• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권1호
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• pp.6-11
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• 2014

Repetitive control is a specialized control scheme to track and/or attenuate a periodic reference trajectory and/or disturbance. Most researches about repetitive control have been performed in the frequency domain. Recently, several approaches to deal with repetitive control systems in the state space are developed by representing a q filter as a state-space equation. This paper presents a design method of a repetitive control system in the state space to satisfy $H_{\infty}$ performance. The overall system is composed of a plant, a repetitive controller, and a state-feedback controller, which can be converted to a standard form used in $H_{\infty}$ control. A LMI (Linear Matrix Inequality)-based stability condition is derived for fixed state-feedback gains. Under a given q filter, another LMI condition is derived to improve $H_{\infty}$ performance and is employed to find state-feedback gains by solving an optimization problem. Finally, to verify the feasibility of the proposed method, a numerical example is demonstrated.

• 설비공학논문집
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• 제13권10호
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• pp.947-959
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• 2001

We propose a control scheme to control the indoor zone temperature via variable air volume (VAV) unit. To control the room temperature, state space model of the conditioned zone which is partitioned into nine artificial sectional regions is derived. The nonlinearity of the damper motion and actuator are considered for the practical use in the state space system description. The temperature control of the room temperature is performed by manipulating the degree of openness of the damper in relation to the local room temperature and the supplied air flow rate. In general, since a local temperature in the conditioned zone is measured, it is required to estimate the temperature values in each regions for the precise temperature control. We thus design a state observer to estimate the regional temperature, and use these values in the controller. The overall control system consists of the state observer based state feedback with the integral control. We compared the control results of the proposed scheme with those of cascade proportional and integral (PI) control, and showed that the scheme achieved precise control of the conditioned system.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제2권4호
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• pp.297-305
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• 1996

In this paper a novel robust adaptive fuzzy controller for the nonlinear system with state-dependent uncertainty is proposed. The conventional adaptive fuzzy controller determines the function of state variable bounding the state-dependent uncertain term in the system dynamics on the local state space by off-line calculation. Whereas the proposed method determines that function by the fuzzy inference so that it guarantees the stability of the closed loop system globally on the whole state space. In addition, the method is applicable to the multi-input system. We applied the proposed method to the Burn Control of the Tokamak fusion reactor whose dynamics contains the state-dependent uncertainty and proved the effectiveness of the scheme by using the simulation results.

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2000년도 한국우주과학회보 제9권2호
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• pp.33-33
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• 2000

• 한국초전도ㆍ저온공학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.13-16
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• 2017

Water issue, especially water pollution, is a serious issue of 21st century. Being an significant technique for securing water resources, superconducting magnetic separation wastewater system was indispensable. A large bore conduction-cooled magnet was custom-tailored for wastewater treatment. The superconducting magnet has been designed, fabricated and tested. The superconducting magnet was composed of NbTi solenoid coils with an effective horizontal warm bore of 400 mm and a maximum central field of 2.56T. The superconducting magnet system was cooled by a two-stage 1.5W 4K GM cryocooler. The NbTi solenoid coils were wound around an aluminum former that is thermally connected to the second stage cold head of the cryocooler through a conductive copper link. The temperature distribution along the conductive link was measured during the cool-down process as well as at steady state. The magnet was cooled down to 4.8K in approximately 65 hours. The test of the magnetic field and quench analysis has been performed to verify the safe operation for the magnet system. Experimental results show that the superconducting magnet reached the designed magnetic performance.

• 전자공학회논문지CI
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• 제39권3호
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• pp.62-78
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• 2002

본 논문에서는 인간의 행동을 컴퓨터에게 인식시켜 가상의 공간에 존재하는 에이전트(agent)들과 상호 작용이 가능한 시스템을 구현하였다. 이 시스템은 크게 행동을 인식하는 인식 시스템과 인식 정보를 통해 미리 구성한 가상 공간에 존재하는 여러 에이전트간의 상호 작용을 하는 시스템으로 구성되어있다. 인식 시스템은 동작자의 연속적인 행동을 CCD카메라로부터 입력받아 각각의 프레임에 대해 머리와 손의 특징을 추출한다. 그리고, 추출된 정보를 연속적인 시간의 흐름에 대해 해석을 한 후, 동작을 인식한다. 상호 작용 시스템을 위해 동작자의 분신인 아바타(avatar), 자율적으로 행동하는 퍼피(puppy), 그리고 비자율적인 객체인 탁자, 문, 창문, 공과 같은 이동이 가능한 오브젝트(object)들이 존재하는 가상 공간을 구현하였다. 인식된 동작은 상호 작용 시스템을 통해 가상 공간의 아바타에게 전달이 된다. 아바타의 동작 천이는 상태 천이도를 바탕으로 이루어진다. 상태 천이도는 각각의 동작이 노드로 정의되고, 그 노드들을 종속적으로 연결한 그래프로 구성된다. 아바타는 문과 창문을 여닫고, 오브젝트를 잡거나 이동할 수 있다. 또 퍼피에게 명령을 내리거나 퍼피의 동작에 대한 응답을 할 수 있다.

• 항공우주정책ㆍ법학회지
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• 제19권1호
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• pp.9-35
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• 2004

우리나라는 1994년에 우주센터가 건설되어 1995년부터 본격적인 우주개발시대로 진입하게 되었으며 2002년 11월 28일 충남 해상의 한 기지에서 우리나라가 독자적으로 개발한 액체추진로켓인 KSR-III(3단형 과학로켓)가 성공적으로 발사됨에 따라 2005년까지 100kg급 소형위성 발사체를 개발하고 2010년까지는 저궤도 실용위성 및 발사체를 자력으로 개발하는 등 자력에 의한 우주발사체제를 갖추게 되었다. 그러므로 위성발사를 위한 로켓의 시험발사를 자주 하게 됨으로 발사사고에 대한 법적 처리를 대비하기 위하여 지금 추진 중인 우주개발진흥법안 제14조에서는 우주물체이용에 따른 손해배상책임을 규정하여 입법적으로 해결하고 있다. 그러나 동법 안 제15조에서는 보험 가입을 강제성을 띠어 의무적으로 하여야 하는데 이에 대하여 명백히 규정하고 있는 것이 아니라 우주물체를 대한민국 영토, 영해 및 영공 내에서 발사할때 과학기술부 장관의 허가를 받도록 하면서, 필요한 경우에 당해장관이 손해배상을 목적으로 하는 보험부보를 허가요건으로 정할 수 있다고 규정하고 있을 뿐이다. 피해자를 확실히 보호하고 책임의 분산을 위해서도 강제성을 띤 의무조항으로 규정하여야 한다. 더 나아가 정부는, 우주산업은 지식 및 노동집약산업으로 그 부가가치가 높고 에너지가 덜 들고 다른 산업에 미치는 기술 파급효과가 대단히 큰 산업이므로 우주개발중장기 기본 계획을 보완하여 우주산업 분야에 집중 투자할 필요가 있다고 생각한다.

• 한국정밀공학회지
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• 제19권10호
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• pp.130-138
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• 2002

This paper presents the modeling and analysis of dynamic characteristics of hydraulic snubber in electric power plant. The nonlinear state-space model of 14th order to describe the dynamics of the snubber was established by Simulink. The simulation results show that the hydraulic snubber reacts as like the conventional shock absorbers against the high pulse shock load. The snubber also shows the peculiar characteristics to the small step load, which temporarily lock the control valves up, however maintain same steady-state pressures of all internal chambers in the long run. Two case studies for the analysis of the snubber were addressed. Practical pulse testing method was also proposed to identify the frequency response characteristics of the snubber.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제9권6호
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• pp.1341-1345
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• 2005

비선형이고 정규분포에 따르지 않는 state-space모형분석에서 순차적 몬테 칼로(SMC)는 유용한 도구 중의 하나이다. 모수와 시그럴을 동시에 추정하기 위해 Monte Carlo particle filters를 사용할 수가 있다. 그러나 SMC는 여러단계의 반복을 요구하는 특별한 particle filtering 기법을 필요로 하게 된다. 본 논문은 particle filtering과 순차적 hybrid Monte Carlo(SHMC)을 결합하는 방법을 제시하고자 한다. 실험을 위해 짱뚱어 자료를 사용하였다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제22권5호
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• pp.17-23
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• 1985

This paper describes a method for the design of a self-tuning controller of single-input/single-output systems with system noises and obsrrvation noises. The method uses state-space techniques to assign the closed-loop system poles to desired locations, but the control law is made up of process input and output measurement values, so that state estimation is unnecessary. Also the difficulties of tracking of reference inputs in state.space pole-placing control are tackled by including the reference input in the cost function proposed by Beger.