• Journal of Power Electronics
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• 제18권5호
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• pp.1434-1447
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• 2018

The control design of inductive power transfer (IPT) systems has attracted a lot of attention in the field of wireless power transmission. Due to the high-order resonant networks and multiple loads in IPT systems, a simplified model of an IPT system is preferred for analysis and control design, and a controller with strong robustness is required. Hence, an active disturbance rejection control (ADRC) for IPT systems is proposed in this paper. To realize the employment of ADRC, firstly a small-signal model of an LC series-compensative IPT system is derived based on generalized state-space averaging (GSSA), then the ADRC is implemented in the designed IPT system. The ADRC not only provides superior robustness to unknown internal and external disturbances, but also requires few knowledge of the IPT system. Due to the convenient realization of ADRC, the designed IPT system retains its simple structure without any additional circuits. Finally, a frequency domain analysis and experimental results have validated the effectiveness of the employed ADRC, especially its robustness in the presence of frequency drifts and other common disturbances.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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• 한국조명전기설비학회 1990년도 추계학술발표회논문집
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• pp.63-67
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• 1990

Many characteristics of space charge in insulating materials which is the cause of insulation break down was measured quantita-tively. It was confirmed that injection charge of the electrode was trapped to form mainly space charge. In the present paper, collecting potential was determined by TSSP and mean depths of space distribution was investigated by measuring variation quantity of space charge under the different bias time, voltage and temperature. Experimental resuts was in good agreement with model analysis on a stedy state.

• 한국항공우주학회지
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• 제36권12호
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• pp.1152-1162
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• 2008

본 논문은 헬리콥터 비선형 제어기 설계를 위한 State-Dependent Riccati Equation (SDRE) 기법을 다루었다. SDRE 제어기법은 비선형 운동방정식에 대해 선형 시스템과 같은 구조를 갖는 방정식을 필요하기 때문에 State-Dependent Coefficient (SDC) factorization 기법을 개발하여 비선형 운동방정식으로부터 이러한 구조의 방정식을 유도하였다. SDRE제어기를 온라인상에서 설계하는데 필요한 대수 Riccati 방정식의 효율적인 수치해법을 연구하였다. 본 연구에서 제안된 수치기법을 헬리콥터의 경로추종문제로 적용하였으며, 고 신뢰도의 헬리콥터 수학적 모델을 적용하여 실시간으로 SDRE 제어기를 설계할 수 있는 방안을 제안하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권2호
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• pp.170-174
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• 2014

In this paper, an unknown input estimation method via the optimal FIR smoother is proposed for linear discrete-time systems. The unknown inputs are represented by random walk processes and treated as auxiliary states in augmented state space models. In order to estimate augmented states which include unknown inputs, the optimal FIR smoother is applied to the augmented state space model. Since the optimal FIR smoother is unbiased and independent of any a priori information of the augmented state, the estimates of each unknown input are independent of the initial state and of other unknown inputs. Moreover, the proposed method can be applied to stochastic singular systems, since the optimal FIR smoother is derived without the assumption that the system matrix is nonsingular. A numerical example is given to show the performance of the proposed estimation method.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제10권5호
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• pp.210-219
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• 2010

본 연구에서는 선택모형을 이용하여 소비자패널자료를 분석함에 있어 시간의 흐름에 따라 동적(dynamic)으로 변화하는 소비자내부의 특성 차이를 반영한 특정소비자의 종적인 변화인 소비자동태성을 분석하였다. 선택모형 내에서 소비자동태성은 효용함수에 시변계수(time-varying coefficient)를 도입함으로써 표현될 수 있다. 본 연구에서는 이를 위해 계층적모형(hierarchical model)과 상태공간모형(state-space model)에 기반하여 Random-Walk 계수를 지니는 이산프로빗모형을 개발하였고, 개발된 모형을 패널자료로부터 추정하기 위하여 Gibbs 표본법을 적용하였다. 모형추정결과 효용함수의 시변계수들에 유의한 소비자동태성이 존재함을 확인할 수 있었다. 소비자동태성이 존재할 경우 이에 효과적으로 대응하기 위해서는 동적시장세분화가 필요하다고 할 수 있다.

• Geomechanics and Engineering
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• 제23권4호
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• pp.393-403
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• 2020

We design the Green-Naghdi model type III (GN-III) with widespread thermoelasticity for a thermoelectric half space using a memory-dependent derivative rule (MDD). Laplace transformations and state-space techniques are used in order to find the general solution for any set of limit conditions. A basic question of heat shock charging half space and a traction-free surface was added to the formulation in the present situation of a traveling heat source with consistent heating speed and ramp-type heating. The Laplace reverse transformations are numerically recorded. There are called the impacts of several calculations of the figure of the value, heat source spead, MDD parameters, magnetic number and the parameters of the ramping period.

• 대한산업공학회지
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• 제14권1호
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• pp.17-30
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• 1988

The aim of this project is to analyze the queueing model with the two types of customers which either can wait unrestrictedly or wait restrictively in the system depending on the condition of service facility unless they may be served immediately. This model consists of the three-dimensional state space and then quasi birth-death process is formulated. The steady-state probabilities and measures of performance of this system are derived by using Matrix Geometric method.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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• pp.299-303
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• 1995

This paper charcterizes dynamics of cold tandem minns, and constructs it state-space model of which are linear time invariant, using subspace method. Step responses particularly show the influence on mass transfer delay. Input-output data set are obtained form nonlinear differential equations including mass transfer delay and nonlinearity. It is shown that the identified state-apace model well approximates the original systems dynamics.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제35권1호
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• pp.12-21
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• 2008

실생활과 밀접한 환경에서 컴퓨터 시스템의 사용이 늘어남에 따라 이러한 시스템들의 신뢰성, 안전성 등을 철저히 확인할 수 있는 검증 기술의 필요성이 한층 증가되고 있다. 유한상태머신은 이러한 시스템 모델링 및 분석에 활용되는 다양한 정형적 기법의 기본 모델로 널리 이용되고 있으며 효율적인 분석을 위해 내부 이벤트에 대한 추상화 기법이 제공된다. 하지만 기존의 추상화 방법은 유한상태머신 모델을 생성한 후에 적용될 수 있으므로 상태폭발에 효과적으로 대처하지 못하는 문제점이 있다. 이 연구에서는 유한상태머신 정보를 효과적으로 표현할 수 있는 새로운 표기법으로, 병행적 특성을 나타낼 수 있는 slice 모델 개념을 제시하고 이를 근간으로 내부 트랜지션을 축약하는 추상화 알고리즘을 제시한다. 기존의 유한상태머신 기반의 추상화 방법은 모든 상태를 나열하여야만 분석할 수 있는데 반해, 제안된 추상화 방법은 필요한 분석 공간만을 부분적으로 생성함으로 시간 및 공간적인 관점에서 효율적이다.

• 국제지역연구
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• 제13권2호
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• pp.168-188
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• 2009

일본은 과거 10년(1993-2002) 동안 버블붕괴로 극심한 경기침체기를 경험하였다. 최근 미국에서도 유사한 현상이 발생하였고, 그 여파로 세계 각국이 불경기를 겪고 있다. 본 연구의 목적은 과거 일본 경기침체기를 분석하여 현재 미국 등 여러 나라의 경제 불황을 탈출할 수 있는 방법을 모색하는데 있다. 과거 문헌자료에 의하여 나타난 시사점은 정부부채에는 최적 상태가 존재하고, 경기회복을 위한 정책은 실시 시점이 중요하다는 것이다. VAR 모형과 State Space Model에 의한 통계적 분석으로부터는 다음과 같은 결과가 도출되었다. 정부 재정지출의 경기부양에 대한 영향은 단기적이며 미약했다. 조세는 생산에 장기적이며 부정적 영향을 준다. 그러므로 정부부채 감소를 위한 증세(增稅)는 신중히 실시되어야 한다. 재정지출의 효과는 정책이 발표된 후 반년의 시차를 두고 효과가 나타나는 반면, 조세증가는 공시와 동시에 민간소비와 투자를 감소시키고 그 영향도 길며 크다.