the intensity of ablated $C_n^+$ ions on delay time after laser irradiation shows that the most probable velocity of each cluster ion decreases with cluster size.