• Nuclear Engineering and Technology
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• 제56권2호
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• pp.498-505
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• 2024

In this paper, a cable-driven endoscopic manipulator (CEM) is designed for the Chinese latest compact fusion reactor. The whole CEM arm is more than 3000 mm long and includes end vision tools, an endoscopic manipulator/control system, a feeding system, a drag chain system, support systems, a neutron shield door, etc. It can cover a range of ±45° of the vacuum chamber by working in a wrap-around mode, etc., to meet the need for observation at any position and angle. By placing all drive motors in the end drive box via a cable drive, cooling, and radiation protection of the entire robot can be facilitated. To address the CEM motion control problem, a discrete trajectory tracking method is proposed. By restricting each joint of the CEM to the target curve through segmental fitting, the trajectory tracking control is completed. To avoid the joint rotation angle overrun, a joint limit rotation angle optimization method is proposed based on the equivalent rod length principle. Finally, the CEM simulation system is established. The rationality of the structure design and the effectiveness of the motion control algorithm are verified by the simulation.

• International Journal of Computer Science & Network Security
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• 제21권3호
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• pp.134-140
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• 2021

The development of technology speeds up the process of obtaining information and its analysis to track the level of corruption in different countries and develop countermeasures. This study examines the role of information and analytical support of anti-corruption policy as a tool for government accountability and analysis, evaluation, combating corruption in Eastern Europe. The purpose of the article is to identify the components of the information-analytical system that help reduce the level of corruption. The research methodology is based on a qualitative content analysis of the functioning of information and analytical systems of Ukraine used by anti-corruption bodies. A quantitative analysis of the CPI score was conducted, according to Transparency International, to identify the effectiveness of anti-corruption policies in developing countries. The results show similar trends in countries developing on the effect of the use of information and analytical systems in the implementation of anti-corruption policies, strategies and measures. The strategy to combat corruption mainly involves increasing the independence and powers of anti-corruption bodies. Therefore, the development of information and analytical support is aimed at automating the processes of pre-trial investigations and criminal proceedings, information protection. As a tool for accountability, information and analytical systems may be ineffective due to the abuse of power by higher anti-corruption bodies due to political pressure from elite structures. Restrictions on political will are a major problem for the effectiveness of anti-corruption policies.

• 기술혁신학회지
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• 제22권1호
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• pp.28-49
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• 2019

본 연구는 국가 및 지역의 경제성장과 일자리 창출에 기여도가 큰 고성장기업을 대상으로 혁신활동의 특성을 분석하고자 한다. 매년 평균 20% 이상의 매출액 또는 근로자수의 성장을 보이는 고성장기업과 그렇지 않은 일반기업의 혁신활동을 비교 분석하고자 2016년 기술혁신조사 제조업 데이터를 활용하였다. 주요 연구결과로는 첫째, 고성장기업은 일반기업에 비해 R&D인력 비중이 높은 것으로 나타났다. 둘째, 고성장기업은 일반기업에 비해 혁신을 적극적으로 도입하고 있다. 고성장기업은 4개 유형별 혁신에서 마케팅 혁신을 제외하고, 제품혁신, 공정혁신, 조직혁신을 적극 도입하고 있다. 다만, 제품혁신과 공정혁신과 관련된 혁신활동에 있어 외부 R&D를 제외하고 고성장기업과 일반기업은 통계적으로 유의한 차이를 보이지 않았다. 셋째, 개방형 혁신에 있어 제품/공정혁신과 관련된 외부 정보원천의 활용으로 나타나는 '외부지식 탐색' 활동은 고성장기업과 일반기업 간의 통계적으로 유의한 차이는 없었고, '혁신 협력'에 있어서 타기업 및 타기관과 협력 여부는 고성장기업이 일반기업에 비해 더 많다고 할 수 있지만, 협력파트너의 다양성에 있어서는 통계적으로 유의한 차이를 보이지 않았다. 넷째, 혁신을 보호하는 방법에 있어서 고성장기업이 일반기업에 비해 '지식재산권 활용', '사내 기밀로 유지', '복잡한 설계방식을 채택', '경쟁기업에 앞서 시장 선점' 등 모든 유형의 보호방법에 대해서 더 중요하다고 판단하고 있고, 특히 지식재산권 활용이 가장 중요한 수단인 것으로 나타났다. 다섯째, 정부의 혁신정책이 혁신활동에 기여하는 정도에 대해서 고성장기업은 '연구개발 보조금 및 투 융자', '지식재산권 획득 활용 보호', '인력난 해소' 등의 순으로 중요하다고 응답하였고, 이 3가지 항목은 일반기업이 응답한 기여도보다 더 크게 나타났고 이는 통계적으로 유의한 차이를 보이고 있다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제10권6호
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• pp.512-521
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• 2017

Telemetry 수신국은 다른 RF 시스템으로부터 간섭에 민감한 고 이득의 지향성 안테나를 사용하고 있으며 간섭 방지에 대한 적절한 규정이 정해져있지 않기 때문에 임무수행 중 목표물 추적 실패 혹은 수신 데이터 손상 등의 사례가 발생될 수 있다. 이에 유럽 전자통신위원회(Electronic Communications Committee; ECC)에서는 2.3GHz 대역을 이용하는 LTE-TDD 수신국과 인접한 Telemetry 시스템 간 간섭분석 방안을 제시하였으며 본 논문에서는 ECC에서 고려하는 간섭분석 시나리오를 바탕으로 공간영역에서 Telemetry 수신국과 LTE-TDD 기지국 또는 단말기 개수별 상호공존 가능한 보호이격거리를 도출하였다.

• 대한안전경영과학회지
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• 제14권1호
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• pp.33-42
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• 2012

This paper dealt with developing conceptual model for making public policy on consumer product safety. The matters of consumer safety, public health and environmental protection are essential parts of making policy for consumer products. Moreover, policy authority should consider all measures based on consumer safety. In the process making regulations, policy authority has to have some methods to prevent errors on treating eligible persons as persons disqualified under uncertainty decision making of public policy. To recognize and ensure fairness on public policy, policy authority needs to establish basic policy making and fundamental concepts. Therefore, we developed conceptual model for consumer products safety, CPSPcon in this paper. The conceptual model is one part of SSM(Soft System Methodology) and can support specific policy target. The CPSPcon model can assist in evaluation of responses to an adapting or considering model.

• 한국환경복원기술학회지
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• 제22권5호
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• pp.13-25
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• 2019

The Baekdudaegan protected area is a regulatory-oriented policy that does not consider the residents, and has been affected by the shrinking of local economy and the reduction of community activities. In order to minimize the damages, Baekdudaegan resident support programs has been implemented but various problems have been pointed out failing to lead to local revitalization. In addition, the zoning districts consists only of the core district and buffer district, which makes it more difficult to improve the lives and satisfy the needs of residents due to the stricter regulations. This study suggests the revitalization of Baekdu-daegan protected area by reforming the zoning system of Baekdu-daegan protected area. Considering related plans and systems, legal validity, residents' repulsion, area, etc., four reorganization plans were drawn according to each strength and weakness. Principles, additional permissible activities, example of amendment to 'Baekdudaegan Protection Act' according to each plan were also presented. The results of this study can contribute to the improvement of income and welfare of the residents in Baekdudaegan protected area. However, further research is needed because it is a limitation that the specific scope of the proposed plans could not be set.

• 융합정보논문지
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• 제10권8호
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• pp.1-6
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• 2020

정부는 중소기업 정보보호 활동의 어려움을 해결하고자 정보보호 컨설팅 지원 사업을 수행하고 있으나, 중소기업에 적용하는 정보보호 컨설팅 방법론이 주요정보통신기반시설(CIIP), ISMS, ISO27001 등과 같은 검증된 방법론을 적용하지 않고 컨설팅 수행업체별 다양한 방법을 적용하다 보니 중소기업 형태, 규모 등 조직 상황에 따라 적절한 대응이 어렵다는 것이다. 이러한 중소기업 정보보호 컨설팅의 문제점을 개선하고 보다 효과적이고 실효적이며 표준적인 방법론을 개선하기 위하여 현행 제도에서 적용하고 있는 정보보호 컨설팅 방법론을 비교 분석하여 중소기업에 적합한 정보보호 체계를 구축하는 정보보호 컨설팅이 될 수 있도록 하고자 하였다. 본 연구에서 제시한 중소기업 정보보호 컨설팅 방법 개선 방안을 통해 중소기업 규모나 사업 형태에 상관없이 모든 기업에 적합한 정보보호 컨설팅이 가능하여 컨설팅 품질 제고에 이바지하고 중소기업이 정보보호 활동에 만족하고 지속해서 이행되기를 기대한다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.1101-1108
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• 2018

본 연구는 디바이스 와 앱 처리, 게이트웨이 기능 처리, 그리고 애플리케이션 과 서비스 기능이 협력되어 처리되는 플랫폼 부분의 스쿨존 안전 시스템 연구다. 디바이스 부분은 스쿨존에서 학생이 이동할 때 지원되는 비콘들 이다. 그리고 앱 부분은 스마트폰에 적용되는 통학 알림이 서비스다. 마지막으로 어린이 보호 구역 표지판은 게이트웨이에 등록된 학생들의 숫자가 표시된다. 게이트웨이는 두 가지 형태로 운영된다. 첫 번째 형태는 초등학교 학생들의 이동 상황을 파악하기 위해서 설치된 게이트웨이이다. 그리고 두 번째 형태는 학교 정문을 통과한 학생을 확인하기 위한 게이트웨이 이다. IoT 플랫폼은 다양한 서비스 기능 과 어린이 보호구역 판넬 지원 그리고 학생 카운터 처리 기능들을 처리 한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제35권5B호
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• pp.785-793
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• 2010

모바일 RFID 환경의 태그 및 모바일 리더에서는 높은 제약성 때문에 기존의 암호기술 및 프로토콜 기술의 적용이 불가하다. 모바일 RFID 환경에 맞는 정보보호기술 및 프라이버시 보호기술을 개발하기 위해서는 RFID 각 구성 요소별 특성과 각 요소의 전체 연동 관점에서 정보보호기술 및 프라이버시 보호기술을 개발해야 한다. 본 논문에서 제안된 모바일 RFID 단말 보안 S/W 플랫폼 시스템은 모바일 RFID 정보의 보호를 위한 보안 라이브러리를 이식 및 확장하여 RFID 리더부터 응용 서버까지 모든 데이터의 이동 경로에 보안을 적용하도록 지원한다.

• 지식경영연구
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• 제22권4호
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• pp.157-172
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• 2021

정보보호 기업은 1990년도 후반에서 2000년도 초반에 설립되었는데 다른 주요한 기반 산업에 비하면 그 역사가 휠씬 짧다. 그럼에도 불구하고 정보보호 산업은 급속하게 발전하고 있다. 4차 산업혁명과 관련한 첨단 기술의 발전에 힘입어 정보보호 산업의 비중은 점점 크질 것으로 예상된다. 2019년에 발생한 COVID-19가 2020년 전세계로 확산되면서 비대면 서비스와 디지털 전환 가속되었다. 이용자에 대한 사이버 위협도 증가되고 있어 분야별 차별화된 보안이 필요한 상황이다. 하지만 정보보호 인력의 부족, 국내 기업의 보안 역량의 미흡, 국내 정보보호 시장 협소 등으로 인하여 새로운 사이버보안 위협을 대응하기에는 한계가 있다. 본 연구는 정보보호 기업의 외부 환경 요인인 정부의 정보보호 제도의 운영, 정부의 영향력, 정부의 지원, 정보보호 기업간 파트너십 등과, 내부 환경 요인인 최고경영층의 지원, 재무상태, 인적자원 등이 조직 역량, 혁신 역량에 미치는 영향을 분석하였다. 또한 조직 역량, 혁신 역량이 재무적 성과와 비재무적 성과에 영향을 미치는지를 실증 데이터를 이용하여 분석하였다. 본 연구의 결과는 정보보호 정책과 시사점을 제시하고 정보보호산업의 경쟁력을 강화하는 기초자료로 활용될 수 있을 것이다.