We present the results from B-, R-, I-, J- and H-band observations of the NEP-Wide survey field. The NEP-Wide survey is an AKARI survey of the North Ecliptic Pole covering ~ 5 square degrees area. Our optical/NIR imaging supports the AKARI IR imaging data by providing a crucial coverage in the optical/NIR. The optical data were obtained in 2007 using the 1.5 m telescope and SNUCAM at Maidanak Observatory, Uzbekistan. The NIR data were obtained in 2008 with FLAMINGOS on the KPNO 2.1 m telescope. We used IRAF, SExtractor, SCAMP, and SWarp for reducing the raw data, I-band fringe pattern removal, astrometry, standard photometry calibration, and source detection. Our optical-NIR data reach the depths of B ~ 23.4, R ~ 23.1, I ~ 22.3, J ~ 21.05, and H ~ 20.64 AB mag at 5-sigma. Here, we present the astrometric accuracy, galaxy number counts, completeness, and reliability, as well as redshift tracks of some normal galaxies and quasars on the B - R vs. R - I color-color diagram. The photometric data are being used for identifying optical counterparts of the IR data provided by AKARI, studying their SEDs, and selecting interesting objects for spectroscopic follow-up studies.
The home service robot supports human beings by performing various kinds of works at home. This paper presents a simple control method for opening a door from the viewpoint of the mobile manipulation. The simulation shows various results of path planning and motion planning for opening a door. The joint trajectories were generated by the simulation system. In general, a six-axis force/torque sensor at an end-effector is needed in order to maintain the static equilibrium of the manipulator. But we show another method. From three components of applied forces which was directly obtained by the three-axis force sensor and three components of applied forces which was indirectly estimated by the joint-torque sensors, all of joint torques that will exactly balance forces at the end-effector in the static situation can be found. It is more practical method than using a six-axis force sensor in a wrist. Experimental results have shown that the opening a door can be realized more effectively from the suggested control method of mobile manipulation.
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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v.16
no.2
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pp.185-190
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2016
A 70-${\AA}$ nanowire field-effect transistor (FET) for sub-10-nm CMOS technology is designed and simulated in order to investigate the impact of an oxide trap on random telegraph noise (RTN) in the device. It is observed that the drain current fluctuation (${\Delta}I_D/I_D$) increases up to a maximum of 78 % due to the single electron trapping. In addition, the effect of various trap positions on the RTN in the nanowire FET is thoroughly analyzed at various drain and gate voltages. As the drain voltage increases, the peak point for the ${\Delta}I_D/I_D$ shifts toward the source side. The distortion in the electron carrier density and the conduction band energy when the trap is filled with an electron at various positions in the device supports these results.
IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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v.5
no.1
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pp.55-62
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2016
In this paper, we propose a hybrid multi.system-on-chip (H-MSoC) architecture that provides a high-flexibility system in a rapid development time. The H-MSoC approach provides a flexible system-on-chip (SoC) architecture that is easy to configure for physical- and application-layer development. The physical- and application-layer aspects are dynamically designed and modified; hence, it is important to consider a design methodology that supports rapid SoC development. Physical layer development refers to intellectual property cores or other modular hardware (HW) development, while application layer development refers to user interface or application software (SW) development. H-MSoC is built from multi-SoC architectures in which each SoC is localized and specified based on its development focus, either physical or application (hybrid). Physical HW development SoC is referred to as physical-SoC (Phy-SoC) and application SW development SoC is referred to as application-SoC (App-SoC). Phy-SoC and App-SoC are connected to each other via Ethernet. Ethernet was chosen because of its flexibility, high speed, and easy configuration. For prototyping, we used a LEON3 SoC as the Phy-SoC and a ZYNQ-7000 SoC as the App-SoC. The proposed design was proven in real-time tests and achieved good performance.
Transmembrane and coiled-coil domain family 3 (TMCC3) has been reported to be expressed in the human brain; however, its function is still unknown. Here, we found that expression of TMCC3 is higher in human whole brain, testis and spinal cord compared to other human tissues. TMCC3 was expressed in mouse developing hind brain, lung, kidney and somites, with strongest expression in the mesenchyme of developing tongue. By expression of recombinant TMCC3 and its deletion mutants, we found that TMCC3 proteins self-assemble to oligomerize. Immunostaining and confocal microscopy data revealed that TMCC3 proteins are localized in endoplasmic reticulum through transmembrane domains. Based on immunoprecipitation and mass spectroscopy data, TMCC3 proteins associate with TMCC3 and 14-3-3 proteins. This supports the idea that TMCC3 proteins form oligomers and that 14-3-3 may be involved in the function of TMCC3. Taken together, these results may be useful for better understanding of uncharacterized function of TMCC3.
Remote sensing of atmospheric aerosol using MODIS satellite data has been proven to be very useful in global/regional scale aerosol monitoring. Due to their large spatial resolution of $10km^2$ MODIS aerosol optical thickness (AOT) data have limitations for local/urban scale aerosol monitoring applications. Modified Bremen Aerosol Retrieval (BAER) algorithm developed by von Hoyningen-Huene et al. (2003) and Lee et al. (2005) has been applied in this study to retrieve AOT in fe resolutions of $500m^2$ over Korea. Look up tables (LUTs) were constructed from the aerosol properties based on sun-photometer observation and radiation transfer model calculations. It was found that relative error between the satellite products and the ground observations was within about $15\%$. Resulting AOT products were correlated with surface PMIO concentration data. There was good correlation between MODIS AOT and surface PM concentration under certain atmospheric conditions, which supports the feasibility of using the high-resolution MODIS AOT for local and urban scale air quality monitoring
The purpose of this research was to obtain information about the performance of breast-feeding by employed mother and the supportive accommodation in the work place. The survey questionnaire was answered by 323 employed mothers who had child over the six months and visited the pediatric clinic in the hospital and the public health center in Seoul. The results were as follows : 1. Of the 323 employed mothers, 4.7% of mothers performed breast-feeding, 58.3% of mothers did artificial-feeding and 37% of mothers did mixed-feeding during the six months after birth of baby. 2. The characteristics of employed mothers found to be related breast-feeding include Age, Education, Number of Baby, Type of Delivery, Place of Delivery, Obtaining Information On Breast-Feeding. 3. The performance of breast-feeding during the work was different significantly according to the mother's job(medical and non-medical) and the method of feeding. 4. The reasons why they could not perform the breast-feeding include not enough time because of working(80.4%) and lack of knowledge about breast-feeding method with combining employment. 5. The results showed that the rest supports of the work environment was insufficient to perform breast-feeding in he workplace except maternal leave.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.62
no.10
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pp.1368-1375
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2013
The Smart Grid, which can monitor or diagnose the power grid in real time to operate efficiently, has been pushed ahead systematically as one of alternatives to solve these issues by combining the advanced Information Communication Technology and the electrical network. Hence, the electric company which introduces smart grid technology can read remotely the electrical meter readings by means of two-way communication between the meter and the central system. This enabled the customer and the utility to take part in reasonable electrical energy utilization. AMI became one of the core foundations in realizing the Smart Grid. It is hard to test the entire process of AMI system before the full deployment because it covers the broad objects from the customer to the utility operation system and requires mass data handling and management. Therefore, we design an efficient AMI network model and a simulator for performance evaluation required to simulate the network model similar to the real environment. This tool supports to evaluate the efficiency of the AMI network equipments and deployment. Additionally, it estimates the appropriate number of deployments and the proper capabilities.
Vitamin D is an essential component of bone and mineral metabolism; its deficiency causes growth retardation and skeletal deformities in children and osteomalacia and osteoporosis in adults. Hypovitaminosis D (vitamin D insufficiency or deficiency) is observed not only in adults but also in infants, children, and adolescents. Previous studies suggest that sufficient serum vitamin D levels should be maintained in order to enhance normal calcification of the growth plate and bone mineralization. Moreover, emerging evidence supports an association between 25-hydroxyvitamin D (25[OH]D) levels and immune function, respiratory diseases, obesity, metabolic syndrome, insulin resistance, infection, allergy, cancers, and cardiovascular diseases in pediatric and adolescent populations. The risk factors for vitamin D insufficiency or deficiency in the pediatric population are season (winter), insufficient time spent outdoors, ethnicity (non-white), older age, more advanced stage of puberty, obesity, low milk consumption, low socioeconomic status, and female gender. It is recommended that all infants, children, and adolescents have a minimum daily intake of 400 IU ($10{\mu}g$) of vitamin D. Since the vitamin D status of the newborn is highly related to maternal vitamin D levels, optimal vitamin D levels in the mother during pregnancy should be maintained. In conclusion, given the important role of vitamin D in childhood health, more time spent in outdoor activity (for sunlight exposure) and vitamin D supplementation may be necessary for optimal health in infants, children, and adolescents.
The purpose of this study is to increase the utility in terms of the elderly's welfare. The data introduced in this paper were collected by the constructed interview method, and 192 aged interviewees were selected from 4 rural areas: Namhaegun, Uiryeong-gun Imsil-gun and Sunchang-gun. From the descriptive analysis of the data, the results derived are as follows: 1) The financial supports are needed to remodel rural village community facilities as senior centers. 2) It is expected that the facility be a center for the aged people's living in a village, and that have multiple functions of general care service network health care, meal support and making friendship spaces for them. 3) Share housing function is also added to the facility in emergency conditions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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