• 전기학회논문지
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• 제66권12호
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• pp.1792-1798
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• 2017

Event Data Recorder(Car Black-Box) with WiFi dongle have been released, and the platform of the majority is the Linux platform. This is because the platform development is possible in little investment cost by reducing the source licensing costs by taking advantage of the open source. But utilizing Linux platform has the limitations of boot-up time and consuming processing power due to the limitation of battery capacity, to be cost-competitive to minimize the use of memory. In this paper, the real-time operating system(RTOS) is utilized to optimize these portions. MP4 encoder and Muxer are developed to be about ten seconds boot up and minimized memory. It has the advantages of operating at lower power consumption than the Linux utilizing WiFi dongle. Utilizing a WiFi dongle is to provide a progressive download feature on smart phones to lower product prices. But RTOS has the weakness in WiFi. Porting TCP /IP, Web and DHCP server and combination with the USB OTG Host interface by implementing the protocol stack are developed for WiFi. And also SPI NOR flash memory is utilized for faster boot time and cost reductions, low processing power to be consume. As the results, the developed proved the 10 seconds booting time, 24 frame rate/sec. and 10% lower power consumption.

• 한국통신학회논문지
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• 제34권2B호
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• pp.107-118
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• 2009

본 논문은 고속 이동 환경에서 IEEE 802.11 무선랜 기술을 이용하여 차량에 대한 식별과 위치를 추적하는 시스템을 설계 및 구현하여 제안한다. 특정 지점에 무선랜 AP와 같은 RSU를 설치하고 정보 단말이 탑재된 대상 차량이 그 부근을 지날 때 RSU는 이를 인식하여 대상 차량에 대한 식별 및 위치를 파악한다 구체적으로 IEEE 802.11 접속 관리 프레임을 이용한 빠른 인식, 본질적으로 취약한 무선랜 보안 그리고 추적 범위 제약의 문제를 도출하여 그에 대한 해결책을 제시한다. 제시한 해결책을 바탕으로 차량용 정보 단말, RSU 그리고 GUI 기반 서버 측 관리 프로그램을 구현하며 실제 도로 환경에서 실험을 수행하여 구현 시스템의 효용성을 검증한다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제5권3호
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• pp.763-773
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• 1998

본논문은 TCP/IP를 사용하는 기존의 LAN상에 이동 호스트들이 셀의 형태로 덧붙여진 환경에서 이동 호스트와 고정 호스트간의 지속적인 세션을 지원하는 개선된 IP 체계인 SIMIP을 제안하였다. 이동형 프로토콜 설계시 라우팅 최적화가 매우 중요한 항목이고 이는 이동 호스트의 위치정보 관리방법과 직접적인 관계가 있다. 기존의 아이비엠과 마쓰시다 제안은 이를 집중화하였으며 콜롬비아와 소니제안은 이를 분산화하였다. MH 위치정보를 집중화하면 트라이앵글 문제로 인해 최적의 라우팅 경로를 지원할 수 없으며 집중화된 라우터의 실패 발생시는 위험도가 매우 크다. 반면에 분산화하면 위의 문제들은 해결되지만 캡슐화되는 주소를 찾기위해 CACH 또는 AMT와 같은 복잡한 기법이 요구된다. SIMIP은 MH위치정보를 DMR에 집중화하였으나 DMR 실패 발생시는 복수의 GMR중에서 하나가 자동적으로 DMR로 대체되어 위험도를 최소화시켰고, 'DMR 경로변경'에 의해 최적의 라우팅 경로를 지원하였다는 점에서 다른 제안들과 차이가 있다. 이동에 따른 주소변경을 해결하기 위해 가상네트워크 기법을 적용하였고, 이동 호스트로의 데이터 송신시 디폴트 라우팅 개념을 이용하였고, 이동라우터간 터널링에 IPIP 캡슐화를 사용하였다. SIMIP은 다른 제안에 비해 실용성있고, 신뢰성이 강하며, 구현이 용이하므로 산업계에서 활용가치가 있으리라본다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2002년도 춘계학술대회 및 임시총회
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• pp.105-108
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• 2002

This paper represents the mobile robot control system remote controlled by PDA(personal digital assistance). So far, owing to the development of internet technologies, lots of remote control methods through internet have been proposed. To control a mobile robot through internet and guide it under unknown environment, We propose a control method activated by PDA. In a proposed system, PDA acts as a user interface to communicate with notebook as a controller of the mobile robot system using TCP/IP protocol, and the notebook controls the mobile robot system. The information about the direction and velocity of the mobile robot feedbacks to the PDA and the PDA send new control method produced from the fuzzy inference engine.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.241-245
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• 2004

This paper shows the development of remote control system for manipulators which consists of PHANToM Device as a master, Samsung FARA robot as a slave and TCP/IP based LAN for their Communication. This work includes the motion mapping between the master and the slave, Generation of virtual viscosity force preventing operator s unwilled action and 3D remote control simulators for the stable operation of the remote control system, etc. The remote control implementation has been performed and the results shows that the developed system can allow the operator to effectively control the manipulator.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 봄 학술발표논문집 Vol.31 No.1 (A)
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• pp.700-702
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• 2004

본 논문에서는 내용 기반의 화상 검색 시스템을 위한 화상 특징 추출을 고속으로 수행하기 위하여 TCP/IP 프로토콜을 사용하는 LAN 환경에서 유휴(Idle) PC들을 사용한 PC 클러스터에 관해 연구하였다. 실험에 사용한 화상 특징(Image feature)으로서는 칼라의 응집도를 사용하는 CCV(Color Coherence Vector), 화상의 엔트로피를 정량화한 PIM(Picture Information Measure), Gaussian-Laplacian 에지 검출 연산을 사용한 SEV(Spatial Edge Histogram Vector)로서 이들을 추출하기 위한 Task를 Master rude에서 Slave rude들로 전송하고, 연산에 사용 될 화상 데이터를 전송한 후 연산을 수행하고 결과를 다시 Master node로 전송하는 전통적인 Task-Farming형태의 PC Cluster를 구성하였다. 연산에 참여하는 클러스터 노드의 개수를 증가시키며 Task와 화상데이터를 전송하여 이에 따른 연산시간을 측정하고 비교하였다. 실험 결과는 유휴 PC들로 구성된 PC클러스터를 이용한 효율적인 내용기반의 화상 검색 시스템을 구성하기 위해 활용이 가능하다.

• 전자공학회지
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• 제22권12호
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• pp.27-44
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• 1995

초고속 통신망에 근간이 되는 ATM 통신망에 SUN W/S, PC 컴퓨터들을 접속시키는 ATM Adapter Card은 하드웨어, 시스템 소프트웨어 및 응용 소프트웨어로 구성된다. 하드웨어의 구조 및 시스템 소프트웨어의 구조, 성능에 따라서 ATM Adapter Card 위에서 수행되는 응용 소프트웨어의 성능을 결정할 것이다. ATM Adapter Card는 효율적으로 Native ATM 응용 소프트웨어를 지원할 뿐 아니라, 기존의 TCP/IP 응용 소프트웨어를 수용하는 IPoverATM, LAN Emulation 기능도 지원하여야 한다. 또한 PVC(Permanent Virtual Channel), SVC(Siganlling Virtual Channel)을 위하여 ATM Forum UNI 3.1에 준한 Signalling도 필요하다. 이러한 조건들을 만족시키기위하여, 현재 개발 완료된 SUN W/S SBus용 디바이스 드라이버는 DLPI(Data Link Provider Interface), STREAM 방식으로 구현하였으며, 현재 개발 중인 PC PCI용 ATM Adapter Card의 디바이스 드라이버는 NDIS 3.0 방식으로 구현 다양한 Transport Layer를 ATM망에 수용하도록 하였다. Signalling은 Daemon Process를 이용하여 구현하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제19권12호
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• pp.179-184
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• 2002

In this study, we developed a portable device which can monitor and analyze vibration signals from machines. This system consists a PDA loading the program for vibration analysis and A/D board for vibration acquisition. A PDA is smaller than the palm of the hand, but it has a powerful computing ability as much as an IBM compatible PC with a Pentium 100MHz CPU. The A/D board developed in this study supports LAN interface using TCP/IP communication protocol. The application program for vibration analysis includes signal processing module, fault diagnosis module, data store module, and plot display module. MS visual embedded C＋＋ 3.0 was used to developed the program.

• 전산구조공학
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• 제4권3호
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• pp.51-54
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• 1991

금성사는 뉴미디어 서비스, 컴퓨터와 종합정보 통신망의 결합 등 2000년대 신시장에 대한 적극적인 도전과 국내시장 개방에 대한 대처는 물론 주요 고기능 시스템을 운영할 수 있는 첨단 소프트웨어의 자체개발력 구축을 통한 국제 경쟁력을 강화하기 위하여 국산 워크스테이션을 개발하게 되었다. 썬사의 스팍스테이션 1과 100% 호환성을 갖는 MIRACLEstation 20은 스팍 RISC칩을 장착했고 운영체제는 썬 OS4.1, 또한 스팍스테이션에서 운용되는 모든 소프트웨어를 수정없이 사용할 수 있어 CAD/CAM/CAE, 금융, Software Engineering, Simulation, 국방, GIS 등의 분야에 3,300여종의 소프트웨어가 지원되는 워크스테이션이다. 이 제품은 207MB 하드디스크 1개와 1.44MB 플로피디스크 1개를 내장했고, 이더넷, TCP/IP, ONC/NFS를 기본 사양으로 LAN 및 WAN 환경에서 동기종 뿐만 아니라 타기종과 인터페이스를 용이하게 함으로써 워크스테이션의 필수요건인 네트워킹을 완벽하게 구현한다. 특히 국내 최초의 양산에 성공한 썬 클론 제품으로서 가격대비 성능면에서 뛰어난 제품이다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.166-168
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• 2007

This paper is dealing with how to control of a client robot's movement for instructions from a server PC and a wireless andremote control Robot that sends the server information of images for monitoring. To implement this. 802.11x WLAN with TCP/IP socket programming is used to get the driving instructions from the server PC and control movements of the robot such as a forward, backward and directions. As well as this, ARM9 cored PAX255 embedded processor and Linux OS is used for the function transmitting BMP format of 320 ${\times}$ 240 pixel for stopped image data.