• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.664-667
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• 1996

This paper presents the error parameter estimation technique for IMU(Inertial Measurement Unit) which is core sensor of INS(Inertial Navigation System) and verifies it via laboratory test. Firstly the error characteristic of gyroscope and accelerometer which is contained in IMU is examined and the error modelling is executed. The error of IMU can be divided into deterministic and random part, and the deterministic error can be divided into static and dynamic part. This paper consider the random part as constant. Secondly the error parameter estimation technique and following procedure for laboratory test is explained. Thirdly according to the test procedure the IMU test for static error is executed using 2-axis rate table and estimation result is presented with discussion about its validity.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제3권4호
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• pp.19-27
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• 2004

The characteristic evaluation of A/D converter is to measure the linearity of the converter. The evaluation of the linearity is to measure the DNL, INL, gain error and offset error in the various test parameters of A/D converter. Generally, DNL and INL are to be measured by the Histogram Test Algorithm in the DSP-based ATE environment. And gain error and offset error are to be measured by the calculation equation of the measuring algorithm. It is to propose the new Concurrent Histogram Test Algorithm for the test of the housekeeping A/D converter used in the CDMA cellular phone. Using the proposed method, it is to measure the DNL, INL, gain error and offset error concurrently and to show the measured results.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제23권2호
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• pp.174-182
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• 1991

안전계통의 이용불능도 및 최적시험주기 평가에 있어서 주기적인 시험과 관련된 인간실수의 영향을 고려하였다. 시험 및 보수와 관련된 인간실수는 건전한 계통이 시험 후 잘못된 상태에 놓이게 될 가능성과(Type A인간실수)건전하지 못한 계통이 시험시 감지되지 못할 가능성(Type B인간실수)이다. 계통이용불능도 및 최적시험주기에 미치는 인간실수의 영향을 결정하기 위하여 안전계통의 이용불능도를 계산하기 위한 사상수목모델이 개발되었다. 또한 안전주입계통의 신뢰도 분석을 통하여 계통전체에 미치는 영향을 평가하였다. 다양한 민감도 분석 결과, (1) 계통이용불능도는 인간실수의 확률이 커질수록 증가하며 Type A인간실수의 영향이 훨씬 크다. (2) 최적시험주기 는 Type A 인간실수가 커 질수록 약간 증가하나, Type B 인간실수가 커 질수록 감소한다. (3) 안전주입펌프의 시험주기를 고정시키면 안전주입계통의 이용불능도는 Type A인간실수가 커질수록 크게 증가하나 Type B 인간실수가 커지더라도 약간 증가한다. 따라서 인간실수의 영향을 고려 할 때 계통의 이용불능도를 일정 수준으로 유지하기 위해서는 시험주기(최적시험주기가 아님 )를 줄여야 한다. 그리고 시험 및 보수시 Type A 인간실수는 계통의 이용불능도에 미치는 영향이 크므로, 특히 TyPe A 인간실수를 줄이기 위한 노력이 필요하다.

• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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• 제48권4호
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• pp.428-433
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• 1999

The errors of IMU(Inertial Measurement Unit) can be divided into deterministic and random errors. Since the required accuracy of the IMU is very high, the errors must be compensated by using an accurate error mode. In this paper, we present a method to get a more accurate error model in a laboratory test. This was done by considering the setting misalignment in the laboratory test in the IMU error model. We considered here the IMU which consits of DTG(dynamically tuned gyroscope) and pendulum type accelerometer. First, it was shown that the estimation result from the model which does not contain the setting misalignment gives considerable estimation error at the validation test. Second, a new model considering the setting misalignment was derived. Finally, by validation test using the estimation results from new model the validity of it was proved.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2000년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.703-707
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• 2000

Machine tool errors have to be characterized and predicted to improve machine tool accuracy. A real-time error compensation system has been developed based on volumetric error synthesis model which is composed of machine tool errors. This paper deals with new algorithm about verification of machine tool errors. This new algorithm uses a simplified volumetric error synthesis model. This simplified model is constructed with only main components among the error components of the machines. This main error components are analyzed by three-dimensional helical ball bar test. By substituting result of helical ball bar test fer simplified model, we could find that obtained error components are closed to real error components.

• 정보처리학회논문지A
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• 제14A권3호
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• pp.185-190
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• 2007

임베디드 리눅스 디바이스 드라이버의 개발이 증가하면서 이에 대한 오류 테스트 기능을 가진 모듈의 필요성이 증가되고 있다. 본 논문은 리눅스 디바이스 드라이버를 위한 freed 메모리 오류 테스트 모듈의 기본 개념을 제시하며, 기본 개념을 바탕으로 오류 테스트 모듈을 설계한다. freed 메모리 오류 테스트 모듈 설계를 위해 리눅스 USB 디바이스 드라이버에 적용하고, 오류가 발생할 가능성이 존재하는 부분에 대한 검증 코드를 추가하여 테스트 모듈을 작성한다. 오류 테스트 모듈 설계를 위해서 usb storage 디바이스 드라이버를 대상으로 하였다. 또한 작성된 오류 테스트 모듈의 실험을 진행하였다. 실험을 통해 리눅스 디바이스 드라이버의 오류 테스트 모듈의 동작을 확인할 수 있다.

• Communications for Statistical Applications and Methods
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• 제4권1호
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• pp.139-149
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• 1997

For split plot designs exact univariate F tests of the within-subjects main effect are based on the assumption of multisample sphericity. Type I error rates and power are reported for the F test and two tests designed for use when multisample sphericity is violated: the $\widetilde{\xi}$-adjusted test and the Corrected Improved General Approximation(CIGA) test.The results indicate that even though the F test and the $\widetilde{\xi}$-adjusted test have better power than the CIGA test in some conditions, the F test and the $\widetilde{\xi}$-adjusted test do not control Type I error rates when the design is unbalanced and the F test dose not have a good control of Type I error rates when sphericity assumption is severely violated.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제5권2호
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• pp.1-7
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• 2011

On this study, applicable aircraft pitot-static system airworthiness requirements and flight test techniques for PEC(Position Error Correction) to KAS Part 23 airworthiness standards are introduced. Also, pros and cons, applicable test conditions, test procedures and required test parameters of each flight test techniques are reviewed on this study.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 Ⅳ
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• pp.1739-1742
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• 2003

본 논문에서는 입력영상의 휘도 신호에 Neyman-pearson Test를 이용하여 descramble error를 효과적으로 보정하는 기법을 제안한다. 아날로그 회로의 오차와 noise 의 영향으로 scramble 된 라인의 오프셋 값을 정확히 보상하지 못할 경우에 발생하는 descramble error를 scrambler/ descrambler 의 기기별 차이에 관계없이, 또한 scrambler 와 descrambler로부터 어떠한 정보 없이 descramble 시에 발생한 error 의 offset 값과 scramble 된 라인을 검출하여 보상하는 방법을 논하였다.

• 대한기계학회논문집
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• 제17권6호
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• pp.1431-1440
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• 1993

This paper presents a new NC machine performance test and calibration system. In order to measure NC machine erros in simpler, and less time-comsuming way, some indirect measuring systems such as circular disk system and double ball bar system have been developed instead of laser interferometer. But these indirect measuring systems have shown their limits in identifying each of NC machine error sources in absolute numerical value. Therefore, we developed an unique NC machine error measurement system which provides a simple measuring process like other conventional indirect methods and still can indentify each of NC machine error sources in absolute numerical value.