This study proposes an inverse estimation method for the input forces of a fixed beam structural system. The estimator includes the fuzzy Kalman Filter (FKF) technology and the fuzzy weighted recursive least square method (FWRLSM). In the estimation method, the effective estimator are accelerated and weighted by the fuzzy accelerating and weighting factors proposed based on the fuzzy logic inference system. By directly synthesizing the robust filter technology with the estimator, this study presents an efficient robust forgetting zone, which is capable of providing a reasonable trade-off between the tracking capability and the flexibility against noises. The period input of the fixed beam structure system can be effectively estimated by using this method to promote the reliability of the dynamic performance analysis. The simulation results are compared by alternating between the constant and adaptive and fuzzy weighting factors. The results demonstrate that the application of the presented method to the fixed beam structure system is successful.
제어로봇시스템학회 1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC); Pohang, Korea; 24-26 Oct. 1996
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pp.376-379
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1996
Synthesis for qualitative analysis in connection with quantitative analysis from the pinch design method, EVOP and Operations Research is proposed for the optimal synthesis of heat exchanger networks, that is through of the transportation model of the linear programming for synthesizing chemical processing systems, to determine the location of pinch points, the stream matches and the corresponding heat flowrate exchanged at each match. In the second place, according to the optimization, the optimal design of heat transfer enhancement is carried on a fixed optimum heat exchanger network structure, in which this design determines optimal operational parameters and the chosen type of heat exchangers as well. Finally, the method of this paper is applied to the study of the optimal synthetic design of heat exchanger network of constant-decompress distillation plants.
We consider the problem of synthesizing an internally stabilizing linear time-invariant controller for a linear tune-Invariant plant such that a given closed loop transfer function is strictly sector bounded. We show that the standard $H{\infty}$ control problem and the $\tau$ -positive real control problem are special cases of sector bounded control problem. Necessary and sufficient conditions for the existence of a controller are obtained. The state-space representation for strictly proper controllers are given in terms of solutions to ARIs or AREs.
Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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제2권1호
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pp.62-68
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2000
Fixtures are used in almost all phases of machining and assembly to position and hold a part accurately. The class of fixture which consists of 3 locators and 1 clamp(3L/1C) is known as the minimal set that can provide form closure which is a kinematic constraint condition for preventing all planar motions. This type of fixtures has advantages in terms of the number of fixture elements required, the time for clamping, and so on. However it is not widely used in industry because reliable loading scheme has not been reported. In this paper, we propose a method to load the class of 3L/1C fixtures using compliant motions. The planner is developed for synthesizing compliant motions to achieve precise final fixture configuration in the presence of sensing and control uncertainties. A novel approach to eliminate uncertainty in part orientation by adding one extra fixture element called an aligning pin is proposed.
Kumar, V. Vinod;Nithya, S.;Shyam, Aswin;Subramanian, N. Sai;Anthuvan, J. Tennis;Anthony, Savarimuthu Philip
Bulletin of the Korean Chemical Society
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제34권9호
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pp.2702-2706
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2013
Silver nanoparticles (AgNPs) with spherical and prism morphologies were formed at room temperature depend on the amino acid attached with phenolic unit. Absorption studies showed 410-420 nm surface plasmon resonance absorption for spherical nanoparticles whereas prism morphology showed three absorption peaks (382, 452 and 523 nm). The formation of spherical and prism morphology was confirmed by scanning and high resolution transmission electron microscopy. Antibacterial studies of both the morphologies did not show any significant differences in the inhibition of bacterial growth.
I-BUILDS는 기존의 CAD 프로그램인 BUILDS와 지식베이스를 일관된 시스템으로 통합한 건물설계용 전문가 시스템이다. 본 시스템을 구축하기 위한 노력의 일환으로 본 논문에서는 추록에 의해 발생된 데이타들을 다양한 계산능력을 가지면서 특별한 업무도 수행할 수 있게 설계된 건물의 일괄구조설계 시스템이 BUILDS의 부시스템(BUILDS-A)에 이용되도록 입력파일화하기 위한 기본적인 개념을 기술한다.
A single DSP implementation of 3D sound movement is described. With the use of a realtime 3D acoustic image localization algorithm, an efficient approach is devised for synthesizing the 3D sound movement by interpolating only two parameters of "delay" and "gain". Based on this algorithm, the realtime 3D sound synthesis is performed by a commercially available 16-bit fixed-point DSP with computational labor of 65 MIPS and memory space of 9.6k words, which demonstrates that the algorithm call be used even for the mobile applications.
This paper is a study on the design and implementation of the Korean Tet-to-Speech system. In this paper, parameter symthesis method is chosen for speech symthesis method and PARCOR coeffient, one of the LPC analysis, is used as acoustic parameter, We use a diphone as synthesis unit, it include a basic naturalness of human speech. Diphone DB is consisted of 1228 PCM files. LPC synthesis method has defect that decline clearness of synthesis speech, during synthesizing unvoiced sound In this paper, we improve clearness of synthesized speech, using residual signal as ecitation signal of unvoiced sound. Besides, to improve a naturalness, we control the prosody of synthesized speech through controlling the energy and pitch pattern. Synthesis system is implemented at PC/486 and use a 70Hz-4.5KHz band pass filter for speech imput/output, amplifier and TMS320c30 DSP board.
This paper introduces a new motion-synthesis technique for animating multiple characters. At a high level, we introduce a hub-sub-control-point scheme that automatically generates many different spline curves from a user scribble. Then, each spline curve becomes a trajectory along which a 3D character moves. Based on the given curves, our algorithm synthesizes motions using a cyclic motion. In this process, space-time warp curves, which are time-warp curves, are embedded in the 3D environment to control the speed of the motions. Since the space-time warp curve represents a trajectory over the time domain, it enables us to verify whether the trajectory causes any collisions between characters by simply checking whether two space-time warp curves intersect. In addition, it is possible to edit space-time warp curves at run time to change the speed of the characters. We use several experiments to demonstrate that the proposed algorithm can efficiently synthesize a group of character motions. Our method creates collision-avoiding trajectories ten times faster than those created manually.
Here, we introduce various type of inorganic nanostructure synthesized with functional nanoparticles and silica. From two decades ago, functional inorganic nanoparticles have been synthesized and highlighted, now we moved to next level of wet-chemical synthesis. By integrating functional nanoparticles with silica, we were able to synthesize multi-functional nanostructure, which expand the applications of nanoparticles to catalyst, drug carrier, sensors. In this context, silica has been spotlighted due to its versatility. Silica has highly biocompatible, relatively transparent and stable under harsh conditions. Thus it can be used as good supporter to synthesize complex multi-functional nanostructure when mixed with other functional nanoparticles. A various shape of complex nanostructures have been synthesized including core-shell type, yolk-shell type and janus type etc. In this paper, we have described the purposes of synthesizing silica noncomplex and various case studies for biomedical applications and self-assembly.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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