• 제목/요약/키워드: Stabilization Control

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요추 수술 후 급성기 통증 환자에 대한 통합의학 표준임상경로 임상시험 프로토콜 (An Integrative Care Model of Clinical Pathway Approach for Acute Pain after Back Surgery: A Protocol for Clinical Trial)

  • 김병준;신병철;황만석;신경민;허인;임경태;박인화;손동욱;황의형
    • 한방재활의학과학회지
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    • 제27권4호
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    • pp.111-119
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    • 2017
  • Objectives Clinical pathway (CP), is management plans that display goals for patients and have led to improve outcomes for many diseases. In Korea, Interest in Korean medicine's stabilization (Clinical pathway, Clinical Practice Guideline) is increasing, But the number of studies is scare. Method and Analysis This trials composes nonequivalent control group pretest-posttest design to conduct clincal pathway trial for the acute pain after back surgery. The subjects were 10 control patients with back surgery, and 10 experimental patients with application of integrative CP. Each group patient will observed 6 weeks. We check validation of CP. Also we compared the patient's status using the pain, function, Quality of life index between the two groups. Discussion This trial is the first CP for the acute pain after back surgery using integrative medicine concepts. Aim of this trial is to find the effectiveness and validity of clincal pathway for acute pain after back surgery.

다중 증발기를 갖는 에어컨시스템에 대한 최적화된 Multi-Fuzzy 제어기 설계 (Design of Optimized Multi-Fuzzy Controllers for Air-Conditioning System with Multi-Evaporators)

  • 정승현;최정내;오성권
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.7-12
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    • 2007
  • 본 논문은 에어컨시스템의 효율과 안정도에 영향을 주는 과열도와 저압을 제어하기 위한 다중 퍼지제어기 설계를 소개한다. 시스템 에어컨은 압축기 응축기 및 여러 대의 증발기와 확장 밸브로 구성되며, 냉매의 상태가 달라지면 시스템 전반적으로 그 영향이 파급되어 제어가 쉽지 않다. 이에 3대의 확장밸브와 1대의 압축기에서 동시에 과열도와 저압을 효과적으로 제어하는 다중 퍼지제어기를 설계한다. 제안된 퍼지 제어기는 연속형 간략추론 방식과 이산형 lookup_table 방식을 사용하고, 실수코딩 유전자 알고리즘(GAs)을 이용하여 최적의 퍼지제어기의 환산계수를 구한다. 그리고 기존 방식의 결과와 연속형 간략추론 방식 및 이산형 lookup_table 방식의 시뮬레이션 결과를 성능관점에서 상호 비교한다.

The immediate effect of incorporating short-term slow abdominal respiration into an exercise program on balance and the autonomic nervous system

  • Han, Jaein;Chae, Yoona;Lee, Na-Kyung
    • Physical Therapy Rehabilitation Science
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    • 제8권4호
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    • pp.225-233
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    • 2019
  • Objective: The purpose of this study was to examine the possible effects of incorporating short-term slow-abdominal respiration (SAR) into an exercise program, on balance and the cardiac-related autonomic nervous system (ANS). Design: Cross-over repeated measures design. Methods: Fifteen young and healthy adults were randomly assigned into two groups (7 in the C-R group, 8 in the R-C group), each of which carried out both control sequence (C) and respiration-experiment sequence (R) in the inverse order. In the C sequence, the subjects performed passive exercises and a general exercise program (P-GEP). In the R sequence, the subjects received a short-term SAR training session and then performed the respiration incorporated general exercises program (R-RGEP). Before and after both C and R sequences, the length and the area of the displacement of the center of pressure (COP) and heart rate variability parameters were measured. Results: The total length of the COP displacement in the left single-leg-standing condition showed a significantly greater reduction after R-RGEP in the respiration-experiment sequence than after the P-GEP in the control sequence (p<0.05). The mean heart rate was significantly reduced only after R-RGEP in the respiration-experiment sequence (p<0.05) Conclusions: The slow-abdominal-respiration, trained in a simple manner and integrated into the exercise program in a single session, showed partially positive immediate effects on balance stabilization. The decrease in heart rate indicated possible involvement of the parasympathetic ANS activation in the stability, although it is not enough to decide whether it is purely due to the controlled respiration.

적출된 쥐심장을 이용한 Fructose-1, 6 diphosphate의 심근보호 효과에 관한 실험 (Myocardial Preserving Effect of Fructose-1, 6-diphosphate in Isolated Rat Heart)

  • 이철주;조수신;류재온;김문환;김세환;이익호;박소라;서창국
    • Journal of Chest Surgery
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    • 제26권2호
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    • pp.75-79
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    • 1993
  • Myocardial protection against ischemic and reperfusion injuries is still in troublesome eventhough couples of the way of myocardial protection have been applied since 1970's. One of the possibility in myocardial protection is adding Fructose-l,6-diphosphate(FDP) in cardioplegic solution. It is assumed that FDP can promote ATP production under anaerobic condition as well as inhibiting the supressing effect of lactate on phosphofructokinase. We compared the myocardial protecting effects of FDP in crystalloid cardioplegic solution (St. Thomas formula, 10$^{\circ}C$, pH = 7.4) and reperfusate using isolated rat hearts in modified Langendorf apparatus by the parameters of preischemic and post reperfusing heart rate, time to first beat, occurance of arrhythmia, time to stabilization, and the rate of left ventricular pressure developing. Group A (n = 10), containing no FDP in cardioplegic and reperfusing solutions was control. Group B (n = 5), containing FDP in cardioplegic solution, showed statistically significant superiority of postischemic left ventricular pressure development than the control group. Group C (n = 5), containing FDP in reperfusate, showed statistically significant myocardial depressing effect than the controls. Other parameters were unremarkable. The cause is uncertain, but it is assumed that the negative feedback inhibition of FDP in energy metabolism or unknown blocking effect of FDP on certain transmembrane ionic currents is present. In conclusion, 1) FDP in cardioplegic solution has beneficial effect on postischemic left ventricular preservation. 2) FDP is strong acid when is hydrolyzed, so precise acid titration is neccessary. 3) FDP in reperfusate has negative left ventricular preservation, otherwise the mechanism is still uncertain.

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지하 대공간 숏크리트 품질관리를 위한 현장강도 시험기술에 관한 연구 (A Study on Field Testing Methods for the Shotcrete Quality Control of Large Underground Spaces)

  • 장석부;이성우;홍의준;문상조
    • 터널과지하공간
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    • 제16권5호
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    • pp.405-412
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    • 2006
  • 지하대공간 건설에 있어서 숏크리트는 가장 중요한 지보재임은 주지의 사실이다. 숏크리트의 강도는 현장 배합 및 타설 조건에 따라 실험실 조건의 숏크리트와는 큰 차이를 보이는 것이 일반적이다. 구조부재인 일반 콘크리트와 달리 숏크리트의 초기강도는 지하공간의 초기 안정화에 매우 중요하다. 그러나, 숏크리트 초기강도의 측정은 적절한 현장강도시험방법의 부재로 인하여 잘 관리되지 않은 실정이다. 따라서, 현장에서 숏크리트 초기강도를 효과적으로 측정할 수 있는 방법이 요구되고 있는 실정이다. 본 논문에서는 핀관입시험법 및 점하중강도시험법의 현장 숏크리트 초기강도 측정에 대한 적합성을 검토하였다. 이를 위해 다양한 양생강도에 따른 일축압축시험, 핀관입시험, 점하중시험을 수행하여 일축압축강도에 대한 신뢰성 높은 핀관입깊이와 점하중 지수의 상관관계식을 도출하였다.

양액재배용 평연화 왕겨 배지의 근권 pH 안정화 (Stabilization of Rhizosphere pH during Tomato Cultivation Using Expanded Rice Hull Substrate)

  • 임상현;김경희;전신재;유근창
    • 생물환경조절학회지
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    • 제10권2호
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    • pp.95-100
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    • 2001
  • 본 연구에서는 팽연화왕겨를 이용한 토마토 양액재배시 높은 근권 pH를 적정 수준으로 유지학 위해 공급배양액의 pH를 낮추는 방안과 배지 내에 pH 3.0∼4.0 수준의 sphagnum peatmoss를 혼합하는 두 가지 방법을 시도하였다. 급액 pH를 낮추는 방법은 근권 pH의 경시적 변화가 매우 커서 뿌리에 장해가 있는 것으로 판단되며, 유의성은 없으나 수량이 약간 감소하는 경향을 보였다. Spagnunm peatmoss를 혼합하는 방법은 10%(v/v) 혼합처리에서 안정적인 pH 수준이 생육 전기간에 걸쳐 유지되었으며 수분 특성 개선 등의 부수적인 효과가 있어 유의성 있는 증수 효과를 보여 팽연화왕결르 이용한 양액재배시 높은 근권 pH의 문제는 sphagnum peatmoss를 10%(v/v) 혼합하는 처리로 해결할 수 있을 것으로 판단되었다.

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시분할 센싱 기법 기반의 출력 안정화를 위한 10 Gb/s 4채널 VCSELs 드라이버의 구현 (Implementation of 10 Gb/s 4-Channel VCSELs Driver Chip for Output Stabilization Based on Time Division Sensing Method)

  • 양충열;이강윤;이상수;정환석
    • 한국통신학회논문지
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    • 제40권7호
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    • pp.1347-1353
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    • 2015
  • $0.13-{\mu}m$ CMOS 공정기술을 이용하여 10 Gb/s 4채널 수직공진 표면 광레이저 (VCSEL) 드라이버 어레이를 구현하였다. 높은 전류 해상도, 전력 소모 및 칩 면적의 향상을 위해 시분할 센싱기법을 사용한 디지털 APC/AMC가 최초로 채택되었다. 측정된 -3 dB 주파수 대역폭은 9.2 GHz이고, 소신호 이득은 10.5 dB, 그리고 전류 해상도는 폭넓은 온도 범위에 대해 10 Gb/s 까지 안정한 파장동작을 위한 1 mA/step이다. 제안된 APC/AMC는 5 ~ 20 mA 의 바이어스 전류 제어 및 5 ~ 20 mA 의 변조전류제어를 입증하였다. 4 채널 칩 소모전력은 최대 바이어스 및 변조전류 하에서 371 mW, 칩 사이즈는 $3.71{\times}1.3mm^2$이다.

불확실성을 갖는 단일 링크 유연로봇의 지능형 디지털 제어 (Intelligent Digital Control of a Single Link Flexible-Joint Robot with Uncertainties)

  • 장권규;주영훈
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제15권3호
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    • pp.318-323
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    • 2005
  • 본 논문에서는 불확실성을 포함한 연속시간 비선형 동적 시스템에 대한 퍼지 모델 기반 제어기의 지능형 디지털 재설계를 위한 조직적인 방법을 제안한다. 불확실 비선형 시스템을 표현하기 위해 연속시간 불확실 TS 퍼지 모델이 구성된다. 그리고, 안정화와 추적을 위한 퍼지 모델 기반 제어기 설계를 위해 PDC 기법이 이용된다. 마지막으로, 설계된 연속시간 제어기는 지능형 디지털 재설계 기법을 이용함으로써 이산시간 제어기로 전환됨을 증명하는 방법을 제안한다. 이 새로운 설계 기법은 퍼지 모델 기반 제어 이론과 불확실성을 가진 비선형 동적 시스템에 대한 진보된 디지털 재설계 기법의 통합을 위한 조직적이고, 효과적인 틀을 제공한다 마지막으로, 단일 링크 유연 로봇 시스템의 모의 실험을 이용해 개발된 설계 방법의 효용성과 실행 가능성을 입증한다.

The Effects of a Bridging Exercise With Hip Adductor Contraction on the EMG Activities of Abdominal Muscles in Patients With Sub-Acute Stroke

  • Park, Chan-bum;Ahn, Jin-young;Kim, Ho-young;Lee, Jong-ha;Jeon, Hye-seon
    • 한국전문물리치료학회지
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    • 제24권1호
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    • pp.71-78
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    • 2017
  • Background: Muscle weakness and impaired trunk muscle control are common in stroke patients. The bridging exercise (BE) is generally used for trunk stabilization and improving the overall function of stroke patients. The effectiveness of the BE with hip adductor contraction (BEHA) in facilitating trunk muscle activation has been well studied in healthy adults. However, the impact of BEHA in sub-acute stroke patients has not yet been investigated. Objects: The purpose of this study was to determine the effects of BEHA on the electromyography (EMG) activities and the asymmetry of the rectus abdominis (RA), external oblique (EO) and internal oblique (IO) abdominal muscles. Methods: Twenty participants with sub-acute stroke (11 males and 9 females) were recruited. Each participant was asked to perform bridging exercises for five seconds under three different conditions: BE in a neutral position (BEN), BEHA with a large ball (BEHAL) and BEHA with a small ball (BEHAS). The EMG amplitudes of the bilateral RA, EO and IO and the asymmetry of the EMG activity between the sound and affected sides were compared among the conditions. The significance level was set at ${\alpha}=.05$. Results: The EMG activities of RA, EO and IO were significantly greater during BEHAL and BEHAS than during BEN (p<.05); the asymmetry of the RA, EO and IO decreased significantly during BEHAL and BEHAS compared to BEN (p<.05). However, no measured variables showed any significant differences between BEHAL and BEHAS (p>.05). Conclusion: This study compared the EMG activities of the RA, EO and IO on both sides and the asymmetry of the RA, EO and IO during BEN, BEHAL and BEHAS. Our findings suggest that BEHA was more effective for individuals with hemiplegic stroke at facilitating and normalizing abdominal muscle control than BEN.

토지비축제도의 활성화 방안에 관한 연구 (Possible Ways to Facilitate Land Banking System)

  • 임종무;강남훈
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제6권5호
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    • pp.749-756
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    • 2011
  • 최근 지가의 상승으로 인하여 공익사업들이 상당한 차질을 빗고 있다. 그동안 사업주체는 공익사업에 필요한 토지를 단기간에 조달하기 위하여 강제수용정책 등을 활용하였으나 이는 토지 소유자들의 집단 저항과 민원에 부딪히고, 보상가격 상승을 초래하여 사업이 지연시키는 원인이 되고 있다. 따라서 이러한 문제를 해결하기 위하여 토지비축제도를 시행하고 있는데 토지비축제도가 성공하기 위해서는 저렴한 가격으로 공익사업과 시장조절에 필요한 충분한 양의 토지 매입을 해야 한다. 그러나 현행 토지비축법은 도입 당시의 기대와는 달리 문제점을 노출하고 있으므로 법제 전체의 내용을 면밀히 분석해 문제점을 살펴보고 이를 바탕으로 토지 비축제도가 당초 의도한 공익사업의 원활한 추진, 수급조절을 통한 토지시장의 안정 등 토지문제해결에 기여 할 수 있도록 안정적으로 운영하는데 장애가 될 만한 문제들에 대한 해결방안을 제시한다.