• 제목/요약/키워드: TVC

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KSLV-I 실물형 킥모터조합체 TVC 구동특성시험 및 분석 (TVC Actuation Tests and Analyses for Real-Sized Kick Motor Assembly of KSLV-I)

  • 선병찬;박용규
    • 항공우주기술
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    • 제6권1호
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    • pp.146-156
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    • 2007
  • 본 논문에서는 KSLV-I 상단부 시험을 목적으로 실물형으로 제작된 킥모터 조합체에 대한 TVC 구동특성시험과 분석 결과에 대해 정리하고자 한다. 실물형 킥모터 조합체는 추진제 대신 물을 채울 수 있는 구조로 되어서 수압으로 연소압 상황을 모사하면서 챔버압에 따른 플렉스씰 TVC 노즐의 특성을 파악할 수가 있으며, 챔버압에 따른 TVC 정적 및 동적특성 변화 또한 분석할 수가 있다. 실물형 킥모터 조합체에 대한 TVC 구동 시험을 수행하는 데 필요한 설비 구축 과정에 대해서 개략적으로 설명하고, TVC 정적 시험을 통한 제어 특성 분석 결과 및 TVC 동적 시험을 통한 동특성 분석 결과를 정리한다. 이러한 결과들은 KSLV-I 의 TVC 자세제어 정밀도를 높이는 데 있어서 중요한 역할을 담당하고 있다.

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나로호 킥모터 TVC 노즐 행정확인시험 및 특성 분석 (Stroke Verification Test and Operational Characteristics Analysis of KSLV-I Kick Motor TVC Nozzle)

  • 선병찬;박용규;오충석;노웅래
    • 항공우주기술
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    • 제11권1호
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    • pp.158-168
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    • 2012
  • 본 논문에서는 나로호 2단 킥모터 TVC 노즐에 대한 행정확인시험 방법과 행정확인시험 데이터로부터 TVC 운용 특성을 분석하는 과정 및 결과에 대해 다루었다. 개루프 행정확인 시험을 통해 TVC 스트로크와 포텐셔미터 전압 간의 관계를 분석하고, 폐루프 행정확인시험을 통해 노즐정렬오차, TVC 구동오차, TVC 중립위치, 플렉스씰 노즐의 회전중심위치, 비행시험후 분석에 사용할 노즐각 환산계수 등을 분석할 수 있음을 보였다. 아울러, 나로호 1호기 및 2호기 TVC 시스템에 대해 행정확인시험을 수행한 결과 TVC 운용 관련 모든 파라미터가 정상 범위 내에서 설정되었음을 정량적인 수치로써 제시하였다.

KSLV-I 상단부 고전압 부하용 TVC 배터리 개발 (Development of the TVC Battery for High Voltage Loads in KSLV-I Upper Stage)

  • 김명환;마근수;임유철;이재득
    • 항공우주기술
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    • 제7권2호
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    • pp.110-116
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    • 2008
  • 본 논문에서는 TVC 배터리의 설계 개념, 특성과 환경 및 성능 시험 결과에 대해 간략히 보인다 KSLV-I 상단에 탑재되는 TVC 배터리는 168개의 소니 18650VT 고전력 리튬이온 셀을 사용하며, 84개의 셀을 직렬로 구성한 후 각 열을 병렬로 2개 연결하여 추력 벡터제어(TVC) 시스템의 미션에 요구되는 전압(공칭 270V)과 전류를 공급한다. TVC 시스템의 부하 특성은 짧은 시간 동안 높은 전류 출력을 요구하는 펄스의 형태를 가진다. 무게를 최소화하며 시스템 요구 전력을 공급하기 위해 18650VT 셀을 적용하였다. 18650VT 셀은 고전력 응용분야를 위해 설계된 모델로 10C 연속 방전 능력을 갖고 있다.

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KSLV-I 2단부 비행용 TVC 동특성 분석 및 선형모델 추정 (Dynamic Analysis and Linear Model Estimation for Flight Model TVC System of KSLV-I Stage-II)

  • 선병찬;박용규;오충석;노웅래
    • 항공우주기술
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    • 제8권2호
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    • pp.83-91
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    • 2009
  • 본 논문에서는 KSLV-I 2단부 TVC 시스템의 비행중 동특성 예측 결과를 제시하고자 한다. 개발단계별 TVC 동특성시험 데이터에 대한 비교 분석을 통해 비행용 TVC 시스템의 최소 작동 대역폭을 예측하고, 선형모델 추정 결과를 제시한다. TVC 동특성 데이터 비교 분석 결과 KSLV-I 2단부 TVC 시스템의 최소 작동 대역폭이 1도 명령 기준으로 6.0 Hz 이상 보장됨을 보인다. KSLV-I 2단부 TVC 동특성이 8차의 선형모델 형태로 근사됨을 또한 보인다. 본 논문의 결과는 궁극적으로 KSLV-I 최종 비행성능 및 자세안정성 분석 시에 활용되어 발사체의 안정적인 비행을 도모하는 데 있어서 큰 역할을 담당할 것으로 여겨진다.

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스플릿라인 TVC 시스템을 적용한 핀틀 추력조절 노즐의 유동해석 및 추력 성능 예측 (Numerical Study and Thrust Prediction of Pintle-Controlled Nozzle with Split-line TVC System)

  • 조하나
    • 한국추진공학회지
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    • 제26권3호
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    • pp.43-53
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    • 2022
  • 본 연구에서는 스플릿라인 TVC를 적용한 핀틀 추력조절 노즐에 대한 유동해석을 수행하고 추력성능을 예측하였다. 해석 결과로 도출된 추력계수를 시험결과와 비교하여 수치해석 결과를 검증하였으며, 동일한 수치해석 기법을 적용하여 주요 성능 변수인 운용고도, 핀틀 스트로크 위치, TVC 각도에 따른 1/10 크기의 노즐의 유동특성을 확인하였다. TVC 각도가 증가할수록 추력손실이 발생하였고, 핀틀 스트로크 위치에 따라 AF의 경향성이 달랐다. 해석결과를 기반으로 반응표면법을 적용하여 추력계수에 대한 관계식을 도출하였고, 해석 결과와 평균 1.2% 수준의 근소한 차이를 가지는 추력성능 모델을 생성하였다.

TVC 구동력을 고려한 75톤급 엔진 정적 구조 해석 (Static Structural Analysis of 75 tonf-class Engine with TVC actuation force)

  • 유재한;;김옥구;전성민;정은환
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2017년도 제48회 춘계학술대회논문집
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    • pp.913-914
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    • 2017
  • 액체로켓엔진 개발 과정에서 중량을 절감하고 구조 신뢰성을 증가시키기 위해서는 엔진 시스템에 대한 구조 해석이 필요하다. 발사체는 비행 중 자세제어를 위해 엔진의 TVC (thrust vector control) 구동기의 변위를 변화시켜 연소기를 회전하여 추력의 방향을 제어한다. 본 연구에서는 연소기 김발을 하는 75톤급 액체 로켓 엔진에 대하여 TVC 구동 전/후의 정적 구조 해석을 수행하고 비교하였다.

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시스템잡음에 강건한 SOM-TVC 기법을 이용한 근전도 패턴 인식에 관한 연구 (A Study on the EMG Pattern Recognition Using SOM-TVC Method Robust to System Noise)

  • 김인수;이진;김성환
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제54권6호
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    • pp.417-422
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    • 2005
  • This paper presents an EMG pattern classification method to identify motion commands for the control of the artificial arm by SOM-TVC(self organizing map - tracking Voronoi cell) based on neural network with a feature parameter. The eigenvalue is extracted as a feature parameter from the EMG signals and Voronoi cells is used to define each pattern boundary in the pattern recognition space. And a TVC algorithm is designed to track the movement of the Voronoi cell varying as the condition of additive noise. Results are presented to support the efficiency of the proposed SOM-TVC algorithm for EMG pattern recognition and compared with the conventional EDM and BPNN methods.

열전형 전압변환기의 모델링 및 교류-직류 변환 차이 계산 프로그램 개발 (Modeling of a Thermal Voltage Converter and Development of AC-DC Transfer Difference Calculation Program)

  • 이정남;권성원;정재갑;이효경;박종권
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제16권5호
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    • pp.455-464
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    • 2005
  • 본 논문에서는 손실이 있는 전송선로의 전달 임피던스를 적용한 열전형 전압 변환기(TVC)의 모델을 제안하였으며, TVC의 교류-직류 변환 차이를 계산하기 위한 프로그램을 개발하였다. 제안된 TVC는 열전소자(TE)와 열전소자의 측정범위를 확대하기 위한 저항선이 동축형 실린더의 중심에 직선형태로 직렬로 연결되었다. 제안된 TVC의 교류-직류 변환 차이를 실린더의 직경, 열전도도 등의 특성을 적용하여 시뮬레이션 하였다. 시뮬레이션 값이 불확도 이내에서 측정값과 잘 일치하였다. 일치도는 주파수 $40Hz\~10kHz$에서는 $1{\mu}V/V$이하였고, $20kHz\~100kHz$에서는 $5{\mu}V/V$이하였으며, $200kHz\~1MHz$에서는 최대 $12{\mu}V/V$이하의 차이를 보였다.

Further Evidence of Linkage at the tva and tvc Loci in the Layer Lines and a Possibility of Polyallelism at the tvc Locus

  • Ghosh, A.K.;Pani, P.K.
    • Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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    • 제18권5호
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    • pp.601-605
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    • 2005
  • Three lines of White Leghorn (WL) chickens (IWJ, IWG and IWC) maintained at Central Avian Research Institute, Izatnagar (UP), were used for chorioallantoic membrane (CAM) and liver tumour (LT) assay. Eleven-day-old embryos of each line were partitioned into three groups and inoculated with 0.2 ml of subgroup A, subgroup C and an equal mixture of subgroup A and C Rous sarcoma virus (RSV). Subgroup virus receptor on the cell surface membrane for subgroup A is coded for by tumour virus a (tva) locus and for subgroup C by tumour virus c (tvc) locus. The random association of the genes at the tva and tvc loci in IWJ and IWC line was assessed and the $x^2$-values for phenotypic classes were found to be significant, indicating the linkage between the tva and tvc loci. The linkage value was estimated to be 0.09 on pooled sex and pooled line basis. On the basis of four subclass tumour phenotypes a 4-allele model was proposed for tva locus having $a^{s1}$, $a^{s2}$, $a^{r1}$ and $a^{r2}$ alleles and the frequencies were calculated as 0.47, 0.13, 0.13 and 0.27 for IWJ line, 0.31, 0.33, 0.14 and 0.22 for IWG line and 0.44, 0.11, 0.21 and 0.24 for IWC line, respectively. Similarly, for tvc locus the frequencies of four alleles i.e. $c^{s1}$, $c^{s2}$, $c^{r1}$ and $c^{r2}$ were calculated as 0.42, 0.20, 0.21 and 0.17 for IWJ line, 0.42, 0.17, 0.27 and 0.14 for IWG line and 0.30, 0.21, 0.16 and 0.33 for IWC line, respectively. The $x^2$-values for all classes of observations were not significant (p>0.05), indicating a good fit to the 4-allele model for the occurrence of 4-subclass tumour phenotypes for tva and tvc loci. On the basis of the 2-allele model both tva and tvc locus carries three genotypes each. But, on the basis of the 4-allele model tva and tvc locus carries 10 genotypes each. The interaction between A-resistance and C-resistance (both CAM and LT death) was ascertained by taking the 10 genotypes of tva locus and 3 genotypes of tvc locus by pooling the lines and partitioning the observations into 3 classes. The $x^2$-values for the genotypic classes of CAM (-) LT (+) and CAM (-) LT (-) phenotypes to mixed virus (A+C) infection were found to be highly significant (p<0.01), indicating increased resistance, which indicates the joint segregation of $a^r$ and $c^r$ genes, suggesting the existence of close linkage between the tva and tvc loci. Therefore, an indirect selection approach using subgroup C viruses can be employed to generate stocks resistant to subgroup A LLV, obviating contamination with the most common agent causing LL in field condition.

3단형 발사체 TVC 자세제어 설계 및 분석 (Attitude Control Design and Analysis for Thrust Vector Control System of 3-Staged Launch Vehicle)

  • 선병찬;박용규;최형돈
    • 한국항공우주학회지
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    • 제33권2호
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    • pp.67-74
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    • 2005
  • 본 논문에서는 3단형 발사체의 TVC 자세제어설계 및 벤딩필터 설계 결과를 제시하였다. TVC 자세제어기로 사용된 비례미분 제어기의 이득을 안정성 여유 조건을 토대로 제어루프의 고유주파수의 함수 형태로 결정되도록 하였으며, 유연모드 안정화를 위한 벤딩필터의 계수는 파라미터 최적화 기법을 이용해서 주어진 안정성 구속조건을 만족시키도록 결정하였다. 설계된 TVC 제어기와 벤딩필터의 타당성 및 성능에 대한 최종적인 분석은 비선형 6자유도 시뮬레이션을 통하여 수행되었다.