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전력 절약형 PLC 자동용접 시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of PLC Automatic Welding System with Power-saving)

  • 양영준
    • 에너지공학
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    • 제24권3호
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    • pp.6-12
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    • 2015
  • 자동차, 조선, 발전설비 및 산업기계 등 거의 전 산업분야의 제품 생산단계에 용접기술이 사용되고 있다. 본 연구에서는 구조용 금속제품 제조공장에서 많이 사용되어지는 PLC $CO_2$ 자동용접 시스템의 설계 및 구현에 관해 조사하였다. 이를 위해 시스템의 구동부 지지대에 대해 구조해석을 수행하였으며 전력절약형 시스템의 구현을 위해 자동전압조정기의 사양선택, 시스템의 상호인터페이스 및 회로도 설계를 고안하였다. 그 결과 용접 구동부 지지대의 설계가 안전함을 확인하였으며, 또한 PLC $CO_2$ 자동용접 시스템은 다품종 소량 생산형 구조물 제조공장의 용접자동화에 적합하며 생산성 향상, 품질안정 및 전력 절약에 기여할 수 있음을 확인하였다.

오존을 이용한 혼산폐수처리에 관한 청정기술개발 및 재이용 물질 회수에 관한 연구 (On the Recycling Substances and a Clean Technology Development for the Treatment of Mixed Acid Waste Water with Ozone)

  • 김재우
    • 환경위생공학
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    • 제15권2호
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    • pp.34-40
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    • 2000
  • In the tungsten industry, molybdenum wire which used as the center supporter for coil shape tungsten wire was removed. Nitric acid dissolution method which used prevalently up to the present, takes nitric acid as major component and use noxious material such as sulfuric acid and hydrochloric acid remove molybdenum wire which used as center supporter by dissolve selectively within the range of no damage on tungsten wire. Mixed acid waste water occurred to the process were difficult to be decomposed by the conventional methords. This mixed acid waste water was treated by ozone, and It was obtained using possible by-product through the treatment waste water. For the three reactors with the same volume ; Blank reactor, Disturbance plate reactor, Packed-bed reactor ; the results were as follows : For the blank reactor COD removal efficiency in the pH = 4 (HRT : 6hr) was 28.5%, COD removal efficiency in the pH = 7 (HRT : 6hr) was 28.6%, and COD removal efficiency in the pH = 10 (HRT : 6hr) was 27.8%. For the disturbance plate reactor COD removal efficiency in the pH = 4 (HRT : 6Min.) was 86.5%, COD removal efficiency in the pH =7 (HRT : 6Min.) was 84.4%, and COD removal efficiency in the pH = 10 (HRT : 60Min.) was 86.8%. For the packed-bed reactor COD removal efficiency in the pH = 4 (HRT : 40Min.) was 76.0%, COD removal efficiency in the pH = 7 (HRT : 40Min.) was 81.3%, and COD removal efficiency in the pH = 10 (HRT : 40Min.) was 84.6%. After O3 treatment using possible by-product(Na2SO4) was 150g/ℓ.

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스테레오 카메라를 이용한 지능형 보행보조로봇의 개발 (Development of Intelligent Walking Assistive Robot Using Stereo Cameras)

  • 박민종;김정엽
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제38권8호
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    • pp.837-848
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    • 2014
  • 본 논문에서는 보행이 불편한 노인들의 효과적인 자가 재활을 위한 보행 보조 로봇의 개발에 대해 연구하였다. 개발된 로봇의 주요 특징은 크게 유아보행기 및 전동휠체어 메커니즘을 융합한 안전성 및 운동성향상과 가변저항 및 스테레오 카메라를 이용한 정확한 보행 추종 제어 알고리즘으로 나눌 수 있다. 구체적으로, 유아보행기의 메커니즘을 적용하여 사용자가 보행 중 넘어지는 사고로부터 안전을 확보하는 동시에 다리근육의 부담을 줄여줄 수 있는 골반지지대를 설계하였으며, 전동휠체어와 같이 구동모터를 이용하여 사용자가 적은 힘으로도 로봇을 이동시킬 수 있도록 하였다. 다음으로, 골반지지대에 부착된 가변저항을 이용하여 사용자의 보행 의도 및 방향을 로봇이 자동적으로 판단하고 사용자를 추종할 수 있도록 하였으며, 스테레오 카메라를 이용한 사용자 하체모션분석 알고리즘으로부터 추종 반응속도와 정확성을 한층 높였다. 최종적으로, 단계적인 보행 보조 실험을 통해 개발된 로봇의 사용자 보행 추종 성능을 실험적으로 검증하였다.

대학도서관 공간구성 변화 및 평가방안 연구 (A Study of the Changes in University Library Space and their Assessment Strategies)

  • 장윤금
    • 정보관리학회지
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    • 제31권4호
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    • pp.229-248
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    • 2014
  • 대학도서관은 급변하는 정보통신기술과 대학환경에 대응하기 위해 그동안 도서관의 신축 및 리노베이션을 통한 공간구성의 변화를 시도해왔다. 이러한 변화는 대학도서관의 전통적 기능인 자료 보존 및 제공 그리고 대학교 구성원의 학습에 필요한 공간과 서비스를 제공하는 지원자(supporter)의 기능을 넘어서, 공간구성의 변화를 통해 학습과 연구를 지속할 수 있게 하는 조력자(facilitator)의 기능으로의 전환에 대한 필요성이 반영된 것으로 해석될 수 있다. 하지만 대학도서관 공간 기능의 변화와는 달리 이에 대한 평가는 여전히 리노베이션이나 신축 전후의 도서관 이용자의 만족도 혹은 도서관 이용의 변화에 국한되고 있어서, 대학의 비전과 목표를 반영한 도서관의 학습커먼즈(learning commons)로서의 기능을 평가하는 측정도구 개발의 필요성이 대두되고 있다. 이에 본 연구는 대학도서관 공간구성에 대한 변천과정을 분석하고 이에 대한 평가와 관련된 연구조사를 통해 대학도서관의 공간구성에 대한 효과성을 평가하는 도구의 개발과 미래의 공간구성 및 평가 전략을 위한 기초 자료를 제공하고자 하였다.

패각을 이용한 농업용 지속성 담지체의 효과에 대한 연구 (A study on the Effect of Agricultural Industry Supporter for Durability using Waste Shell such as Crassostrea gigas)

  • 오은하;공승대
    • 한국응용과학기술학회지
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    • 제27권4호
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    • pp.427-436
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    • 2010
  • Much oyster shell is breeding by character and conduct of oyster-industry for a long time among them. An experimental study was carried out to investigate the recycling possibility of waste oyster shells, which induce environmental pollutions by piling up out at the open or the temporary reclamation. The purpose of this study is to develope eco-friendly binder using waste oyster shells, and to reinforce soils fur soft soil improvement. In this paper, a series of laboratory tests including compressive pot tests were performed to evaluate characteristics of soils treated by developed waste oyster shells with different water content of soils. Based on test results, eco-friendly Supporter manufactured from waste oyster shells were estimated as good resource materials for soft soil improvements. We got the conclusion by a series of experiment, It is verified that change of pH of soil is improved by mixing with oyster shells. The homogenization method for deducing apparent of oyster shells, which can consider micro-structure of mixed soil, is introduced. The improvement treatment leaded to enlarge fluctuation of soil moisture content. The effect of calcium concentration was good though improvement treatment of physical property. In addition, the crop yield in amelioration plots increased. It means that the increase of crop yield was caused by improvement of soil physical properties rather than improvement of calcium concentration.

Acrylonitrile/Sodium Allylsulfonate 공중합체 방사선 접목을 이용한 다공성 Polytetrafluoroethylene 지지체의 친수화 (Hydrophilization of a Porous Polytetrafluoroethylene Supporter by Radiation Grafting Poly(Acrylonitrile-co-Sodium Allylsulfonate))

  • 박병희;손준용;윤기석;신준화
    • 폴리머
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    • 제38권3호
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    • pp.293-298
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    • 2014
  • 본 연구에서는 방사선을 이용하여 다공성 polytetrafluoroethylene(PTFE) 지지체에 acrylonitrile(AN)과 친수성 작용기를 가진 sodium allylsulfonate(SAS)를 접목시켜 복합 연료전지막의 지지체로 사용되는 친수화 다공성 지지체를 제조하였다. SAS/AN의 몰비율, 단량체 농도, 방사선의 조사선량에 변화를 주어 제조된 지지체의 물성을 평가하였다. 제조된 지지체의 FTIR 분석을 통하여 각 단량체들이 다공성 PTFE 지지체에 성공적으로 그래프팅되었음을 확인하였다. 또한 FE-SEM과 gurley number 측정을 이용하여 그래프트율이 증가할수록 지지체 표면의 기공이 감소하는 것을 관찰하였고, 그래프트율, 접촉각, TBO(toluidine blue O) uptake 분석을 통해 그래프트율이 증가됨에 따라 제조된 지지체의 친수화도가 증가하는 것을 확인하였다.

영재아 양육에 대한 어머니의 역할: 한국과학영재학교 사례를 중심으로 (Parent's Role in Rearing Gifted Children: Case of Mothers of Gifted Children in Korea Science Gifted Academy)

  • 심은영;김소미;최승언
    • 한국지구과학회지
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    • 제30권4호
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    • pp.495-512
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    • 2009
  • 본 연구에서는 영재아를 위한 어머니 역할을 알아보기 위하여 국내 외 선행연구를 종합하여 영재부모 양육 방식을 정리해서 분류해 보았다. 또한 이를 가지고 한국과학영재학교에 재학 중인 9명 학생들의 어머니들을 대상으로 자녀 양육 사례에 적용하여 한국적 맥락 안에서의 영재교육과 관련된 부모 역할 동향을 확인하고자 하였다. 연구 결과의 데이터는 사전에 준비한 질문과 질적 데이터 수집에 사용되는 반구조화된 인터뷰 방식으로 수집하였다. 먼저 선행 연구 고찰을 통해서 영재 부모의 다양한 역할을 크게 교육자, 후원자, 대화자, 훈육자로서의 부모로 분류하는 틀을 개발 하였다. 이를 가지고 인터뷰를 분석한 결과, 인터뷰 대상자들의 역할은 선행연구에서 제시된 영재 부모 역할이 거의 유사하게 나타나고 있었다. 다만 사례 분석 결과 우리나라의 영재교육에서는 특별히 어머니가 자녀의 인적 네트워크 형성에 직접적으로 관여하고 있는 경우와 학령기 전에 문자 습득의 과정이 부모의 영향뿐만 아니라 가정에서 형제자매를 통해서 자연스럽게 이루어지도록 조절해 주는 부모 역할이 두드러지게 나타나고 있음을 발견할 수 있었다.

고유함수 전개법을 이용한 비대칭 유전체 원주공진기의 공진특성 해석 (The Analysis of Resonance Characteristics of Asymmetric Dielectric Rod Resonator by Using Eigenfunction Expansion Method)

  • 민경호;류원열;최현철
    • 센서학회지
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    • 제8권5호
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    • pp.407-413
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    • 1999
  • 유전체 원주 공진기의 공진주파수는 대칭성을 이용한 전기벽과 자기벽 개념을 도입해서 매우 정확하게 계산할 수 있으나, 유전체 공진기를 지지하기 위한 지지대의 존재 및 지지대의 유전율 등의 영향으로 인하여 유전체 원주 공진기의 구성이 실제로는 비대칭성을 가지므로, 비대칭 유전체공진기의 공진특성을 조사할 필요가 있다. 본 논문에서는 고유함수 전개법을 이용하여 도체 공동 내에 비대칭적으로 위치한 유전체 원주 공진기의 공진특성을 추출하는 관계식을 유도하고 공진주파수를 계산하였다. 실험을 통하여 계산된 공진주파수가 정확함을 확인하였고, 비대칭성이 있는 경우 TE 모드나 하이브리드 모드의 경우보다 TM 모드에 있어서 그 영향이 더 큼을 알 수 있었다.

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배가스 이산화탄소(CO2)용 Potassium계 흡수제의 성능 향상 연구 (A Study on the Improvement of Potassium Based Sorbent for Flue Gas Carbon Dioxide(CO2))

  • 위영호;류청걸;최동혁
    • 한국기후변화학회지
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    • 제2권2호
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    • pp.107-113
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    • 2011
  • 본 연구에서는 하동화력 0.5 MW 건식 이산화탄소 포집 공정에 적용하고 있는 Potassium 계열 흡수제의 성능 개선을 위한 실험 결과를 기술하였다. 먼저, 마그네타이트와 산화구리를 additive로 적용한 흡수제 2종을 각각 분무건조기를 이용하여 제조한 흡수제의 재생성을 포함한 물성을 평가하였다. 그 결과, 마그네타이트를 적용한 흡수제의 내마모도가 상대적으로 우수한 특성을 나타내었다. 두 번째는, 마그네타이트를 적용한 개량형 Potassium계 흡수제의 연속적인 흡수/재생 특성을 파악하기 위하여 Multi cycle TGA 반응성 평가를 수행하였다. 그 결과, 2nd cycle 이후에도 5.5 wt% 이상의 $CO_2$ 흡수능을 유지하였으며, 내마모도 값도 0.5 정도로 아주 우수하였다. 마지막으로, 공정상의 재생 온도를 낮출 수 있는 조성 선정을 위하여 supporter의 특성이 다른 흡수제의 특성을 고찰하였다. 그 결과, 염기성 지지체를 적용한 KMO 흡수제의 흡수능이 7.2 wt%로 높게 나타났다.

Development and Application of Advance Care Planning Workbooks to Facilitate Communication with Children and Adolescent Patients: A Pilot Test

  • Moon, Yi Ji;Lee, Jung;Choo, In Sil;Kang, Sung Han;Kim, Cho Hee;Song, In Gyu;Kim, Min Sun
    • Journal of Hospice and Palliative Care
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    • 제23권4호
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    • pp.212-227
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    • 2020
  • Purpose: This study presents the process of designing workbooks for advance care planning appropriate for the Korean cultural setting and describes actual case studies. Methods: This study focused on single inductive case studies of the utilization of an advance care planning workbook and recruited individual participants. Results: The workbook for adolescents contained six sessions and the workbook for children contained seven sessions. The workbook sessions led to four major discoveries: 1) considering the Korean cultural context, discussions on life and death must be held indirectly; 2) the role of the counselor as a supporter is crucial for the workbook to be effective; 3) the workbook must be accessible regardless of the seriousness of the illness; and 4) patients must be able to make their own choice between the workbook versions for children and adolescents. Six facilitating factors improved engagement: 1) the role of the counselor as a supporter; 2) building trust with the patient; 3) affirming freedom of expression on topics the patient wished to avoid talking about; 4) having discussions on what private information to keep secret and to whom the information can be disclosed; 5) discovering and regularly discussing relevant topics; and 6) regular communication and information-sharing with the patient's medical service providers. Conclusion: It is necessary to build on actual case studies regarding workbooks for children and adolescents in order to expand the usage of these workbooks to all relevant medical institutions in Korea.