• 전기학회논문지
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• 제58권9호
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• pp.1827-1833
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• 2009

This paper deals with the trajectory tracking control of wheeled mobile robots with input constraint. The proposed method converts the trajectory tracking problem to the system stability problem using the control inputs composed of feedforward and feedback terms, and then, by using Taylor series, nonlinear terms in origin system are transformed into polynomial equations. The composed system model can make it possible to obtain the control inputs using numerical tool named as SOSTOOL. From the simulation results, the mobile robot can track the reference trajectory well and can have faster convergence rate of the trajectory errors than the existing nonlinear control method. By using the proposed method, we can easily obtain the control input for nonlinear systems with input constraint.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제11권4호
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• pp.1027-1034
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• 2016

This paper proposes a sum of squares (SOS) method for anti-swing control of overhead crane system using HOSM (High-Order Sliding-Mode) observer. By representing the dynamic equations of overhead crane as the polynomial dynamic equations via Taylor series expansion, the control input is obtained from the converted polynomial dynamic equations by numerical tool SOSTOOL. Since the actual crane systems include disturbance such as wind and friction, we propose a method to compensate for the disturbance by estimating the disturbance using HOSM observer. Numerical simulations show the effectiveness and the applicability of the proposed method.

• 정보기술응용연구
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• 제3권3호
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• pp.25-40
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• 2001

본 논문에서는 유전적 프로그래밍(Genetic Programing)을 이용하여 최적의 다항식을 생성하는 기법을 제시하고자 한다. 다항식은 비선형성이 큰 응답면을 모델링해야 하며, 이를 위하여 GP 트리 생성시 2-3차 오더의 Taylor Series를 사용하는 방법을 시도하였다. 아울러 생서되는 다항식의 크기를 제어하기 위해서 GP 트리가 표현할 수 있는 다항식의 최대 차수를 제한함과 동시에 하나의 주 트리와 보 트리로 구성되는 GAGPT(Group of Additive Genetic Programming Trees) 사용을 모색하였다. 마지막으로 두 개의 응용 예를 통하여 본 방법의 유용성을 검증하였다.

• Journal of Ship and Ocean Technology
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• 제11권4호
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• pp.21-28
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• 2007

Recently the importance of the utilization of engineering data is gradually increasing. Engineering data contains the experiences and know-how of experts. Data mining technique is useful to extract knowledge or information from the accumulated existing data. This paper deals with generating optimal polynomials using genetic programming (GP) as the module of Data Mining system. Low order Taylor series are used to approximate the polynomial easily as a nonlinear function to fit the accumulated data. The overfitting problem is unavoidable because in real applications, the size of learning samples is minimal. This problem can be handled with the extended data set and function node stabilization method. The Data Mining system for the ship design based on polynomial genetic programming is presented.

• 한국수자원학회논문집
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• 제33권1호
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• pp.31-38
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• 2000

수문변량 사이의 관계는 대부분 비선형 관계를 보이고 있다. 일반적으로 이런 비선형 관계는 어떤 선행하는 명백한 하나의 함수적인 형태로 표현할 수 없는 것이 일반적이다. 본 논문에서는, 비매개변수적 다변량 회귀분석 방법을 지역적으로 가중된 다항식을 이용하여 비선형 예상 함수를 추정하였다. 지역적으로 가중된 다항식은 추정치 각 점에서의 인접한 이웃자료를 가지고 목적 함수를 테일러 급수 확장을 통하여 고려하였다. 이런 비매개변수적 회귀분석을 실용성을 Great Salt Lake의 격주 체적자료에 대한 단기간 예측을 통하여 보여주었다.

• 터널과지하공간
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• 제31권6호
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• pp.480-493
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• 2021

일반화된 Hoek-Brown(GHB) 파괴기준식은 GSI 값을 이용하여 현장 암반조건이 반영된 강도정수 값을 효과적으로 결정할 수 있기 때문에 암반공학 분야에서 표준 파괴기준식의 하나로 인식되고 있다. 그러나 GHB 파괴기준식의 비선형적 형태는 이 식의 수학적 취급을 어렵게 하고 이 식의 적용 범위를 제약하는 요인이 되고 있다. GHB 파괴기준식의 이러한 단점을 극복하기 위한 노력의 하나로 Taylor 다항함수 근사원리를 적용하여 파괴 최대주응력에 대응하는 최소주응력을 근사적으로 계산할 수 있는 명시적, 해석적 수식을 유도하였다. 근사식으로 구한 최소주응력과 수치해석적으로 계산한 정해를 비교하여 이 연구에서 유도한 최소주응력 근사식의 정확성을 검증하였다. 연구결과의 응용사례를 제시하기 위해 근사 최소주응력 계산식을 활용하여 GHB 암반에 굴착된 원형터널 주변에 예상되는 소성영역의 등가 마찰각과 등가 점착력을 계산하였다. 소성영역의 등가 Mohr-Coulomb 강도정수를 정밀하기 산정하기 위해서는 mi, GSI, 초기지압의 크기를 동시에 고려하는 것이 중요한 것으로 나타났다.

• 한국수학사학회지
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• 제15권3호
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• pp.25-34
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• 2002

This paper explains methods of numerical analysis which appear on Cardano's Ars Magna and Newton's Principia. Cardano's method is secant method, but its actual al]plication is severely limited by technical difficulties. Newton's method is what nowadays called Newton-Raphson's method. But mysteriously, Newton's explanation had been forgotten for two hundred years, until Adams rediscovered it. Newton had even explained finding the root using the second degree Taylor's polynomial, which shows Newton's greatness.

• Korean Journal of Mathematics
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• 제30권4호
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• pp.629-642
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• 2022

In a recent paper, Sakar and Güney introduced a new class of bi-close-to-convex functions and determined the estimates for the general Taylor-Maclaurin coefficients of functions therein. The main purpose of this note is to give a generalization of this class. Also we point out the proof by Sakar and Güney is incorrect and present a correct proof.

• 한국통신학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.580-598
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• 1987

本 論文은 Galois Field를 利用하여 順序多値論理回路를 實現하는 하나의 방법을 제시하였다. 먼저 Taylor급수를 有限體上에서 成立하는 多項式에 對應하도록 전개시켜 多値組合論理回路의 固有行列을 산출하고 이 行列을 근거로 順序多値論理回路를 設計하였다. 本 論文은 組合回路를 構成하는 基本 개념을 順序論理回路에도 적용될 수 있도록 擴張한 것이다. 本 論文에서는 우선 組合論理回路의 構成理論을 擴張하여 單一入力 單一出力인 경우의 順序多値論理函數構成理論을 提示한 후 이를 擴張하여 單一入力 多出力인 경우의 順序多置論理函數構成理論을 提示하였다. 또한 이를 더욱 擴張하여 單一變數는 물론 多變數 多出力인 경우까지 提示하였다. 이때 多出力인 경우는 回路가 상호 獨立的이므로 Partition 개념에 의하여 처리하였다. 이 방법에 依하여 順序多値論理回路를 設計하면 종래의 多項式전개에 必要한 방대한 계산과정을 줄일 수 있었다. 또한 行列연산에 의하여 계산하므로 아무리 복잡한 論理函數라 하더라도 Computer Program처리가 가능하였다.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제22권4호
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• pp.315-322
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• 2009

본 논문은 확장된 이동최소제곱 유한차분법을 이용하여 1차원 Stefan 문제를 해석할 수 있는 새로운 수치기법이 제시한다. 이동하는 계면경계의 자유로운 수치적인 묘사를 위해 요소망이나 그리드 없이 절점만을 사용하는 이동최소제곱 유한차분법을 도입하고, 계면경계의 특이성을 모형화하기 위해 Taylor 다항식에 쐐기함수를 도입하여 확장했다. 지배방정식의 차분은 안정성을 보장해 주는 음해법(implicit method)을 이용한다. 이동경계를 포함한 반무한 융해문제, 실린더 형상의 고체화 문제의 수치해석을 통해 확장된 이동최소제곱 유한차분법이 높은 정확성과 효율성을 갖는 것을 보였다.