• 제목/요약/키워드: Spatial Navigation

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보행자를 위한 네트워크 생성에 관한 연구 (Study on Generating Network Data for Pedestrians)

  • 김지영;이재빈;유기윤
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2010년 춘계학술발표회 논문집
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    • pp.7-8
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    • 2010
  • 무선인터넷 환경과 휴대용 장비의 발달로 차량 외부에서도 내비게이션이 가능하다. 특히, 보행자의 경우는 이동이 자유로와 기존의 차량 내비게이션에서 활용된 네트워크 데이터를 활용하는데 한계가 있다. 이에 본 연구에서는 기 구축된 공간정보에서 보행자 네트워크를 생성하는 방법에 대하여 제안하고자 한다.

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교통류 계측 II (A Measurement of Traffic Vehicles Flow by Spatial Filtering Method)

  • 전승환
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 1996년도 The Korean Institute of Navigation 1996년도 한·중 국제학술 심포지움 및 추계학술발표회 논문집
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    • pp.31-36
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    • 1996
  • It is important to measure the vehicle flow in controlling the traffic system. This report deals with a traffic flow measurement system using the differential spatial filters. This system can measure the velocity the length and height profile of the vehicle. The detector is located above the traffic lane. This provides the system with the following advantages : one is that each lane can be monitored without an influence of the other lanes the other is that the system construction is simple and can be set easily.

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협대역 제거형 공간필터법에 의한 직물 결함의 온라인 종류판별 -공간주파수 영역에서의 해석- (On-Line Defect Discrimination of Knitted Fabrics by the Narrow Band Eliminating Spatial Filtering Method -Analysis in Spatial Frequency Domain-)

  • 전승환;김정률
    • 한국항해학회지
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    • 제20권1호
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    • pp.81-85
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    • 1996
  • The defects occurred in knitted fabrics have several types due to some trouble sources. In particular, the defects caused by knitting machine troubles give a serious damage to the whole webs. It is, therefore, necessary to discriminate the kind of defects. The method to discriminate the type and size of defects has been proposed, which is used a pair of narrow band eliminating spatial filters. This method is based upon an isotropic signal processing in time domain. This paper is to confirm that the proposed method can be useful in the discrimination of defects, having analyzed in spatial frequency domain.

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위성항법시스템 적용을 위한 전리층 지연값 기울기 연구 (Analysis of Ionospheric Spatial Gradient for Satellite Navigation Systems)

  • 김정래;양태형;이은성;전향식
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제12권9호
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    • pp.898-904
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    • 2006
  • Ionospheric storms, caused by the interaction between Solar and geomagnetic activities, may degrade the differential GNSS(Global Navigation Satellite Systems) performance significantly, and the importance of the ionospheric storm research is growing for the GBAS(Ground-Based Augmentation System) and SBAS(Satellite-Based Augmentation System) development. In order to support Korean GNSS augmentation system development, a software tool for analyzing the regional ionosphere is being developed and its preliminary results are discussed. After brief description of the ionosphere and ionospheric storm, the research topics on the GBAS applications are discussed. The need for ionospheric spatial gradient analysis is described and some results on the ionospheric spatial gradient during recent storm periods are discussed.

Spatial DBMS 기반 SENC 설계 연구 (Composition method of SENC structure using Spatial DBMS)

  • 강동우;오세웅;심우성
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2013년도 춘계학술대회
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    • pp.315-316
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    • 2013
  • 전자해도를 시스템에 사용하기 적합하게 변환한 구조를 SENC(System Electronic Navigational Chart)라고 한다. SENC의 구조는 전자해도 표출에 필요한 각종 공간질의, 속성질의 등의 처리, 개체 속성정보의 관리, 그리고 개체의 화면표출을 위한 정보 관리가 용이하도록 정의되어야 한다. 현재 대부분의 SENC는 파일기반으로 구현되어, SENC를 활용하는 시스템에서는 SENC의 정보들을 처리하기 위한 질의를 시스템 내에서 정의하고 처리하여야 한다. SENC를 파일이 아닌 검증된 Spatial DBMS에 구현하여 SENC가 갖추어야 할 각종 정보 관리 및 처리 기능 구현 시, 시스템의 신뢰성과 유연성에 이점을 가져올 수 있다. 본 논문에서는 기본적인 전자해도 정보 관리 및 표출에 필요한 SENC의 특성을 고려하여 Spatial DBMS를 이용하는 SENC 설계를 연구하였다.

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차세대 실감 내비게이션을 위한 실시간 신호등 및 표지판 객체 인식 (Real-time Identification of Traffic Light and Road Sign for the Next Generation Video-Based Navigation System)

  • 김용권;이기성;조성익;박정호;최경호
    • 한국공간정보시스템학회 논문지
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    • 제10권2호
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    • pp.13-24
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    • 2008
  • 차세대 실감 내비게이션 시스템은 2D 기반 내비게이션 시스템의 단점을 보완하고 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 다양한 서비스를 제공하기 위해 연구되고 있다. 실감 내비게이션 시스템 차선인식과 도로시설물 객체 DB, 교차로 인식 모듈등의 기능 블록들로 구성된다. 본 논문에서는 실감내비게이션의 중요 요소 중 하나인 교차로 인식을 위한 신호등과 표지판 인식 시스템을 개발하였다. 개발된 알고리듬은 색상 정보를 이용해 인식 대상을 검출하고 객체의 특징을 이용하여 신호등과 표지판을 객체별로 인식할 수 있도록 하였으며 실험을 통해 검증하였다. 실험결과 신호등의 경우 60-30m의 거리에서 평균90%의 인식률을 보였으며, 표지판의 경우 90-40m의 거리에서 평균 97%의 인식률을 보였고, 프레임 당 평균 처리시간이 46msec로서 실시간 처리가 가능함을 보였다.

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부분 맵 업데이트 지원 내비게이션을 위한 모바일 공간 DBMS 개발 및 성능 평가 (The Development and Performance Evaluation of the Mobile Spatial DBMS for the Partial Map Air Update in the Navigation)

  • 민경욱;안경환;김주완;진성일
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제15D권5호
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    • pp.609-620
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    • 2008
  • 모바일 단말에서의 맵 데이터 활용 서비스는 내비게이션, 위치기반서비스 등 그 활용 범위가 다양해지고 있다. 이러한 모바일 단말에서 저장/관리되는 맵 데이터의 크기는 갈수록 커져 수 GB에 이른다. 기존 내비게이션 시스템의 경우, 리소스 제약으로 인해 모바일 단말의 성능을 최대로 활용하기 위하여 맵 데이터를 읽기 최적화된 물리적인 저장형식(PSF: Physical Storage Format)으로 저장 관리하고 있다. 즉, 맵 데이터가 변경된 경우 변경된 부분만의 업데이트가 불가능하여 전체 데이터를 업데이트해야 하는 단점이 있다. 일반적으로 2 GB 데이터를 모바일 단말의 플래시메모리에 기록하는 시간은 수십 분이 소요된다. 따라서 본 연구에서는 이러한 기존의 내비게이션용 맵 데이터의 부분 업데이트가 불가능한 점을 해결하고자 모바일 공간 DBMS을 개발하였다. 그리고, 모바일 공간 DBMS에서의 내비게이션 서비스의 성능을 보장하기 위한 기법을 제시하고 실험을 통하여 이를 검증하였다.

항공 목표물 탐지과제 수행에서 머리전달함수(HRTF)를 이용한 이중감각적 공간 디스플레이의 주의효과 (Attentional Effects of Crossmodal Spatial Display using HRTF in Target Detection Tasks)

  • 이주환
    • 한국항행학회논문지
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    • 제14권4호
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    • pp.571-577
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    • 2010
  • 항공기를 조종하는 상황은 극도로 복잡하고 세밀한 정보처리과정으로 여겨진다. 조종사를 비롯한 모든 사람들은 자신에게 필요한 정보에 주의를 기울이므로 적절한 정보를 선택적으로 처리하는 정보처리과정을 통해 직무를 수행한다. 이러한 주의의 특성 가운데 공간적 정보의 처리는 단일한 감각양식으로 제시되는 정보의 처리보다 이중감각적 연결(crossmodal link)을 통해 동시에 제시되는 공간정보가 주의 처리에 대한 용이성 효과를 나타낸다. 본 연구에서는 시각적 공간정보 제시와 함께 청각적으로도 정보를 제시하여 전투기 조종 상황에서의 적기 탐색과 같은 시스템에 적용할 수 있는 가능성을 실험적으로 검증하였다. 본 연구에서 수행된 두 가지 실험은 목표물에 대한 공각적 추적을 시각정보와 함께 음원으로부터 청취자의 두 귀에 입사하는 신호간의 차이를 반영한 입체음향 기술인 머리전달함수(Head-Related Transfer Function; HRTF)를 이용해 생성된 공간적 청각정보를 제시하는 방법으로 수행되었다. 실험의 결과는 청각적으로 제시되는 공간정보가 실제의 위치에서 발생하지 않는 머리전달함수를 통한 가상적 제시일 경우라도 그 주의처리에서 시각적 공간정보만 제시하는 경우보다 용이성 효과를 나타냈으며, 이는 기존 시스템에서 이미 구축되어 있는 간단한 스테레오 시스템만으로도 머리전달함수와 같은 입체음향 생성기술을 이용한 이중감각 연결을 통해 공간적 정보 제시의 적용이 가능하다는 것을 제안해주는 결과이다.

Solutions for the Location-Based Services

  • Kim, K.H.;Hong, S.G.;Park, J.H.;Lee, J.H.
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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    • pp.651-653
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    • 2003
  • As a result of the project 'Development of core technology for open LBS', we developed several solutions such as personal navigation system, mobile game, and emergency system. In this paper, we explain the approach and architecture of these solutions and consider their meaning on spatial information bases and expectation in the future computing environments. The final goal of this suggested solution is to test the efficiency of our open LBS system and verify the applicability and usability in real application environments. Our approaches will be headed to the future ubiquitous computing environments.

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에이전트 기반의 해양공간정보시스템 모델링 연구 (A Study on Spatial Modeling Framework for Marine GIS)

  • 박종민
    • 한국항해항만학회지
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    • 제28권10호
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    • pp.917-923
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    • 2004
  • 공간정도의 생산과 수요가 본격화되고 있으나 공간정보의 본질과 응용특성을 고려한 공간정보모델링체계에 대해서는 특성화된 연구가 충분히 수행되고 있지 않다. 특히, 기존의 모델링기법들은 대부분 정보의 표현과 분석기능을 대상으로 개발되었으므로 보다 고차원적인 의사결정지원과 자율적인 업무수행을 위한 이론적 모델의 개발에 대한 논의가 최근의 지식정보화환경에서 더욱 요구되고 있다. 본 논문에서는 공간정보시스템을 모델링하기 위한 여러 기반개념들과 모델링 유형에 대한 고찰을 통해, 기존 모델링 방법에 대한 문제점을 분석하여 효율적인 공간적 업무수행을 위한 요구사항을 도출한다. 또한, 도출된 공간정보모델링의 요구사항에 적합한 이론적인 접근방안으로서 에이전트 기반의 공간모델링 프레임워크를 제안하며, 이러한 프레임워크를 해양지리정보분야에 적용하기 위한 고려사항도 함께 제시한다.