• 한국추진공학회지
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• 제21권5호
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• pp.61-70
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• 2017

고체 추진제를 연료로 사용하는 DACS의 강인한 추력 분배기법에 대한 연구를 수행하였다. 추진기관이 제어해야 하는 추력의 자유도보다 많은 구동 노즐을 보유한 시스템에 대하여, 비정상적인 상황을 허용할 수 있는 강인한 추력제어 기법을 제안하였다. 추력 분배기법에 의해 각 노즐로 인가된 명령 대비 응답 노즐 목 면적 크기의 차이를 이용하여 추력 분배기법에 적용된 가중행렬을 실시간으로 변환시키는 기법을 적용하였다. 이를 통하여 오차가 발생한 노즐의 추력 분배 비율을 감소시키고, 결론적으로 시스템에서 발생되는 추력 오차를 감소시키도록 하였다. 제안된 기법에 대하여 DCS와 ACS 각각의 구동장치가 제어명령을 추종하지 못하는 임의의 고장조건을 모의하였고, 시뮬레이션을 통해 기법의 성능을 검증하였다.

• 한국추진공학회지
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• 제24권3호
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• pp.18-30
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• 2020

본 연구는 고체추진기관의 추력측정불확도 추정 방법에 관한 것이다. 힘 측정불확도 추정 지침은 ISO와 국내외 기구에서 제공하고 있으나 모든 내용이 실험실에서 운용하는 하중시험기와 하중 센서의 교정을 중심으로 기술되고, 개념적으로 기술되어 있다. 추력시험대 불확도의 주요 원인인 교정식과 선형화 불확도의 추정에 대해서는 해당 지침을 직접 적용할 수는 없다. 본 논문에서는 측정불확도 기본 개념을 이용하여 교정식 불확도와 교정식의 선형화 불확도를 추정하는 식을 만들고, 이를 추력 시험대의 추력측정불확도에 추정하여 적용하였으며, 비교적 간단한 추력측정불확도 추정 방법을 제안하였다.

• 한국기계가공학회지
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• 제15권5호
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• pp.73-79
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• 2016

In this paper, the grinding characteristics in thrust internal grinding have been studied using vitreous CBN wheels with a machining center. Grinding experiments have been performed according to grinding conditions such as wheel feed speed, cut depth, workpiece speed, rate of grinding width and number of grinding passes. The machining error, shape of machined surfaces, grinding force, and surface roughness have been investigated though these experiments. Based on the experimental results, the grinding characteristics on the machined surface in the internal thrust grinding are discussed.

• 한국추진공학회지
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• 제15권1호
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• pp.55-62
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• 2011

본 연구에서는 하이브리드 로켓의 추력 제어 연소실험을 통하여 추력 제어 성능 향상을 위한 연구를 진행하였다. 추력 제어 명령에 따라 니들밸브와 결합된 스텝모터의 구동을 제어함으로써 산화제 유량을 조절하는 시스템을 구축하였다. 하이브리드 로켓 연소실험에서 사용된 산화제로는 기체산소($GO_2$)를 사용하였으며 추진제는 PE(Polyethylene)와 PC(Polycarbonate)를 사용하였다. 추력 제어 연소실험 초기에 발생되었던 추력섭동(Thrust Oscillation) 현상의 개선과 낮은 응답속도의 향상을 위해 연소실험 과정에서 산화제 배관의 유속 변화를 측정하고 원인을 분석하였다. 이를 보완한 연소 실험을 통하여 추력명령의 ${\pm}1$ N 이내에서 추력이 안정적으로 제어되었다.

• 한국추진공학회지
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• 제10권3호
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• pp.73-81
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• 2006

추력시험대는 로드셀을 이용하여 추진시스템의 추력을 계측하는 장치로 추진시스템 특성에 따라 다양한 방식이 적용된다. 본 논문에서는 연소관 변형에 의한 로드셀 중심과 추력 벡터의 어긋남이 추력시험대에 적용된 체결방식에 따라 추력오차에 어떤 영향을 미치는지 이론적으로 분석하였으며 수치해석 결과와 서로 일치함을 확인하였다. 그리고 플렉셔 성능을 결정하는 매개변수를 정의하고 이에 따른 플렉셔 성능을 분석함으로써 계측 신뢰도 뿐 만 아니라 시험 안전성이 우수한 추력시험대 운영개념을 제시하였다.

• 한국추진공학회지
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• 제5권2호
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• pp.38-43
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• 2001

본 논문은 Finocyl형 그레인의 이중추력형 로켓모타에 대한 성능예측기법을 개발하여 이를 실제 연소 시험 데이터와 비교, 분석하였다. 성능예측은 I-DEAS를 이용한 면적분석과 보정계수를 이용한 성능계산으로 나누어 수행되었다. 비교분석 결과 연소 중 압력이 지속적으로 변화하는 이중추력형 모타의 경우는 단순추력형과는 달리 부스팅과 서스테이닝 단계에서 각각 다른 보정개수를 적용하여 성능을 예측해야하며 이를 이용하여 재예측한 결과 0.5% 오차 안에서 일치함을 확인하였다.

• 한국기계가공학회지
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• 제15권1호
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• pp.68-73
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• 2016

In this paper, the grinding characteristics in internal grinding methods(plunge, thrust) were studied with vitreous CBN wheels using machining center. Grinding experiments were performed according to the same material removal rate conditions such as a wheel speed, depth of cut and workpiece speed. And the grinding force, machining error and grinding ratio were investigated though these experiments. Based on the experimental results, the grinding characteristics on internal grinding methods were compared.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1997년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.38-41
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• 1997

As the LPM is used for position accuracy decision device it is required that both the reason of posion error and the definition of position itself should be cleared. In this study, the precision of the position decision of LPM is affected by the geometrical shape such as tooth shape or processing accuracy. By using the analysis of magnetic circuit, we calculated the permeance come up with the gap. Once the thrust force has been obtained, the permeance due to the mechanical error of the pole pitch and the tooth pitch becomes the error of thrust force. We confirmed as well that it is being affected by the difference due to the variation of the airgap permeance.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A
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• pp.1143-1148
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• 2007

LRE(Liquid propellant Rocket Engine) is one of the important parts to control the motion of rocket. For operation of rocket in error boundary of the set-up trajectory, it is necessarily to control the thrust of LRE according to the required thrust profile and control the mixture ratio of propellants fed into combustor for the constant mixture ratio. It is not easy to control thrust and mixture ratio of propellants since there are co-interferences among the components of LRE. In this study, the dynamic model of LRE was constructed and the dynamic characteristics were analyzed with control system as PID control and PID+Q-ILC(Iterative Learning Control with Quadratic Criterion) control. From the analysis, it could be observed that PID+Q-ILC control logic is more useful than standard PID control system for control of LRE.

• 한국추진공학회지
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• 제10권1호
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• pp.9-17
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• 2006

우주항공 산업과 유도무기의 발달로 여러 종류의 다양한 고성능 추진기관의 개발이 요구됨에 따라서 보다 정확한 추력계측이 요구된다. 이와 같은 요구조건을 충족하기위하여 지금까지 국방과학연구소에서 개발하여 적용하고 있는 시험대의 설계 기법을 제시하고 시험대의 설계에 필요한 기본적이며 전문적인 지식, 개념을 정리한 것이다. 본 논문에서 정확도를 해치는 여러 가지 원인 분석과 제거기법을 제시하였으며 본 설계기법을 적용한 실례를 통하여 본 설계기법의 우수성을 확인하였다.