• 정보처리학회논문지B
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• 제15B권2호
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• pp.159-170
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• 2008

최근 들어 로봇 작업 계획기에 요구되는 중요한 기능 중의 하나가 이미 존재하는 컴포넌트 서비스들을 결합하여 새로운 서비스로 조합해낼 수 있는 계획 기능이다. 본 논문에서는 이러한 컴포넌트 서비스 조합을 위한 커널모듈로 개발된 휴리스틱 탐색 계획기인 JPLAN의 설계와 구현에 대해 설명한다. JPLAN은 효율적인 상태 공간 탐색을 위해 지역 탐색 알고리즘과 계획 그래프 휴리스틱을 이용한다. 본 논문에서 제안하는 지역 탐색 알고리즘인 EHC+는 FF 등의 상태 공간 계획기에 적용되어 높은 효율성을 보인 Enforced Hill-Climbing (EHC)을 확장한 것이다. EHC+는 EHC에 비해 소량의 추가적인 지역 탐색을 필요로 하지만 목표 상태까지 전체 탐색 양을 줄일 수 있고 더 짧은 계획을 얻을 수있다. 또한 본 본문에서는 대규모 상태 공간 탐색에 필수적인 효과적인 휴리스틱 추출 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 휴리스틱 추출방법은 Graphplan에서 계획 생성을 위해 처음 제안된 계획 그래프를 이용한다. 본 논문에서는 이러한 계획 그래프 기반의 다양한 휴리스틱들을 소개하고, 이들이 계획 생성에 미치는 효과를 실험을 통해 분석해본다.

• 과학교육연구지
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• 제39권2호
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• pp.290-305
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• 2015

본 연구에서는 국립대구과학관의 전시물과 프로그램을 과학 커뮤니케이션 차원과 과학적 소양 영역에 의해 분석하고, 관람객의 전시물에 대한 인식을 조사하여 분석하였다. 그 결과, 과학 커뮤니케이션 차원으로는 1세대가 48.3%, 2세대가 49.0%, 3세대가 2.7%를 차지하고 있었으며, 과학적 소양 함양을 위한 내용 영역 구분에서는 '설계된 세상'과 '기술의 본질' 영역의 내용이 다수를 차지하고 있었다. 또한 지역의 관람객들은 체험 위주의 2세대 과학관 형태를 선호하고 있는 것으로 나타났다. 시대적 요구와 새로운 패러다임을 반영하여 3세대 과학 커뮤니케이션을 보다 확대하고, 지역 시민들의 과학적 소양 및 과학커뮤니케이션 의식 함양을 위해 더욱 노력할 것을 제언하였다.

• Design & Manufacturing
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• 제11권1호
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• pp.45-49
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• 2017

Currently, a lot of efforts to make increases the manufacturing efficiency have tried and there is growing the interest to implementing the machining operation through CAM automation and optimization. This kind of movement has shown gradually in 5X milling as well as 3X milling task. By the way, in case of 5X milling, it is difficult to hire the CAM experts who is an experience for 5X machining and also it has too big trouble to use them due to high cost. For this reason, you can see the manufacturer who is concern the CAM S/W to provide the NC automation program that beginners can generate easily the 5X milling in short term and the existing 5X milling process can be improved. These requirements need to make a NC automation process including the practical machining strategies same as the generation by NC expert. In order to support this, it is necessary to directly apply the 3D machining part based on NC template which includes the machining procedures, standard cutter library, auto machine area selection, analyze tool for part shape, machining condition setting considering the material stiffness to be provided by CimatronE and it should be created the 5axis machining data by a minimized operation. With user-friendly, CimatronE's NC machining automation tools improve the 5-axis machining process and speed up the process, maximizing work efficiency and improving product productivity compared to existing machining tasks.

• 정보관리학회지
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• 제16권4호
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• pp.109-123
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• 1999

정보의 홍수, 다른 한편으로는 인터넷에서 질적으로 우수한 품질의 정보를 찾는 것이 점점 어려워지는 정보의 패러독스 현상이 가속화 되고 있다. 본 연구는 이러한 정보사회의 패러독스 현상을 극복하기 위한 대안으로서 인터넷 공공도서관 시스템 (IPL-Korea)의 모형을 개발하기 위한 것이다. IPL-Korea는 인터넷 상의 자료들을 대상으로 메타데이터를 통해 우수한 품질의 정보를 선별하여 제공하며, 아동, 청소년, 여성, 노인 분야의 자료들을 특화하였다. IPL-Korea의 시소러스는 ERIC 시소러스를 채택하면서 지속적 연구를 통해 개선하고 확장시키는 시스템으로 구축된다. 메타데이터의 설계는 개체-관계형 모델을 토대로 그 개념스키마가 구성되며, 메타데이터는 오라클에 저장되고 웹 인터페이스 구축을 위해서는 ASP, ColdFusion 및 JAVA 기술이 응용되었다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제7권11호
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• pp.3417-3426
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• 2000

대부분의 기존 이동에이전트 시스템들은 사용자나 혹은 프로그래머로 하여금 이동에이전트가 수행할 작업에 대해 매우 세부적인 행동 스크립트를 기술하도록 요구하며 이동에이전트는 실행 시에 단순히 이 고정 스크립트에 기술된 바대로 행동한다. 따라서 이동 에이전트 스스로 자율적으로 최종목표와 동적 상황에 맞는 계획을 수립하고 실행해나가는 것이 불가능하다. 이와 같은 기존 이동 에이전트 시스템의 제한점들을 극복하기 위한 한 가지 방법은 반응형 계획기를 포함한 지능형 이동 에이전트 시스템을 개발하는 것이다. 본 논문에서는 대표적인 반응형 계획 에이전트 구조인 JAM을 기초로 에이전트의 이동 모델과 에이전트간의 통신 모델을 설계하였다. 그리고 이 모델에 따라 에이전트의 이동과 통신을 위한 기본 동작들을 JAM에 추가 구현함으로써 스스로 계획을 세우고 실행하는 하나의 지능형 이동에이전트 시스템 IMAS를 개발하였다. IMAS 에이전트들은 기존의 이동에이전트들과는 달리 목표에 맞는 자신의 행동계획을 스스로 세울 수 있을 뿐만 아니라 동적인 환경변화에도 효과적으로 적응할 수 있다. 따라서 IMAS 에이전트들은 기존의 이동 에이전트들에 비해 보다 높은 유연성과 견고성을 보여줄 수 있다.

• 컴퓨터교육학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.33-45
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• 2013

본 연구는 고등학생이 컴퓨터 프로그래밍을 사용하여 문제를 해결할 때 아이디어를 어떻게 포착하며 아이디어를 어떻게 구체화시키면서 코딩을 해 나가는지를 살펴봄으로써 다양한 논리적 사고력의 발현과 오류 수정을 통해 정보과학적 사고와 관련된 능력이 펼쳐지는 양상을 탐구하였다. 연구참여자 K를 대상으로 2011년 10월부터 5회에 걸쳐 비디오 기반 회상 면담과 심층면담을 혼합하여 하노이탑 과제에 대한 C 프로그래밍을 하는 경험을 데이터로 수집하였다. K는 컴퓨터 프로그래밍을 할 때 '처음에 문제를 천천히, 차근차근 읽어보고 직접 노트에 쓰기도 하고, 그 문제를 분석해서 패턴들을 찾아내고 생각을 구체화하여 알고리즘을 적용하고 컴퓨터로 구현해 나가는 것' 방식을 드러내 보였다. 이러한 과정에서 '자기만의 생각을 실험해 보는 것에' 재미를 느끼면서 과학적 사고에 가까운 사고 패턴을 보여주었으며 일상생활에서 알고리즘적 사고를 적용하는 등 사고력의 향상에 관련되는 부분을 드러내 보여 주었다.

• 한국작물학회:학술대회논문집
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• 한국작물학회 2017년도 9th Asian Crop Science Association conference
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• pp.138-138
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• 2017

Agriculture is the most primitive civilized Activities of mankind but also the propellant of civilization development. Because it is the most basic material goods source of mankind. Among these materials rice is one of the most important part of these, we call them the substance of survival. From the beginning of the agricultural activities to the present we have experienced three industrial revolutions and are experiencing the Fourth Industrial Revolution. With the development of science and technology makes the efficiency of agricultural production is higher and higher, but compared with the original we are facing the same problem: natural disasters; pests and diseases; now also face the depletion of resources, environmental degradation and other issues. Therefore, improve and cultivate new crop varieties to make it better resistance and more production for better develop modern agriculture. It's very helpful for human social development. And also it is the responsibility and task of modern molecular breeding. In this study, I used bacterial leaf blight to find a better resistance gene to improve the resistance of rice. Frist Cultivate k3 of bacterial leaf blight, than inoculation by leaf clipping method (Kauffman,1973) in CNDH and SNDH population at 40days after rice transplanting. Check the lesion length by inoculation plants at 14days after inoculation, and record data for QTL analysis program. Than I get 4 intervals in 3 different chromosomal regions. I found these defense genes in the 4 intervals. So I used NCBI Justbio, Rapdb, etc. to finding these genes in physical map, than design primer for map base cloning. At last these defense genes will be employed in further research for introduction of the gene to the parental plant and rice breeding for solving food crisis.

• 과학기술학연구
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• 제1권1호
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• pp.5-27
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• 2001

이 글은 한국의 과학문화를 역사적으로 서술하려는 것이 아니라 앞으로 한국인이 지향하여야 하는 과학문화의 재구성을 위한 예비적 시론을 하고자 한다. 그 작업에 착수하기 위해서는 과학문화의 개념부터 규정해야 하므로 기존의 과학문화 개념들을 분류하고 이를 기반으로하여 인간화된 과학문화(Humanized Science Culture)를 잠정적 목표로 제시한다. 그 구체적인 사례 연구로서는 2061 프로젝트에 나타난 과학문화인(Science Literacy)의 개념을 분석하고 실제로 한국의 과학문화를 설계할 사람인 KDSC(Korean Designer of Science Culture)를 상정한다. KDSC는 자연인이 아니라 바람직한 한국인을 대표할 이성적 인간(理人)을 지칭한다. 따라서 KDSC가 될 수 있는 조건을 아울러 제시하고 그 요건들의 철학적 기반을 음미한다. 끝으로 KDSC의 시각에서 한국의 과학문화를 설계하고 실현하기 위한 프로그램을 개발하는데 필요할 것으로 생각되는 몇 가지를 제시한다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제45권6호
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• pp.187-193
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• 2008

오늘날, 웹 데이터의 의미적 처리를 위한 시맨틱 웹에 대한 많은 연구가 진행 중이다. 시맨틱 웹 환경을 실현하기 위해서 가장 중요한 작업은 객체들의 개념과 개념들 사이의 관계를 정의하는 온톨로지의 구축이다. 온톨로지 구축을 위해 OWL, RDF(S), DAML+OIL 등과 같은 언어들이 개발되었으며, 이 언어들을 기반으로 온톨로지를 구축하기 위한 Protege, KAON, OILEd 등의 온톨로지 저작 도구들이 개발되었다. 이처럼 많은 온톨로지 구축 언어와 도구가 개발되었지만, 온톨로지 이론에 대한 이해부족, 구축 언어 어휘 사용의 어려움 그리고 저작 도구 사용의 어려움 등의 이유로 온톨로지 저작 도구의 활용은 온톨로지 전문가 및 연구자들로 제한되어 있다. 그리고 워드넷과 같은 범용의 대형 온톨로지를 재사용하기 위한 연구 또한 부족한 실정이다. 그러므로 본 연구에서는 온톨로지 전문가들을 비롯하여 온톨로지 구축을 원하는 일반 사용자들도 쉽게 온톨로지를 구축할 수 있는 OWL 온톨로지 저작 도구를 설계하고 구현하였다. 본 논문에서는 온톨로지 저작 도구의 개발에 필요한 중요 모듈에 대한 내용들을 소개함으로써 저작 도구 개발에 도움이 되고, 일반인들의 온톨로지에 대한 이해를 도와줌으로써, 본 시스템을 사용하여 쉽게 온톨로지를 구축할 수 있기를 기대한다.

• 한국생산제조학회지
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• 제25권6호
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• pp.517-521
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• 2016

General industrial robots are difficult to use for precision assembly because they are operated based on position control. Their position accuracy is also usually higher than the assembly clearance (several tens of ${\mu}m$). In previous researches, force control was suggested as a robotic assembly solution. However, this method is difficult to apply in reality because of speed and cost problems. The RCC provides high speed, but applications are limited because the compliance is fixed, and it cannot detect an assembly condition during a task. A variable passive compliance device (VPCD) was developed herein. The VPCD can detect the assembly condition during tasks. This device can provide proper compliance for successful assembly tasks. The pneumatic system and the Stewart platform with an LVDT sensor were applied for measuring the displacement and variable compliance, respectively. The concept design and analysis were conducted to prove the effectiveness of the developed VPCD.