A new additive for semi-brightness finish in nickel electroplating, having a quarternary ammonium salt structure, has been developed in this study. The effectiveness of the new additive was tested in laboratory-scale eletroplating tests as well as in a full-scale factory plating line. An examination of the plated surface showed that the new additive is as good as the one produced by the most commonly used additive in the nickel plating industry. The plated surface was examined by SEM, EPMA, and Reflectance Spectroscopy, and was found to be compatible to the one obtained with commercial additives. The new additive has a shelf life comparable with those of other commercially available additives. The additive developed in this study has an excellent potential to be used commercially.
본 연구에서는 산업용 발전설비 부품의 곡면을 표면처리 하기 위한 브라스팅 노즐을 설계한 후 압축성 유동해석을 통해 분사 성능을 살펴보았다. 이때 곡면 노즐의 출구는 부품의 표면을 따라 곡면으로 설계되었다. 3차원 프린팅으로 노즐을 제작한 후 실린더형 시편의 표면에 연마재를 분사하여 세정 성능시험을 수행하였다. 해석 후 얻은 유효 세정 면적과 실험 후 얻은 유효 세정 면적의 크기와 형상이 유사하였으며 이로부터 곡면형 노즐 설계의 타당성 및 실효성을 확인하였다.
As complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) is scaled down to achieve higher chip density, thin-film layers have been deposited iteratively. The poor film uniformity resulting from deposition or chemical mechanical planarization (CMP) significantly affects chip yield. Therefore, the development of novel fabrication processes to enhance film uniformity is required. In this context, high-pressure deuterium annealing (HPDA) is proposed to reduce the surface roughness resulting from the CMP. The HPDA is carried out in a diluted deuterium atmosphere to achieve cost-effectiveness while maintaining high pressure. To confirm the effectiveness of HPDA, time-of-flight secondary-ion mass spectrometry (ToF-SIMS) and atomic force microscopy (AFM) are employed. It is confirmed that the absorbed deuterium gas facilitates the diffusion of silicon atoms, thereby reducing surface roughness.
In this paper, a new discrete static output feedback variable structure controller based on a new dynamic-type sliding surface and output feedback discrete version of the disturbance observer is suggested for the control of uncertain linear systems. The reaching phase is completely removed by introducing a new proposed dynamic-type sliding surface. The output feedback discrete version of disturbance observer is derived for effective compensation of uncertainties and disturbance. A corresponding control with disturbance compensation is selected to guarantee the quasi sliding mode on the predetermined dynamic-type sliding surface for guaranteeing the designed output in the dynamic-type sliding surface from any initial condition for all the parameter variations and disturbances. Using Lyapunov function, the closed loop stability and the existence condition of the quasi sliding mode is proved. Finally, an illustrative example is presented to show the effectiveness of the algorithm.
Kim, Tae-Woong;Junichi Watanabe;Sumitoshi Sonoda;Junji Hirai
Journal of Power Electronics
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제1권1호
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pp.1-8
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2001
The elimination of a pole sensor is desirable due to the low-cost requirement, the compactness, and the applied drives. This paper proposes the algorithm for the initial pole-position estimation of a surface permanent magnet linear synchronous motor (PM-LSM), which is carried out under the closed loop control without a pole sensor and is insensitive to the motor parameters. This algorithm is based on the principle that the initial pole position (IPP) is estimated by the trigonometric function of the two reference currents. The effectiveness of the proposed algorithm is confirmed by testing a surface PM-LSM with large disturbance, which result shows that IPP is well estimated within a satisfied moving-distance and a shorter estimation taken-time even if large disturbance such as cogging and friction is existed.
In this paper, a new discrete integral variable structure controller based on the a new sliding surface and discrete version of the disturbance observer is suggested for the control of uncertain linear systems. The reaching phase is completely removed by introducing a new proposed integral sliding surface. The discrete version of disturbance observer is derived for effective compensation of uncertainties and disturbance. A corresponding control with disturbance compensation is selected to guarantee the quasi sliding mode on the predetermined integral sliding surface for guaranteeing the designed output in the integral sliding surface from any initial condition for all the parameter variations and disturbances. Using Lyapunov function, the closed loop stability and the existence condition of the quasi sliding mode is proved. Finally, an illustrative example is presented to show the effectiveness of the algorithm.
This paper proposes an efficient reverse engineering technique for compound surfaces using a boundary detection method. This approach consists in extracting geometric edge information using a vision system, which can be used in order to drastically reduce geometric errors in the vicinity of compound surface boundaries. Through the image-processing technique and the interpolation process, boundaries are reconstructed by either analytic curves (e. g. circle, ellipse, line) or parametric curves (B-spline curve). In other regions, except boundaries, geometric data are acquired on CMM as points inspected using a touch type probe, and then they are interpolated on several surfaces using a B-spline skinning method. Finally, the boundary edge and the skinned surfaces are combined to reconstruct the final compound surface. Through simulations and experimental works, the effectiveness of the proposed method is confirmed.
A decrease in the ability to maintain static and dynamic balance after stroke could be related to the inability to select reliable sensory information in producing relative motor action needed to maintain postural stability. The purpose of this study was to compare the effects of two different types of surface conditions on the balancing ability of subjects with stroke. Eighteen hemiparetic subjects were assigned to an experimental and control group participating in a six-week rehabilitative therapeutic exercise program focusing on balance and mobility. Exercises were performed 3 to 5 times per week in a stable surface condition by the control group, and in an unstable surface condition by the experimental group. Pre- and post test assessments involved the measurement of the static balance and dynamic balance, respectively by 7-item Berg Balance Scale-3P and by Pro-3 Balance System. Results showed that under the unstable surface condition, static balance in the experimental group showed more improvement than that of the control group.(Statistically, not very significant.) All the aspects of dynamic balance and mediolateral sway(balance) improved significantly than those of the control group. However, there were no significant differences between two groups. Overall, it can be concluded that under the unstable surface condition, the rehabilitative therapeutic exercise programs are effective in improving the dynamic balance of stroke subjects. The results suggest that the adaptation of the unstable surface in the rehabilitative therapeutic exercises could be effective for the patients with hemiplegia in balance. Further studies are needed to confirm the effectiveness of the unstable surface on improving balance and postural stability of hemiplegics.
본 논문에서는 2-변수 모션 (two-parameter motion)을 이용한 새로운 스윕곡면의 생성 및 편집기법을 제시한다. 먼저, 하나의 변수로 매개화되는 기존의 모션에서 방향곡선 (orientation curve)과 크기 변환곡선 (scaling curve)을 곡면의 형태로 확장한 2-변수 모션의 개념을 소개하고, 이를 이용한 새로운 스윕곡면을 제안한다. 제안된 스윕곡면은 하나의 정점이 2-변수 모션에 적용된 결과이며, u-방향의 등위곡선 (iso-curve)이 매개변수 ${\upsilon}$에 따라 다른 형상을 갖게된다. 또한 이에 대한 효율적인 모델링 및 편집기법은 2-변수모션의 직관적인 제어를 통해서 이루이진다. 본 논문에서는 복잡한 형상에 대한 모델링 및 편집 실험을 통해서 제안된 기법의 효율성 및 편리성을 입증한다.
본 논문에서는 3차원 물체 인식을 위한 표면 분류 및 임계치 선정 방법에 대해 제안 하고자 한다. 3차원 영상 처리는 크게 거리 영상의 획득과 특징 추출 그리고 정합 과정으로 이루어진다. 본 논문에서는 전체 3차원 영상 처리 시스템중 거리 영상을 입력으로 했을 시 형상 특징을 추출하는 방법에 대해 제안하고자 한다. 이를 위해 첫째, 거리 영상의 깊이 변화 부호 값의 분포 특성에 따라 표면을 분류하는 방법을 제안하고자 한다. 또한 평균 곡률과 가우스 곡률을 이용하여 표면을 분류했던 기존 방법을 토대로 그의 문제점이었던 실제 거리 영상에서의 임계치 선정 방법에 대하여 제안하고자 한다. 끝으로 제안한 방법의 유용성을 실험에 의해 입증하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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