• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.117-124
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• 2001

In a SRM drive, the on/off angles of each phase switch should be accurately controlled in order to control to torque and speed in a stable way, The accuracy of the switching angles is dependent upon the resolution of the encoder and the sampling period of the microprocessor. However, as the speed increase, the amount of the switching angle deviation from the preset values is also increased by the sampling period of the microprocessor. Therefore, a low cost encoder suitable for a practical and stable SRM drive is proposed and the control algorithm to provide the switching signals using the simple digital logic circuit is also presented in this paper. It is verified from the experiments that the proposed encoder and logic controller can be a powerful candidate a the practical low cost SRM drive.

• 전기학회논문지
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• 제64권4호
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• pp.578-585
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• 2015

Electromagnetic levitation system(EMLS) is one of the well known nonlinear systems. Often, it is not easy to control an EMLS due to its high nonlinearity. In this paper, we first apply two linearization method(jacobian and input-output feedback linearization) to design two feedback controllers for an EMLS. Then, by observing the advantages of each controller, we design a switching control algorithm which engage two controllers depending on the position of the steel ball in order to achieve the improved performance over each controller. The validity of our switching control approach is verified via both simulation and actual experimental results.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권8호
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• pp.651-655
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• 2005

In this paper, we consider the problem of designing decentralized sliding mode control laws far a class of large scale systems with mismatched uncertainties. We derive a sufficient condition far the existence of a linear switching surface in terms of a linear matrix inequalities(LMIs), and we parameterize the linear switching surfaces in terms of the solution matrices to the given LMI existence conditions. We also give an algorithm for designing decentralized switching feedback control laws. Finally, we give a design example in order to show the effectiveness of our method.

• 융합보안논문지
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• 제5권1호
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• pp.45-52
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• 2005

본 논문에서는 차세대 인터넷 서비스를 지원하기 위한 광버스트 교환 시스템(Optical Burst Switching System : OBS)의 개발 규격을 제시한다. 개발 규격이란 입출력 노드의 수, 파장의 수, 버퍼의 용량, 컨트롤러의 용량/큐 크기 및 최대 버스트 조립 지연시간을 포함한다. 개발 규격을 제시하기 위하여 관련된 성능 파라메터를 추출하고 시스템의 성능을 최대화하며 가입자의 데이터 손실율을 최소화하는 수학적 모형을 제시하고 효율적인 휴리스틱 알고리즘을 제시한다. 그리고 여러 성능 파라메타들에 대한 시스템의 민감도를 분석한다.

• 전기전자학회논문지
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• 제10권2호통권19호
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• pp.103-108
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• 2006

본 논문에서는 상위 수준 합성에서 연산자들의 스위칭 최소화를 통한 저 전력 자원 할당 알고리즘을 제안했다. 본 논문에서는 이미 스케줄링 된 CDFG를 대상으로 전력 소모의 원인이 되는 스위칭 동작을 최소화하는 자원할당 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 DSP 분야의 회로나 필터를 대상으로 연산자가 소모하는 전력을 최소화 하고자 한다. 스케줄링 된 CDFG상에 있는 여러 개의 연산은 자원공유를 통하여 같은 기능 장치에 구현될 수 있다. 이런 경우 두 개의 연속적인 연산의 실행사이에 각 연산의 입력 변수들이 연속적으로 변화하기 때문에 기능장치의 스위칭동작이 변하게 된다. 이때 자원할당 과정에서 기능장치의 입력 신호들 사이의 스위칭동작과 상관관계를 고려하여 소비전력을 감소시킨다. 본 논문에서 제안하는 방법을 이용하여 자원할당을 할 경우 기존 방법과 비교했을 때 그 수행속도는 사용하는 연산자의 수와 최다 제어 단계에 따라서 빨라 질 수 있다. 그리고 소모하는 전력의 경우, 작게는 8.5%에서 9.3%까지 감소효과가 있다.

• 한국초전도저온공학회:학술대회논문집
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• 한국초전도저온공학회 2002년도 학술대회 논문집
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• pp.334-336
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• 2002

This study is concerned with the operation algorithm and power switch drive circuit for DC Reactor Type High-Tc Superconducting Fault Current Limiter (SFCL). In the case of SFCL, Power switching operation algorithm are very important problem. So, this driving will determine the performance of SFCL. In this paper, we provide a simple algorithm and easy drive circuit. Through experiment we found that ideal is right.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.1031-1035
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• 1993

In this paper, we suggest a new algorithm diminishing the chattering in sliding mode control by setting a dead-band along the switching line on the phase plane although nonlinear terms of an nonlinear system are regarded as disturbances and apply this algorithm to the trajectory control of SCARA robot By this algorithm, we can expect the high performance of the trajectory trajet of an industrial robot which needs a robust and simple algorithm.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.379-382
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• 1996

Evolution Strategy is used as an effective search algorithm in optimization problems and Sliding Mode Control is well known as a robust control algorithm. In this paper, we propose a Sliding Mode Control Method for robot manipulator using Evolution Strategy. Evolution Strategy is used to estimate Sliding Mode Control Parameters such as sliding surface gradient, continuous function boundary layer, unknown plant parameters and switching gain. Experimental results show the proposed control scheme has accurate and robust performances with effective search ability.

• 산업경영시스템학회지
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• 제23권61호
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• pp.33-39
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• 2000

In this paper, we present an algorithm for the multicast routing problem when there exit the cell replication limits of ATM switching nodes. This problem can be formulated as a Degree Constrained Minimum Steiner Tree Problem(DCSP). The proposed algorithm is a modification of the shortest path heuristic originally devised for minimum Steiner tree problem. From the experimental results, it can be seen that our algorithm is efficient to obtain a near optimal solution with comparatively low computational time.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2005년도 추계종합학술대회
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• pp.477-480
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• 2005

CMA-DD기법은 CMA의 정상상태 성능개선을 위해 제안되었으며, 모드간 전환시점에 따라 성능이 결정된다. CMA-DD의 문제점을 개선하기 위해 Castro등은 동시 등화기를 제안하여 모드 전환시점에 따른 성능의 민감성을 완화시켰다. 그러나 동시 동작 알고리즘은 등화기가 완전히 수렴에 도달한 후에도 동시 동작을 계속한다는 문제점을 갖는다. 동시 동작 알고리즘을 개선하기 위해 본 논문에서는 변형된 CMA(Modified CMA)와 DD모드를 결합한 동시 MCMA-DD등화기를 제안한다. 제안한 등화기는 기존의 기법보다 수렴속도와 정상상태의 성능이 개선되었다. 또한 두 모드의 전환 시점을 등화기 출력에 잔류하는 심볼간 간섭 양을 이용하여 최적의 전환 시점을 결정하였다.