This paper deals with determination of parameters of permanent magnet linear synchronous machine(PMLSM) for high thrust and improvement of speed performance. To satisfy these characteristics, PMLSM with double-sided PM mover and slotless ring-winding stator is presented. And using multilaver method, this paper analyzes the electromagnetic field phenomena and estimates parameters such as back-EMF and thrust constant. These parameters are used to derive DC link voltage of voltage source inverter with space vector pulse width modulation(SVPWM) using a digital signal processor and encoder pulse signal. The DC link voltage is one of the most important factor for accurate design. It enables to determinate dynamic operating range of system. Hence, performance evaluation is performed through dynamic modeling. Finally, in this paper, dynamic characteristics according to DC link voltage are presented as experiment result.
선형유도전동기의 순시 속도에서의 1,2차 상대 위치이동으로 나타나는 동 특성과 이 때의 단부효과를 고려한 등가회로 해석방법을 이용하여 시스템을 모델링하고 SVPWM 구동시스템에 적용한 정속도 제어 특성을 부하조건에 따른 동작특성으로 시뮬레이션하여 SVPWM 구동 편측형 선형유도전동기시스템에 적용가능성을 입증하였다.
In this paper, a drive system of induction motor with high performance is realized on the viewpoint of the design and experiment, using the DSP (TMS320F240). The speed controller for induction motor drive system is designed on the basis of a neuro-fuzzy network. The neuro-fuzzy controller acts as a feed-forward controller that provides the right control input for the plant and accomplishes error back-propagation algorithm through the network. The proposed network is used to achieve the high speedy calculation of the space vector PWM (Pulse Width Modulation) and to build the neuro-fuzzy control algorithm, for the real-time control. The proposed neuro-fuzzy algorithm on the basis of DSP shows that experimental results have good performance for the precise speed control of an induction motor drive system. It is confirmed that the proposed controller could provide more improved control performance than conventional v/f vector controllers through the experiment.
본 논문에서는 DSP(TMS320F28335)를 이용하는 홀센서 타입의 다극 BLDC 전동기의 벡터 구동을 위한 회전자의 절대위치를 결정하는 방법을 소개하고, 기존 방법의 문제점을 보완하기 위한 알고리즘을 구현 한다. 모터의 각 상에 원하는 교류 전류를 공급하기 위한 전압원 인버터의 스위칭 방법으로 공간벡터 변조방식을 이용하였다. 또한 속도 영역의 증가를 위해 약계자 제어 기법을 사용 하였다. 제안된 알고리즘을 검증하기 위해 보상 전후의 계산된 Iqe, Ide 및 상전류를 비교한다.
Al-Othman, A.K.;AlSharidah, M.E.;Ahmed, Nabil A.;Alajmi, Bader. N.
Journal of Electrical Engineering and Technology
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제11권2호
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pp.405-415
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2016
This paper presents a model predictive control for shunt active power filters in synchronous reference frame using space vector pulse-width modulation (SVPWM). The three phase load currents are transformed into synchronous rotating reference frame in order to reduce the order of the control system. The proposed current controller calculates reference current command for harmonic current components in synchronous frame. The fundamental load current components are transformed into dc components revealing only the harmonics. The predictive current controller will add robustness and fast compensation to generate commands to the SVPWM which minimizes switching frequency while maintaining fast harmonic compensation. By using the model predictive control, the optimal switching state to be applied to the next sampling time is selected. The filter current contains only the harmonic components, which are the reference compensating currents. In this method the supply current will be equal to the fundamental component of load current and a part of the current at fundamental frequency for losses of the inverter. Mathematical analysis and the feasibility of the suggested approach are verified through simulation results under steady state and transient conditions for non-linear load. The effectiveness of the proposed controller is confirmed through experimental validation.
In a three-phase system, three-phase AC signals can be translated into two-phase DC signals through a coordinate transformation. Thus, the PI regulator can realize a zero steady-state error for the DC signals. In the control of a three-phase grid-connected inverter, the phase angle of grid is normally detected by a phase-locked loop (PLL) and takes part in a coordinate transformation. A novel control strategy for a three-phase grid-connected inverter with a frequency-locked loop (FLL) based on coordinate transformation is proposed in this paper. The inverter is controlled as a current supply. The grid angle, which takes part in the coordinate transformation, is replaced by a periodic linear changing angle from $-{\pi}$ to ${\pi}$. The changing angle has the same frequency but a different phase than the grid angle. The frequency of the changing angle tracks the grid frequency by the negative feedback of the reactive power, which forms a FLL. The control strategy applies to non-ideal grids and it is a lot simpler than the control strategies with a PLL that are applied to non-ideal grids. The structure of the FLL is established. The principle and advantages of the proposed control strategy are discussed. The theoretical analysis is confirmed by experimental results.
본 논문은 계통 연계형 3-레벨 인버터 시스템을 위한 LCL-필터 설계 방법을 제안한다. 최근 풍력 및 태양광과 같은 신재생에너지 발전 시스템을 위한 3상 PWM 인버터의 수요가 증가하고 있다. 이러한 PWM 인버터는 스위칭 동작에 의해 발생하는 고조파 성분을 제거하기 위하여 LCL-필터를 거쳐 계통과 연결된다. 필터 설계에 관한 다양한 연구가 진행되었지만 최소의 사이즈로 목표하는 고조파 제거 성능을 얻기 위해서는 해당 PWM 인버터의 스위칭 방법을 고려한 필터 설계 방법이 요구된다. 본 논문은 공간 전압벡터 변조기법(SVPWM)에 최적화된 LCL-필터 설계방법을 제시한다. 시뮬레이션과 실험 결과를 통해 제안하는 방법으로 설계된 LCL-필터의 성능을 검증한다.
Wind farm which are composed with wind turbine generators can be a good alternatives to solve environmental problem and solutions to cope with energy crisis for using wind energy. Until now, these wind turbine generators have been being studied on the viewpoint of only active power control for reducing the burden of main grid. In this control scheme, we might demand a reactive power compensator in order to make reparation for the reactive power produced from wind turbine generator itself. Therefore, if the reactive power as well as active power of wind turbine generator were controlled according to the demand of reactive power, the installation of a additional reactive power compensator could be reduced. This paper presents the control method of a active and reactive power for wind turbine generators by means of SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation) inverting method and describes a operational coordination of wind turbine generators. The proposed power control algorithm can simply produce the output power of wind turbine generator needed in wind farm, which can reduce the power of main grid more and exclude a supplementary reactive power compensator. We assumed that wind farm are composed with two kinds of wind turbine generators, AC/DC/AC and induction generator types.
최근 자동차 및 자동화 등 많은 첨단 산업분야에서 산업용 모터 정밀 제어를 위한 인버터의 요구가 증가하고 있다. 본 논문에서는 FPGA를 이용하여 단일 제어 유닛으로 여러 개의 모터를 제어할 수 있는 SVPWM 모듈을 설계 제작하여 모터 정밀제어에 응용하고자 한다. 개발된 WVPWM 모듈에는 PWM 발생기뿐만 아니라 위치 및 전류센서 처리 부분과 데프타임 보상기 알고리즘도 함께 구현되었다. 개발 툴은 ALTERA Quartus 8.0을 사용하였으며 시뮬레이션에 의해 동작 특성을 검증하였고 실험을 통해 성능을 검증하였다.
AC 서보 시스템은 고 정밀도가 요구되는 공장 자동화 시스템(FA)에 적용 되어왔고 시스템의 성능에 직접적인 관계가 있다. 최근 전력용 소자와 AC 서보 제어를 위한 여러 기능이 내장된 DSP의 발전은 AC서보 기술에 큰 전환점을 주게되었다. 본 연구에서는 가장 최근 출시되었고, 150MIPS의 빠른 연산 속도와 AC서보 시스템을 위한 여러 회로들이 내장된 DSP인 TMX320F2812를 이용하여 3상 PMSM 기반의 AC서보 시스템을 구현하였다. 또한 SVPWM과 디지털 PI제어기를 적용하여 모터의 효율 및 제어 특성을 향상시키었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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