• 정보처리학회논문지C
• /
• 제11C권7호
• /
• pp.999-1008
• /
• 2004

Jini 서비스는 개발자에게 분산시스템을 쉽게 개발할 수 있는 하부구조를 제공한다. Jini 서비스 중 하나인 JavaSpace는 자바환경의 분산 컴퓨팅 모델로서 객체를 저장하고 저장된 객체에 접근할 수 있는 공간을 말한다. 이러한 JavaSpace 서비스는 객체를 공유하는 방법으로 매우 유용하게 사용되고 있지만, 보안성이 취약하여 객체정보에 대한 접근 보안이 요구되는 분산시스템의 개발에는 적합하지 않다. 본 논문에서는 JavaSpace의 취약한 보안성을 강화시켜 안전한 JavaSpace 서비스를 제공하는 SecureJS 시스템에 대하여 설명한다. Jini2.0 기반의 SecureJS 시스템은 자바객체를 저장할 수 있는 ObjectStore와 사용자에 대한 ObjectStore의 접근을 제어하는 AccessManager 그리고 공개키를 관리하는 KeyManager로 구성되어 있다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (3)
• /
• pp.218-220
• /
• 1999

인터넷과 네트웍 기술의 급속한 성장에 따라 간단하고 효율적이며, 관리가 용이한 분산 어플리케이션의 필요성이 증대되었다. 이러한 요구사항을 만족시키기 위하여 네트워크 상에 분산되어 있는 자원, 서비스 및 객체의 공유와 이들 사이의 통신을 일관된 방법으로 지원하는 튜플스페이스(Tuple space) 시스템들이 제안되었다. 그러나, 기존의 시스템들은 서버를 통한 중앙 집중적인 공유공간(shared space) 구조를 가지고 있으므로 서버의 실패(crash)나 네트워크의 분할(partition)과 같은 전산망의 결함이 발생하였을 경우 지속적인 서비스를 제공할 수 없게 된다. 본 논문에서는 특정 목적에 따라 그룹화된 공유공간의 생성이 가능하고 객체를 관련노드에 중복(replication)해서 저장할 수 있는 튜플스페이스 시스템인 ObjectSpace의 설계 및 구현에 대하여 설명한다. ObjectSpace는 객체를 공유하기 위하여 공유공간에 객체를 저장하는 기능과 공유된 객체를 조회하는 기능을 제공한다. 중복된 객체들에 대하여 일관성을 유지하기 위하여 그룹을 지원하는 JACE 그룹통신시스템을 하부구조로 사용하여 구현하였다.

• 천문학회보
• /
• 제41권2호
• /
• pp.48.3-49
• /
• 2016

We have five different types of observation modes with regard to the Deep Ecliptic Patrol of the Southern Sky (DEEP-South); Opposition Census (OC) for targeted photometry, Sweet Spot Survey (S1) for discovery and orbit characterization of Atens and Atiras, Ecliptic Survey (S2) for asteroid family studies and comet census, NEOWISE follow-up (NW) for near simultaneous albedo measurements in the visible bands, and Target of Opportunity (TO) observation for follow-up either for unpredictable events or targets of special interests. Different exposures with such different modes result in a wide range of background noise level, the number of background stars and the mover's projected speed in each image. The Moving Object Detection Program (MODP) utilizes multiple mosaic images being taken for the same target fields at different epochs at the three KMTNet sites. MODP employs existing software packages such as SExtractor (Source-Extractor) and SCAMP (Software for Calibrating Astrometry and Photometry); SExtractor generates object catalogs, while SCAMP conducts precision astrometric calibration, then MODP determines if a point source is moving. This package creates animated stamp images for visual inspection with MPC reports, the latter for checking whether an object is known or unknown. We evaluate the astrometric accuracy and efficiency of MODP using the year one dataset obtained from DEEP-South operations.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
• /
• 한국퍼지및지능시스템학회 1997년도 춘계학술대회 학술발표 논문집
• /
• pp.252-255
• /
• 1997

In this paper, we will propose the methodology of data analysis using the fuzzy property set model. In real world, the data can be represented with the object. $\theta$. and the property, $\pi$, and its has-property relation, P. Then, the conceptual space can be defined with the chosen properties. Each object has a unique location in the conceptual space. In Fuzzy mode, the fuzzy property, and fuzzy conceptual space can be redefined. To analyze data using the fuzzy property set model, the rough set need to be defined in the fuzzy conceptual space.

• 한국콘텐츠학회논문지
• /
• 제10권12호
• /
• pp.18-26
• /
• 2010

본 논문에서는 일반적인 촬영 환경에서 모델(model)을 관찰하는 카메라의 기하학적 변환을 고려하여 모델의 크기와 관계없이 현장감 있는 객체 파노라마를 생성하는 방법을 제안한다. 제안한 방법에서는 먼저 대상 모델을 중심으로 한 카메라의 수직회전 및 수평회전 이동과 같은 기하학적 변환을 기반으로 나팔형태의 파노라마 공간을 모델링한다. 다음으로 생성한 파노라마 공간에 영상들을 정렬 및 정합하여 매핑(mapping) 시킴으로써 객체 파노라마를 생성한다. 제안한 방법의 성능 평가를 위하여 일반적으로 특수장비 없이는 객체 파노라마를 생성하기 어려운 대형 모델을 대상으로 영상을 촬영하여 실험을 진행하였다. 결과적으로 제안한 방법으로는 주로 특수 촬영 공간 내에서 생성해야 하던 객체 파노라마를 모델의 크기에 관계없이 일반적인 촬영 공간 내에서도 효과적으로 생성할 수 있었다.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제13권4호
• /
• pp.381-385
• /
• 2003

본 논문에서는 다면체의 인식을 위하여 사용되는 여러-방향-보기 방법 (multiple-view approach)에서, ART-1 신경망을 이용하여 모델베이스의 탐색공간 크기를 줄이기 위한 방법을 제안한다. 이 방법에서 모델베이스는 물체를 둘러싸고 있는 보기 구체의 미리 정해진 시점에서 관측된 2차원 투영체에서 추출된 특징들로 구성된다.

• Journal of Information Technology Applications and Management
• /
• 제12권1호
• /
• pp.111-123
• /
• 2005

Many indexing methods were proposed so that process moving object efficiently. Among them, indexing methods like the 3D R-tree treat temporal and spatial domain as the same. Actually, however. both domain had better process separately because of difference in character and unit. Especially in this paper we deal with limited region such as indoor environment since spatial domain is limited but temporal domain is grown. In this paper we present a novel indexing structure, namely STS-tree(Separation of Time and Space tree). based on limited region. STS-tree is a hybrid tree structure which consists of R-tree and one-dimensional TB-tree. The R-tree component indexes static object and spatial information such as topography of the space. The TB-tree component indexes moving object and temporal information.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
• /
• pp.128.6-128
• /
• 2001

In this paper, we present a methodology of sensing and control for a robot system designed to be capable of grasping an object and moving it to target point Stereo vision system is employed to determine to depth map which represents the distance from the camera. In stereo vision system we have used a center-referenced projection to represent the discrete match space for stereo correspondence. This center-referenced disparity space contains new occlusion points in addition to the match points which we exploit to create a concise representation of correspondence an occlusion. And from the depth map we find the target object´s pose and position in 3-D space. To find the target object´s pose and position, we use the method of the model-based recognition.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
• /
• pp.513-518
• /
• 1993

In this paper, we consider the handling f a flexible object using dual-arm manipulators. We choose both the side arms as rigid, and the objects to be manipulated as flexible. Our purpose is to realize position control for the flexible object while suppressing its vibration. In particular, the problem taken up here is the stability of the control system while manipulating the object. We propose that the traditional approach to investigate the robot system be expanded to include the object's characteristics (thus transferring the stability of the robot system into the full assembly system). We define a handling characteristic while manipulating the object. Finally, the relationship between the handling characteristic and the positional constraint condition in the hold position of the arms is studied while considering the stability of the control system.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
• /
• 제4권2호
• /
• pp.204-216
• /
• 2006

Latest advances in hardware technology and state of the art of mobile robot and artificial intelligence research can be employed to develop autonomous and distributed monitoring systems. And mobile service robot requires the perception of its present position to coexist with humans and support humans effectively in populated environments. To realize these abilities, robot needs to keep track of relevant changes in the environment. This paper proposes a localization of mobile robot using the images by distributed intelligent networked devices (DINDs) in intelligent space (ISpace) is used in order to achieve these goals. This scheme combines data from the observed position using dead-reckoning sensors and the estimated position using images of moving object, such as those of a walking human, used to determine the moving location of a mobile robot. The moving object is assumed to be a point-object and projected onto an image plane to form a geometrical constraint equation that provides position data of the object based on the kinematics of the intelligent space. Using the a priori known path of a moving object and a perspective camera model, the geometric constraint equations that represent the relation between image frame coordinates of a moving object and the estimated position of the robot are derived. The proposed method utilizes the error between the observed and estimated image coordinates to localize the mobile robot, and the Kalman filtering scheme is used to estimate the location of moving robot. The proposed approach is applied for a mobile robot in ISpace to show the reduction of uncertainty in the determining of the location of the mobile robot. Its performance is verified by computer simulation and experiment.