자율주차 상황에서 차량 구속 조건 고려에 따른 경로 계획 및 추종 성능의 비교 분석 (A Comparative Analysis of Path Planning and Tracking Performance According to the Consideration of Vehicle's Constraints in Automated Parking Situations)
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- 로봇학회논문지
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- 제16권3호
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- pp.250-259
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- 2021